监控系统农业机械论文范文第1篇
摘要：随着机器人技术的进步和发展，各种类型的机器人相继出现在大众的眼前，对实用性的搬运小车的机械结构进行设计，能够在工作中，减轻工人的工作量，并提升工作效率，本文主要阐述了一种搬运小车机械结构设计，从设计要求及参数、设计夹持机构、间距调整机构、气压系统的设计、选择和传递夹持器动力等方面阐述了，并进一步分析了搬运小车的运动控制，供相关人员参考。
关键词：搬运小车;机械结构;控制系统
1搬运小车机械结构设计
1.1设计要求及参数
考虑到具体的工作环境和设备的承载能力，对升运机构提出如下设计要求：
（1）最大升起高度≥1800mm，最小回落高度≤500mm。
（2）平台承载≥130kg，设备自重≤100kg。
（3）在剪叉机构起升过程中，推杆与剪叉臂之间不发生干涉。
（4）推杆与剪叉臂的连接位置应满足推杆行程要求。
1.2设计夹持机构
该设计选择辊轮机构作为夹持机构，设计原则为调整夹持臂圆柱截面，使之变为直角梯形，两侧斜边则以钝角 V 形槽形式存在，确保轮胎接触性能良好，以免出现损伤情况。将辅助轮设置在夹持臂末端，作为支承存在，从而使夹持臂具备较好的刚度和负载性能，当许用挠度相同时，使夹持臂的许用承载力得到提高。执行夹持操作时，两侧坡面双向夹持力会对轮胎产生影响，沿铅垂方向上移。蜗轮联动夹持臂需要完成直角回转操作，确保在各规格轮胎中的适用性[1]。蜗轮传动比具备很大范围，无论是传动精度，还是效率都非常高，而且使用周期长。青铜蜗轮具备很好的减磨性及抗胶合能力。调制钢蜗杆，对其进行磨削和抛光操作，使其具备极强的承载性能，提升许用相对滑动速度。对青铜蜗轮进行单独铸造，应用螺旋在 45 钢支撑臂上对其进行安装。将轿车重力假定为 G，每个轮胎承受的负载为轿车重力的 1/4，用两支支撑臂对各轮胎进行支撑，故而支撑臂各自对铅锤分力 F1进行克服，该背景下各轮胎承受的负载相当于铅垂分力的两倍。
假定车轮与支撑臂接触点及辅助轮的距离，以及支撑臂两个支撑点间距。杆件最大应力往往产生在 F1受力点部位。以圆柱方式处理支撑臂截面，对支撑臂最大剪力、圆柱截面杆件惯性矩、负载背景下支撑臂的挠度等指标进行计算，倘若计算结果与杆件许用挠度相符合[2]，表明支撑臂的刚度满足系统设计及使用要求。
1.3间距调整机构
通过间距调整机构设置，对前后小车间距进行调整。电机依托锥齿轮实现丝杠和螺母相对运动，继而对连杆相互位置关系进行调整，使光杠和丝杠间距发生改变，对小车前后间距进行调整[3]。将铰链构造平行四边形设置在连杆上，使车身和连杆机构中轴线保持重合，以免因车身无法固定，出现前后机构偏离情况，使机构具备较好的稳定性和协调性。
1.4气压系统的设计
气压系统是整个搬运小车的原动力，气压通过气缸作用在各个机械部件上，从而驱动各部件动作。考虑到在实际应用中，搬运小车不仅要能够大范围地回转和伸缩，也要具备手腕和手部的精细作业能力，而这两种运动形式所要求的气压在量级上是有明显区别的[4]。为了满足这一应用需求，本文采用了双气缸设计方案，分别设置了一个大气缸和一个小气缸，其中大气缸主要完成大范围的驱动任务，例如大回转、重物提升和下放等等，小气缸则主要用于精细动作的控制，例如方向的调整，物体的夹持和放开等等。双气缸的设计避免了气压系统被频繁地进行大范围调整。
1.5选择和传递夹持器动力
因轿车重量产生的负载由夹持器承担，以蜗轮蜗杆和齿轮系为载体，传至伺服电机，并对驱动所需功率予以估计。具体操作过程中，缩小传动比，优选包含减速器的伺服电机，得出较高输出扭矩。如果单级减速传动比在 2 以上，会使低速齿轮齿顶圆超过 Φ100mm，则无法满足底盘高度限制。故而选用二级齿轮传动方式。当齿轮啮合效率、轴承传动效率、联轴器效率等指标已知时，得出二级齿轮传动效率，预估传动比，并以等接触强度为依托，对高、低速级齿轮传动比予以分配[5]。确定齿数之后，对低速级小齿轮分度圆进行计算，保证其强度。齿轮齿顶圆要比轿车底盘高度小，结合材料性能，对齿轮系的弯曲疲劳强度和齿根强度进行验算，并对夹持器上蜗轮蜗杆的使用寿命具备清晰的认识。该过程中，也要借助花键对扭矩进行传递，从而满足动力系统强度要求。
2搬运小车的运动控制
2.1控制要求
搬运小车对物体的搬运，不仅要求完成位置的移动，还要具备物体位置的自动检测和跟踪，对于流水作业，还要具有精确的计数功能，并实时显示已完成的搬运数量。为了适应多种应用场合，还要求系统能够切换自动和手动两种模式。控制系统要求具有较高的控制精度、较高的可靠性和较高的灵敏度，通过编程实现不同的动作组合。
2.2 硬件设计
