减速器毕业设计论文题目范文第1篇
题 目： 二级圆柱齿轮减速器造型设计
院(部)： 机械工程学院 专业： 机械设计制造及其自动化 班级：
机设0902 学生姓名： 牟永熊 指导教师： 何丽红 谭加才 完成日期： 2011-12-25
计算机辅助设计-UG
目
录
一、前言„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 2
二、减速器零部件三维造型设计
1、箱盖造型设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 3
2、中间轴造型设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 7
三、生成工程图
1、箱盖的工程图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„9
2、低速轴的工程图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„11
四、虚拟装配
1、Ⅰ轴与其上零件的装配„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„12
2、Ⅱ轴与其上零件的装配„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„13
3、Ⅲ轴与其上零件的装配„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„14
4、箱座与其上齿轮的装配„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„15
5、箱盖与轴承及其零件的装配„„„„„„„„„„„„„„„„„„16
6、总装配„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„16
五、心得体会„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 18
六、参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„19
二级圆柱齿轮减速器
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二、减速器零部件三维造型设计
1.箱盖造型设计
设计的思路是首先构造箱座大凸缘，再构造凸台，然后拉升箱体和底板，然后在箱体外壁建凸台用以生成轴承套。 (1) 凸缘的生成
做出大凸缘的草图，然后对草图进行“拉伸”，从而得到大凸缘，如下图所示。
(2) 盖体的构造
由“基准平面”建立中间平面，在中间平面上绘出盖体外轮廓的草图，对草图执行“对称拉伸”，得到盖体，如下图所示。
(3) 轴承座旁螺栓凸台的构造
首先做出轴承座旁螺栓凸台的草图，然后对草图进行“拉伸”，从而得到轴承座旁螺栓凸台，如下图所示。
二级圆柱齿轮减速器
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(4) 轴承座凸台的构造
运用“凸台”命令构造三个凸台，以中间基准平面为对称平面对三个凸台进行“镜像”操作，然后用“修剪体”命令对凸台进行修剪，去除多余的部分，如下图所示。
(5) 箱盖内腔构造
在以箱体外壁平面上建立草图，用拉伸命令对箱盖内部按尺寸求差，得到内腔。如 下图所示。
二级圆柱齿轮减速器
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(6) 轴承座孔构造
运用“孔”命令在轴承座凸台上生成孔，得到轴承座孔，如下图所示。
(7) 吊耳的构造
在中间基准平面上绘出吊耳的草图，对草图执行“对称拉伸”，并打孔，得到两吊耳，如下图所示。
(8)窥视孔的构造
二级圆柱齿轮减速器
计算机辅助设计-UG 画出窥视孔草图，执行“拉伸”，得到窥视孔，然后打出M6螺钉孔，如 图所示。
(9) 孔的设计
打M16螺栓沉头孔、销孔、M10起盖螺钉孔、轴承盖M6螺钉孔、M8螺钉孔，如 下图所示。
(10) 拔模、倒角、倒圆
二级圆柱齿轮减速器
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三、生成工程图
1.箱盖工程图的生成
首先用UG打开箱座的零件模型，进入“制图”模块，新建图纸页，选择“大小”为A1，“比例”为1：1，选择投影方式为第一象限角投影方式。接着添加基本视图，由“FRONT”视图开始，投影出主视图，接着向下投影出俯视图，向右投影出左视图，如下图所示。
然后将生成的图线放到CAXA中进行尺寸和技术要求的标注，先要将UG中prt格式的零件模型文件转换成AutoCAD 2004中dwg格式的平面图形文件。在UG的菜单栏中点击“文件”菜单，选择“导出”，进一步选择“2D Exchang”命令，在出现的对话框中选择合适的目标位置，点击确定，程序将自动生成工程图。
接着用CAXA打开生成的dwg平面图形文件，先对图线进行修改，改正其中不符合标准的错误，接着设置图幅、布图，然后对图线进行标注。如下图所示。最后将文件另存为exb格式文件。
二级圆柱齿轮减速器
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2.低速级轴工程图的生成
低速轴采用一个正视图来表达，附加两个带键槽的轴段剖视图来表达轴孔。首先用UG打开箱座的零件模型，进入“制图”模块，新建图纸页，选择“大小”为A2，“比例”为1：1，选择投影方式为第一象限角投影方式。接着添加基本视图，如下图所示。
二级圆柱齿轮减速器
计算机辅助设计-UG 接着用与转换箱座平面图相同的方法，生成齿轮的平面图接着用CAXA打开生成的dwg平面图形文件，先对图线进行修改，改正其中不符合标准的错误，接着设置图幅、布图，然后对图线进行标注。如下图所示。最后将文件另存为exb格式文件。
二级圆柱齿轮减速器
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四、虚拟装配
装配的思路是：按自底向上的方法建立装配，先建立一些子装配，子装配包括三根轴分别与其上齿轮、套筒、轴承的装配、箱盖与其上各零件的装配、轴承盖与密封毡圈、螺钉的装配，然后将各个子装配、螺栓连接各零件、油标尺、油塞等零件与箱座进行装配，来建立减速器的总装配模型。
1、Ⅰ轴与其上零件的装配
打开UG，进入“装配”模块，首先由“添加组件”命令加载Ⅰ轴，选择定位方式为“选择原点”，将原点放在默认位置;接着加载轴承，选择定位方式为“通过约束”，用两个“接触”约束来确定轴承的位置，一是轴承内圈表面与齿轮轴轴颈表面接触;二是轴承内圈端面与齿轮轴上的轴承定位轴肩端面接触。这样，轴承就准确定位在轴上了。按照同样的方法装配另一个轴承，如下图所示。
接下来加载键，然后对它进行约束，用三个“接触”约束，一是键的底面与键槽的底面接触，二是键的侧面与键槽的侧面接触，三是键的圆柱面与键槽的圆柱面接触。这样，键就被装入了齿轮轴的键槽中，如图下图所示。
二级圆柱齿轮减速器
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最后装配两轴承，分别通过两个“接触”约束来进行定位，一是轴承内圈的孔的表面与轴身接触，二是轴承端面与套筒的端面接触，如下图所示。
3、Ⅲ轴与其上零件的装配
打开UG，进入“装配”模块，首先由“添加组件”命令加载Ⅱ轴，选择定位方式为“选择原点”，将原点放在默认位置;接着装配齿轮键，装配方法采用