根据本系统的机械结构设计，其控制系统采用了主流的 PLC 控制技术，由于 PLC 模块的 I/O 口资源是有限的，因此要做好使用规划。本系统采用了17 个 I/O 口作为输入，包括 6 个控制信号、8 个限制信号、1 个压力信号和 2 个位置信号;输出 I/O 口共规划了 13 个，其中指标信号 4 个、计数信号 1 个、执行信号 8 个。为了满足上述规划，在 PLC 选型时应注意采用资源足够的产品，例如比较常用的欧姆龙CPMIA 系列。但值得注意的是，PLC 的选型并不是越贵越好，如果资源过多反而造成浪费，因此要根据应用需求和控制的具体要求来恰当地进行产品选型。
2.3 控制逻辑
搬运小车的所有运动都是通过电磁阀作为执行机构的，每一种运动方式都有一个相应的电磁阀，例如上升、下降、左移、右移、左旋、右旋、夹持、松开等等。PLC 通过指令向特定的电磁阀发送控制信号，相应的电磁阀按照指令执行，在多个控制指令的时序协调控制下，即可实现搬运小车灵活多样的运动控制。搬运小车的控制分为手动和自动两种模式，其中自动模式主要用在自动化流水线中，以固定的動作组合进行重复执行，即可源源不断地完成物体的搬运。搬运模式则用于应对一些临时的搬运工作，可以通过手动输入不同的指令，实现对搬运小车的任意动作操控。
3总结
综上所述，在设计搬运小车机械结构时，一定要注意对机械结构细节的控制和设计，为了更好的促进搬运小车机械结构的设计，还阐述分析了搬运小车的运动控制，在设计的时候，需要将升起回落高度进行控制，如最大升起高度≥1800mm，最小回落高度≤500mm;平台承载≥130kg，设备自重≤100kg;在剪叉机构起升过程中，推杆与剪叉臂之间不发生干涉;推杆与剪叉臂的连接位置应满足推杆行程要求等，满足这些要求之后，搬运小车的机械结构才能进行下一步的设计。
参考文献
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监控系统农业机械论文范文第2篇
摘要介绍了系统开发的背景和配套条件，阐述了该系统主要功能的构建、运行特点及目标实现，并分析了该系统的应用成效及推广前景。
关键词办公系统；构建；农业；科研单位
Construction and Operation Analysis of Online Office System in Agricultural Scientific Research Institutions
GE Anmin1， WANG Maowen2， SHANG Zhongshui2*
（1. Wenzhou Business College， Wenzhou，Zhejiang 325001；2.Jiangsu Coastal Institute of Agricultural Sciences， Yancheng，Jiangsu 224002）
Key wordsOffice system；Construction；Agriculture；Scientific research institutions
农业科研单位是国家创新体系的一支重要力量，在农业科技创新、技术成果中试转化、农村科技服务等方面发挥着不可替代的作用。随着现代农业的深入推进，农业科研单位的运行管理进入了一个新的发展阶段，对资源配置、统筹协调和财务保障能力提出了新的要求，需要在内部管理方面进行创新与变革，以提高单位运转的整体水平。利用信息技术手段，整合现有资源基础，开发农业科研网上办公系统，加快向市场提供科研产品和服务，显得尤为迫切。笔者介绍了系统开发的背景和配套条件，阐述了该系统主要功能的构建、运行特点及目标实现，并分析了该系统的应用成效及推广前景。
1基本概况
“农业科研办公审批系统”是由江苏沿海地区农业科学研究所自主开发，在江苏省内率先推行，经过系统测试，不断更新迭代，改善了跨部门协作，提高了工作效率，实现了网上办公管理实时控制。系统基于农业科研管理需要，以财务报销流程为核心，以办公日常事务为基础，采用ASP技术与Microsoft SQL Server 2008数据库进行设计，构建出高效、规范、透明的网上办公审批系统，并于2017年7月获得计算机软件著作权登记。
2系统开发的背景及配套条件
目前，农业科研人员承担科研任务繁重，经常在外开展研究观测，人员聚合度低，当面审批找人难，办事效率低。科研项目支出除设备采购外，以小额支出为主，支出发生频率高，科研进展与财务保障需要有机衔接连贯。部分项目经费使用不合理、不合规，缺乏计划性和效率[1]，特别是报账环节，无请示、无预算、无正式票据、自制凭证入账等现象时有发生，经办人、证明人、农民工签字存在一定的随意性，财务信息真实性原则受到挑战，存在较大的廉政风险。
农业科研单位内设机构较多，日常管理单元及财务核算单元以研究室或课题组为主，科研活动专业性强，项目开支渠道明确，便于网上办公系统的深度订制。为配合办公系统的开发，在较短时间内实现面签与网签的平滑切换，系统开发单位也进行了相应的调整与完善。
2.1明确规范便民效率原则
明确办事原则，开好前门，堵塞漏洞，做到程序、要素、内部监督三方面规范。抓好相关配套措施，明晰各级审批权责，规范报销程序，加大国库集中支付和公务卡结算力度，稳步推进“无现金”管理[2]，做到资金流向痕迹管理。
2.2出台从严管理财务规范
统一思想认识，加强财务纪律学习与教育，从人员经费、商品服务费用、政府采购项目、资金收支等方面入手，梳理现行政策，明确管理范畴、管理权限、报销规定及附件要求，方便科研人员日常报账，提高财务审批效率。
2.3配套完善内部控制制度
明确电子签批与亲手签批具有同等法律效率，完善监督检查制度。强化全员参与内部控制全过程，实现经济活动的决策、执行、监督有效分离，保证农业科研经济活动依法合规，形成高效安全、富有活力、适应网上审批办公的内部控制体系。
3主要功能的构建、运行特点及目标实现
3.1功能设计
3.1.1用户分类管理功能。合理设定用户权限，将参与人员分为报销人、证明人、项目负责人、部门负责人、行政部门负责人、财务负责人、分管领导、财务分管领导、审批领导、登记备案人、财务会计人员以及系统管理员12类。其中，管理员负责内设部门人员设置、管理权限分配及注册用户核审；财务审核人员负责核验票据真实性、审批数据一致性，对报销人员未上传票据进行现场补录；审批领导和财务分管领导具有审批流程的最高权限，可向下审阅所有审批流程。
3.1.2
流程申请功能。系统依据农业科研单位的管理特点，以财务费用报销为重点，兼顾日常管理需要，合理分类申请流程，将服务流程划分为费用报销、借汇款申请、公务接待申请、请示报告申请、出差（用车）请假申请、用印盖章申请、物资采购申请等，基本覆盖农业科研经济活动的全部门类，满足日常管理的需要。科学设定应用事项，如附件拍照上传、添加附件、关联引用、情况说明、备注留言、删除操作等，保證操作用户的有效参与。单项流程涉及部门、人员、事项、数据依申请业务而定，具备下拉菜单选项和数据自动汇总功能，整体界面简洁，方便实用。
3.1.3
审批功能。系统采用网签和面签相结合，财务人员以面签为主。在部分审批环节，允许审批人员选择不签单据，直接选择跳签。在部分审批环节，允许审批人根据工作需要，将需要知晓的其他审批人加入参与审批。当审批人发现单据内容或数值有误时，可以留言直接退回申请人或逐级退回到申请人修改处理。当审批人对单据存疑，可以签署意见、搁置质疑，通过选择短信通知或直接打电话与申请人沟通处理。当审批人对不合理单据选择拒绝，及时终止审批流程。
3.1.4
后续打印、报销记账功能。流程审核通过后，申请人携带原始票据到财务部门办理相关手续，授权会计人员与申请人当面核对票据真实性、完整性，确认与上传电子附件一致性后，打印报销单据封面[3]，签字确认后财务人员制作会计凭证，交出纳人员办理款项支付手续。费用报销、差旅报销、借汇款等流程由会计人员在线打印，其他流程由申请人自行在线打印，签字确认后交相关部门办理或一并作为会计凭证报销附件。
3.1.5
办理结果信息提示功能。为加快审批进程，方便参与用户，系统通过与短信服务平台合作，定制、生成、管理发布短信，为参与人员提供业务审批过程、结果的信息提示业务。系统在上一审批环节结束后，将以默认短信发送形式提醒下一参与人员及时进行审批，相关人员也可根据情况，若出现休息时间、参与人员因重要活动不便上网等情况，去掉默认选项，系统不再发送短信提示。若出现流程审核通过或审批流程出现退回、置疑或暂缓、拒绝等情况，无论是否勾选短信提示，系统都会自动发送短信告之申请人查看结果。
3.2运行特点
3.2.1
分级审批，管理重点下移。引入管理层级，实行项目组、研究室、职能处室、主管领导分类把关，审批分级管理。不同业务流程设定不同审批环节，强化网签责任，谁审批谁负责。审批规定对于不同的报销金额决定是否需要上一级领导进行终审[4]，若金额≤3 000元，由财务分管领导审批；若金额>3 000元，则由主要领导审批。
3.2.2
优化审批，提高运行效率。尊重现行的报销程序，在充分调研认证的基础上，对审批事项、审批内容、审批流程进行优化分析，统一会计口径，规范栏目设置[5]，剔除无效项目，拓展附加功能，减少冗余设计，使得系统运行流畅、稳定、安全、兼容性好，操作方便，可推广复制。在此基础上，又扩充当月及历史工资单查询、单位内部联系电话等附属功能，增加用户黏性。
3.2.3
前置审批，管理有章可循。系统增加了公务接待、出差申请、请示报告、用印盖章、物资采购等前置审批事项，目的是为费用报销、借汇款等事项提供关联服务。公务接待由办公室扎口管理，由接待人网上报请单位主要负责人同意后实施。因公出差提交会议通知或填报出差理由，按相应管理权限获批后方可成行。对请示报告和用印盖章等办公事项，经职能处室审核，条块分管领导、主要领导同意后执行。物资采购属于集中采购范围的，按请示报告流程申请，获批后由职能处室依法定要求公开操作；属于分散采购范围的，按管理审批权限批准后执行。
3.2.4
移动审批，方便监督管理。针对外出频繁的特点，借助手机等移动终端，通过用户验证可以访问和参与审批流程，审批界面能够直观反映科研动态，满足线上审批要求和一般查询功能。实践应用证实，移动审批为参与审批的各方都能提供一个可靠的基础操作平台，应用范围不受时间、办公场所、硬件条件的限制，已从应急审批走向常态应用审批，有效降低了管理成本，受到了科研人员的普遍欢迎。
3.3目标实现
3.3.1
办理进程、结果实时显示。①审批进程可网上查询，显示目前事项达到环节和办理结果，有利于申请人进行工作计划安排；②遇有审批退回、置疑暂缓、拒绝申请等审核反馈事项，在短信通知的基础上，当事人可以上网查看详细审批意见和审批记录，适时进行修改调整、补充说明、引用关联证明及增加附件材料，继续推进审批流程上行，直到获准通过。对于退回流程，申请人可将流程单作废，系统后台予以记录。
3.3.2财务审批风险控制与防范。系统流程中财务审核处于核心环节，网上审批进程一般不需要申请人环环面签，节约了审批时间，也提高了审批效率，但网上审批存在一定的风险。在审批流程设计时，考虑到财务票据的真实、有效、完整是内部控制的关键[6]，为保障审批系统的运行价值，特别强化中间环节中的财务审核人员把关作用，所有涉财审批事项的票据必须当面查验核实，确认流程单是否重复、遗漏、错误、填报是否准确[7]等，确认票据合法取得、符合报销要求，确认附件佐证材料准确、关联引用得当。财务审核人员要有较强的专业素养和较高的责任心，善于发现问题、纠正错误，引导科研人员学好、用好网上办公系统，养成良好的规则意识。
3.3.3
数据查询、筛选与统计应用拓展。系统支持数据查询，预设了多种模式进行单据查询，自动识别筛选符合条件的所有单据，并以列表形式展现，查询结果可通过XLS导出。申请人可以通过个人查询，查看个人相关报销记录。各部门、各项目负责人登录进入审批系统，能够查询项目经费开支情况，了解并掌握项目实施进度，提升项目管理水平。单位负责人、财务分管领导根据工作需要，可以查看所属部门与人员任意报销事项的发生笔次和总金额，通过数据导出分析，进而掌握相关部门工作动态、项目实施情况和用款进度。
4应用成效及推广前景
4.1应用成效
实践表明，农业科研办公审批系统是一个简明、实用、运行可靠的网上办公系统，将科研活动涉及事项、要件、流程及办理要求制度化、公开化，实现日常管理的网上审批，提高了工作效率，有效管控和降低了风险，保障农业科研事业的健康、稳定发展。在保障科研工作正常开展的基础上，强化对科研产品处置、劳务用工、工程项目建设等监督管理，压缩非正常开支。在公务接待方面，督促及时报账，定期公布接待费用，接受群众监督，实现单位“三公”经费大幅度下降。明确申请人、部门负责人职责，着力纠正财务报销搞变通、打擦边球、弄虚作假等问题，通過流程公开、结果公开，配合党纪条规、财经纪律的学习要求，推动形成靠制度管事、靠技术手段保障的工作氛围，使科研人员习惯在规则和制度约束下工作。
4.2推广前景
推广应用农业科研办公系统，实时监控工作动态，是强化法人主体责任意识的体现。对农业科研单位而言，科研活动、经办事项基本实现信息化管理，便于单位领导与部门负责人、当事人之间的沟通联系，可以掌握资金流向，控制费用开支，提高资金使用效率，真正实现全程管理与“无缝隙”管理。报表数据应用的拓展，可以辅助领导决策，有助于全面掌握单位预算执行、财务运转等综合情况，实施有效监管。审批事项关联与引证强化了事前、事后审批之间的联系，促进了研究室与服务部门之间的协调配合，提高办事的科学性与有效性。
推进制度钢性约束与人员主动执行并行，单位领导可以摆脱日常事务所困，能够有计划、有步骤地安排相关工作。从规范管理角度看，向下压实责任，将财务报销、办公審批等把关的关口前移，单位主要领导、分管领导对审批流程有更大的自主权与选择权，便于从宏观把握整体工作，促进管理工作步入科学化轨道。科研人员作为流程发起人，在参与审批环节，既可方便地与审批人员信息交流，了解政策法规的变化与要求，又可享受网上审批带来的便利，积极主动地开展创新创业工作，达到双赢的效果。
农业科研办公审批系统的成功开发是农业科研财务管理制度化、专业化、现代化的有益尝试，对于促进农业科研转型升级、提升自主创新能力具有重要意义。
参考文献
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监控系统农业机械论文范文第3篇
栏目名称： 农科讲堂
承担培训： 农业部农业科技人员知识更新远程培训
栏目时间： 互联网7*24小时点播
卫星网工作日8：30-12：30，13：30-17：30轮播
节目形式： 以专家讲座和访谈为主
节目定位： 宣讲政策法规、普及科学技术技能，让广大农业科技人员和农业系统干部及时了解中央强农惠农富农政策，及时学习现代农业科技新知识新方法，切实提高他们围绕“三农”中心任务开展科研和推广工作的能力水平，为发展现代农业提供人才支撑。连续多年被列入农业部人才工作要点和农业部为农业系统干部办实事任务，并以农业部办公厅文件下发每年的工作方案，成为农业系统干部和农业科技人员知识更新的主渠道之一。
观看网址： 互联网：通过农业部网站“农科讲堂”专栏或农广在线网站（http：//www.ngonline.cn/wldjt/）点播收看。
卫星网：登录卫星网“农业现代远程教育平台”，选择“频道一”进行收看。
您见过蝗虫吗？您知道这小小的虫子能造成多大的危害吗？
我国有60亿亩草原，占国土面积41.7%，是畜牧业发展的物质基础和农牧民賴以生存的生产资料。20多种蝗虫每年平均危害面积1.8亿亩，造成畜牧业生产重大损失，破坏草原生态，威胁粮食生产安全。
近年来，由于人为活动对草地的影响、气候的干旱、牲畜的超载过牧等原因，使草地退化、沙化、盐碱化的面积逐年扩大，有益野生动物和天敌昆虫资源种群数量逐年减少，造成草原蝗虫的暴发成灾。草地生态环境恶化，不仅给畜牧业生产带来十分严重的损失，而且给这些地区牧民的生产生活带来诸多困难。由于草原面积大，蝗虫种类多，监测能力有限，防控能力不足，急需可持续绿色防控技术支撑，提高草原生态系统自我调控能力，维持系统平衡。
农科院植保所杂草鼠害与草地植保研究室主任张泽华在节目中，从草原蝗虫地理区划与发生规律研究、草原蝗虫监测预警信息系统构建、绿僵菌防蝗产品创制、可持续防蝗技术集成与示范四个方面，详细介绍草原蝗虫可持续防控技术的最新研究成果。
监控系统农业机械论文范文第4篇
摘 要：随着社会的进步和国民经济的发展，国民物质生活日益富足，更加期待高质量的文艺演出丰富我们的精神生活。而剧场有着设备复杂化和场景多样化等特征，在演出过程中需要更换场景，以优化演出效果，对于各类舞台机械设备的高效控制便显得至关重要。本文从国内舞台机械控制系统发展入手，探讨了其主要功能与设计原则。
关键词：舞台机械;控制系统;设计原则
舞台机械控制系统的主要作用在于对文化节目演出过程中所需应用各种设备加以科学调配、管理和监控，其应用效果会直接影响到演出成效。如何充分明确控制系统的功能需求和设计原则，继而实现优化设计，使其展现出更好的应用质量，值得广大舞台机械控制系统设计与管理人员深思。
1、舞台机械控制系统的发展
与一些发达国家相比，国内舞台技术产业的发展时间较短，改革开放之前还主要依靠人力驱动方式进行舞台机械控制，各种机械设备发展也较为缓慢，与欧洲相比要滞后几十年。在表演过程中通过人力推拉一些笨重的设备，经常会导致很多不确定因素的出现，继而影响到舞台设备的正常运行，妨碍舞台演出效果的良好呈现。
改革开放之后，国内经济高速发展，国民精神文化需求越来越高，音乐、杂技、戏曲以及舞蹈等多种文化形式愈显丰富化。全国各地相继建设各种剧场，这也在一定程度上促进了舞台机械设备以及相应控制系统的发展，以舞台设备为基础的文化产业进入到快速发展时期，主要采用继电器配合接触器的控制方式。然而，由于舞台机械设备的数量较多，在控制系统中大量配置继电器与接触器，会导致接线复杂程度较高，影响设备运行稳定性，如果发生故障，需要花费大量人力、物力和财力进行维修。因为未配置计数功能，不能实现定位控制，很难保证演出效果。
进入21世纪之后，传统控制模式已然无法有效满足舞台机械设备的管理与控制需求。专业舞台机械设备生产企业相继涌现，为客户供给设计、制造、安装以及维修保护等全程服务，而且已然发展到较高的水平，使舞台机械设备与控制系统步入又一个高速发展时期。就产品方面来说，由于对声、光、机电、计算机控制以及液压控制等诸多新型技术的应用，开发出各种贴合我国国情的系列产品，在全国各地剧场和文体中心中投入使用，获得较为优质的效果。
同时，国外的舞台机械设备生产企业（比如德国的SBS、奥地利的瓦格纳等）看到中国庞大的市场需求，逐渐步入中国市场，依靠自身成熟的技术与丰富的剧场建设经验，获得国内诸多剧场投资方的青睐，几乎实现了对国内高端剧场建设的垄断。
如今，舞台机械设备技术、计算机技术、网络技术以及数字技术等高新科技的优化发展，为提高舞台控制系统整体稳定性、实用性以及科学性提供了强大动力。到目前为止，国内大型舞台设备控制系统已然实现高度智能化、自动化以及网络化控制，并会随着科学技术的发展实现进一步优化，为广大国民提供更高质量的服务。
2、舞台机械控制系统主要功能
系統功能包括：①各设备之间具备安全而可靠的联锁条件，结合相应位置状态对参数输入范围进行自动化调整，分析已经输入的参数允许执行与否，在设备间距离低于安全距离的情况下，设备可以自动停止运行，从而确保全部设备的安全运行;②为起到良好的事故防范效果，需要配置三重限位保护，即上下硬限位、上下软限位以及上下超程限位。如果设备到达软限位或者限位开关时，系统会立即关停设备，避免因用户误操作而造成演出事故;③控制系统兼具演出模式控制功能、装台模式控制功能、参数设置功能、装台监视功能以及系统维护功能等;④当处于演出凸轮模式下，可以实现多点往返以及加速度可变等功能，让控制系统不但可以对设备位置目标进行设置，还能实现时间目标的设置;⑤控制系统具有集成化与网络化效果，实现集中控制和分散控制的有效融合，除了对主操作台加以控制之外，还需配备移动操作台、就地操作箱以及便携式操作盘等;⑥在操作台当中配备两个操作手柄，能够在同一场景当中实现对不同设备的操作，并配置急停按钮与复位按钮，当出现紧急情况时能够立刻停止设备的运行，保障设备应用安全与人员生命财产安全;⑦控制系统应该具备优质的操作界面，同时操作方法较为简单，能够在操作模式和监控模式之间实现自由切换，使各种设备可以有规律的做出各种动作，继而充分满足装台、排练以及演出等多样化需求。
3、舞台机械控制系统设计原则
依据舞台机械控制系统的应用特征、工艺以及控制需求，在开展系统设计工作的过程中必须要充分遵循以下原则：①安全可靠原则。在控制系统设计过程中要充分考量服务对象多样化和运动条件复杂化等基本特征，为保证各类舞台机械设备能够保持安全、可靠的运行，需要针对控制系统软硬件设计、器件选型、安装以及调试等因素加以综合考量，并在设计过程中关注其容错功能，提高舞台机械设备的整体运行效果;②标准化原则。在设计控制系统的过程中要尽可能应用电气标准图，通过成熟、可靠，并且经过多次使用的产品确保系统稳定性，并为日常维护与保养工作提供便利，在系统发生故障时及时找出原因并解决问题;③先进性原则。必须要确保控制系统的先进性，综合利用国内外成熟而先进的产品与技术，并确保其符合当下的行业发展趋势。以国际标准规范、国家各类强制性标准以及行业标准为核心开展设计活动，从而使控制系统展现出强大的生命力;④可扩展原则。随着计算机技术等多种现代科技的发展，广大用户对于控制系统熟悉程度越来越高，也为舞台机械控制系统提出了较之以往更高的要求，因此在设计活动中必须要充分考量控制系统能否符合社会发展趋势。各类硬件设施需要具备良好的可扩展性，从而在最大程度上满足用户对于控制系统所提出的各种新要求;⑤适用性原则。在确保控制系统具有良好可扩展性、先进性，并能充分满足用户需求的基础上，还要遵循适用性原则，不应该对各种行业高端产品与技术加以盲目使用，尽可能缩减建设成本投入，避免一些不必要浪费的出现;⑥开放性原则。要保证控制系统当中所应用的各种模块与器件具有统一化、开放化的通讯标准，尽量实现和不同制造商所生产不同型号设备之间信息资源的有效传递，便于对各类硬件设备进行调换。
结束语：
总而言之，舞台机械控制系统设计的科学性与各类演出设备的实际应用质量直接相关。作为一名舞台机械控制系统设计人员，应该在日常工作中积极探索，对国外的一些先进设计技术和理念加以借鉴，继而与我国舞台技术产业发展的实际情况相结合，创建出一套更加符合我国国情的系统设计与建设体系，为国家经济建设注入源源不断的活力。
参考文献：
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[2]王斌.舞台机械控制系统设计的基本原则[J].甘肃科技，2016，32（17）：21-22+127.
[3]程方，杜志强.安徽广电新中心演播剧场的舞台机械控制系统设计[J].演艺科技，2015（04）：37-40.
监控系统农业机械论文范文第5篇
摘 要：随着全球知识经济的发展，数控加工应用技术专业应运而生，数字控制技术与数控机床给机械制造带来了巨大的变化。但数控技术又是一门实践性很强的课程，要想达到理想的教学和实践效果就必须探索一种新的数控加工技术教学模式来达到投入少、见效快、培养适应性强、企业欢迎的学生势在必行,那么运用数控加工仿真系统辅助教学就是必然的途径。
关键词：数控教学 数控加工仿真软件 鉴定
随着全球知识经济的发展，使机械工程成为一个跨越机械、电子、计算机、信息、控制、管理以及经济等多学科的综合技术应用学科，数控加工应用技术专业应运而生，数字控制技术与数控机床给机械制造带来了巨大的变化。数控机床加工在机械制造业中已经得到广泛应用,并且数控机床操作者的需求也变得越来越大。因此，大批数控机床操作编程人员的培训成为迫切而又难以解决的问题。然而在传统的操作培训中,数控机床的编程和操作是在实际数控机床上进行,这既需要大量的机床,又具有一定的风险性,培训中学员的失误操作经常会导致昂贵设备的损坏，甚至出现安全事故，所以数控机床的操作训练若完全依赖数控机床进行实际操作训练,投入大,消耗多,成本高, 效率低，并且由于学员人数的不断增加，有限的机床数量也难以保证每个学员有足够的上机时间和足够的实训指导老师与之相匹配。但数控技术又是一门实践性很强的课程，要想达到理想的教学和实践效果就必须探索一种新的数控加工技术教学模式来达到投入少、见效快、培养适应性强、企业欢迎的学生势在必行,那么运用数控加工仿真系统辅助教学就是必然的途径，它解决了培训人员多，培训工作量大、效率低，初学者易出错等等一系列的问题。目前国内已经出现了各种数控加工仿真教学系统，我们学院选用了上海宇龙数控加工仿真系统，在此本人对上海宇龙数控加工仿真系统在高职教学的应用，谈谈几点思考：
一、提高效率，节约成本
数控机床属于高科技产品，品种多、价格高，所以数控机床的操作训练若完全依赖数控机床进行，投入大、消耗多、成本高。大多数高职学院无力承担起这种消耗与投入。因此运用数控加工仿真系统教学是解决这一问题的重要途径。上海宇龙数控加工仿真系统可以具备对各种数控机床操作全过程和加工运行全环境仿真的功能，其中包括：毛坯定义、夹具刀具定义与选用，零件基准测量和设置，数控程序输入、编辑和调试，拥有FANUC数控系统、SIEMENS数控系统、华中数控系统、广州数控系统等多种数控系统，具有多系统、多机床、多零件的加工仿真模拟功能；把该仿真系统引入到教学中这样既可避免因初学者误操作造成价格昂贵的数控机床的损坏，又可以使操作人员感受仿真数控机床操作过程中产生现场感和真实感。随着人数的增多，只需要增加计算机终端，就可以彻底解决了数控机床数量不足的难题，也可以大大减少工件材料和能源的消耗，从而可以降低培训成本。并且使每位学员有足够的实践机会。因此能够让学生很快的熟悉和了解数控加工的工作过程，掌握各种数控机床的操作方法。
另外，仿真软件不存在安全问题，若操作失误，系统会有所提示，给仿真者以警示，这使得操作变得生动、形象起来，巩固了学生的操作能力，达到了实训效果。这样学生可以大胆地、独立地进行学习和练习。
所以它是数控实习教学的前期教学的好的辅助教学，提高了培训效率，节约了成本。
二、提高教学质量
1、在教学中
传统的编程教学是枯燥的指令讲解，空对空的编程教学，在应用了数控仿真系统教学以后，教学变得更加生动、具体、形象，提高了学生的学习兴趣。在课堂上真正体现学生为主体突出显示学生动手动脑的能力，变学生被动学习为主动学习。掌握分析问题，解决问题的能力。通过情景教学，大大提高了学生的学习兴趣和主动性。从而提高了教学质量。
2、在考核中
在考核过程中，程序的批阅更是让数控教师头昏眼花，因为每个人的编程会有所差别，所以改卷的工作量非常大而且又非常繁琐，考核就不一定每个课题都进行。使用数控仿真系统可以通过观察刀具轨迹查看他的工艺和中间编程是否存在问题，并可以通过仿真软件可以直观看到最终工件的形状，并能自我检测加工零件的几何形状精度。工件精确测量是一件非常繁复的工作，对数控学生人数众多的学校，即使在仿真软件上进行一次考试或者练习都可能是非常困难的。上海宇龙数控加工仿真系统具有工件的自动测量功能。该功能能够对仿真软件上加工完成后的工件进行完全自动的、智能化的测量。如果事先设定了评分规则，就可以进行全自动的评分。这样我们就可以每个课题进行一次考核，真正达到了又直观、又具体、又生动、又准确的考核效果，提高了教学质量。
3、在复习中
本软件不仅在局域网上具有双向互动的教学功能，还具有基于互联网进行双向互动的远程教学功能，数据传送可以采用卫星、宽带（ADSL,ISDN,有线CABLE等）或窄带互联网（56K Modem）等方式进行，这使得远程教学成为名副其实。这样学生就可以在课余时间通过网络与教师进行交流，从而提高了教学质量。
三、提高职业资格技能鉴定考试的通过率
我学院要求所有毕业学生均通过省、市职业技能鉴定中心认定的国家职业资格技能鉴定考试，并获得职业资格等级证书。数控操作工职业技能鉴定标准分成三大部分内容：理论知识考核、仿真加工考核和实际操作技能考核。其中仿真加工考核就是运用上海宇龙数控加工仿真系统进行考核（辽宁省劳动和社会保障厅职业技能鉴定中心于2006年3月决定采用上海宇龙公司的《数控技能考核软件》作为全省数控操作工统一考核的鉴定系统），那么如果在教学中就能使用上海宇龙数控加工仿真系统，并使学生在学习中熟练掌握该仿真系统就可以提高职业资格技能鉴定考试的通过率。
四、提高学生竞赛能力
辽宁省在第二届数控技能大赛中选用上海宇龙公司《数控加工仿真系统》作为比赛中唯一使用的数控仿真软件。如果在教学中就能使用上海宇龙数控加工仿真系统，并使学生在学习中熟练掌握该仿真系统，就可以让学生数控仿真软件这部分具有一定优势，从而获得更好的成绩。
五、数控加工仿真系统在应用中存在的问题
数控加工仿真系统是一种模拟教学应用软件，它不能也不可能全盘代替教学，尤其是技能训练。如果教师一味地依赖数控加工仿真系统而将学生放任自流，必将会引起一些负面效应，为了将这些负面效应的影响减少到最低程度，我们应拿出切实可行的应对的方法。
首先，数控加工仿真系统只是加工过程的模拟并非真实加工过程，它无法代替学生在真实切削加工的实际感受，尤其是加工工艺的选择，它无法进行控制，因此在教学中教师一定要对学生加强加工工艺方面相关知识的培养。
其次，我国的数控加工仿真系统软件的设计与应用尚处在刚刚起步的阶段，仍有不少亟待完善之处，有些指令无法执行，使学生对编程理论产生疑惑而无所适从，这就对它的使用范围有所限制，任课教师应该熟悉这一差别，及时加以说明，并积极与数控加工仿真系统软件设计方进行联系以便及时予以改进。
其三，在利用数控加工仿真系统软件进行技能训练时容易使学生对计算机产生依赖心理，沉迷于仿真加工，而疏于上数控机床操作。
另外，个别学生甚至趁老师不注意上网或玩电游。这就要求数控实训教师提高管理能力和教学水平，合理分组科学安排应用数控加工仿真系统软件进行技能训练的时间，仿真训练与操作训练在后阶段应穿插进行，科学管理就可将这一负面效应减少到最低程度。
总之，数控加工仿真软件在教学和鉴定中的应用尚在起步与研究探索阶段，只要积极思考在应用中产生的问题，主动采取应对措施，我们正确发挥其在教学和鉴定中的作用，就一定能收到事半功倍的效果。
监控系统农业机械论文范文第6篇
“每天都感觉时间不够用，还想要多发一份光和熱。”尽管已经97岁高龄，但任继周说，草业科学研究路途漫漫，不能停下脚步。
任继周是我国草业科学的奠基人之一。1950年，他和妻子从江苏南京远赴甘肃，71年扎根西北大地，从事草业相关的教学与科研工作。
在他身上，有多个“第一”：研制出我国第一代草原划破机——燕尾犁，创建我国高等农业院校第一个草原系，主持制订我国第一个全国草原本科专业统一教学计划，成为我国第一位草原学博士生导师……
1、科学报国，为改变国民膳食结构投身牧草学
“我曾念过5个中学，大都不超过半年。”任继周说，读中小学时，他在鲁鄂川渝等地辗转。当时读书条件非常艰苦，就连课本也是倒茬使用，“高年级读完，再传给低年级”。
彼时，任继周体弱多病，身边的青少年也大多如此。忍饥挨饿的同胞们营养不良、面黄肌瘦的情形，让他暗下决心报考畜牧专业：改变国人膳食结构、让国人更加强壮。
1948年大学毕业后，任继周接到我国著名兽医学家盛彤笙的邀请，受聘于兰州国立兽医学院。“盛先生也认为国人体质孱弱，决心改变国民食物结构。这和我的想法不谋而合。”任继周说。
经学校安排，任继周又以兽医学院助教的身份，留在南京跟随我国草业科学奠基人王栋教授进修牧草学。1950年，任继周离开南京前往兰州。“为天地立心，为生民立命;与牛羊同居，与鹿豕同游。”临行之前，王栋如此赠言，勉励他扎实工作、踏实做人，做出一番事业。
当时，从西安到兰州还没通火车，走土路、睡土炕，任继周用了21天才抵达。“甘肃生态类型丰富多样，横跨长江流域、黄河流域，还有内陆河流域的荒漠地区。从湿润到干旱、从低海拔到高海拔，这里草地类型丰富多样，我可不能放过这块宝地。”他在甘肃扎下根来，潜心研究。1954年，任继周执笔的《皇城滩和大马营草原调查报告》出版，这是我国第一部草原调查专著。
2、夜宿高原，建立首个高山草原定位实验站
深入开展草原定位研究，必须建立实验站。
这是我国第一个高山草原定位实验站。“夜闻狼嚎传莽野，晨看熊迹绕帐房。”任继周曾如此记载当年状况。2年之后，马营沟实验站才盖起了几间房子。
建站初期，任继周每周前3天在兰州教学，后4天到实验站工作。从火车站到马营沟，山路蜿蜒崎岖，河水冰冷刺骨。为了不耽误上课时间，他凌晨4点钟就得起床赶火车。就是在这样艰苦的条件下，任继周在全国率先开展了草地改良研究。
通过实地调查，他发现青藏高原的草场是草根絮结密实的草毡土，不透水、不通气，牧草也长得不好;而在一些老鼠洞旁边，草却很茂盛。于是，他开始了划破草皮实验。在当时搞农机研发的部门帮助下，燕尾犁被成功研制出来。不翻土，仅划破草皮且不破坏草原，燕尾犁可增加通气、透水效果，原来仅有两三寸高的草能长到半米左右，产量成倍增长。现在，划破草皮已成为我国四川、甘肃、青海等省份以及西藏自治区等地大规模改良草原的常规方法之一。
1973年，任继周带领的学术集体还提出了评定草原生产能力的指标——畜产品单位。这一指标体系的提出，结束了各国各地不同畜产品无法比较的历史，后来被国际权威组织用以统一评定世界草原生产能力。
3、坚守西北，90岁仍坚持在课堂上授课
1985年，甘肃临泽县一个面积5000亩的牧场因老化、负担重且无人管理。经与当地沟通，任继周建立了荒漠草地实验站，种植牧草并开展相关研究。
任继周在研究过程中，首先提出农业系统耦合、系统相悖理论，指出草地农业中不同亚系统间的系统相悖是中国草地退化的根本原因，而不同亚系统间的系统耦合和草地农业系统外延与种植业、林业等系统的耦合是遏制草地退化、提高草地生产能力、实现可持续发展的根本途径。这得到国家科学基金委支持，这一理论的应用，实现了山地（祁连山）—绿洲（临泽）—荒漠（北部荒漠）系统耦合，产能提高了2.5倍。
1995年，任继周当选中国工程院院士，这也是我国首位草业科学领域院士。国内的一些地区以及国外高校和科研机构纷纷向他发出邀请，但都被他一一拒绝：“我的草原生态研究所就在兰州，我哪里也不去。”
2002年，任继周到兰州大学草地农业科技学院担任名誉院长、博士生导师。2014年秋，经过多年准备，“农业系统发展史”与“农业伦理学”课程在兰州大学开班。“农业伦理学”第一课上，90岁高龄的任继周思维敏捷，一个小时全程站立授课。之后，他又积极组织编写并出版《中国农业伦理学导论》。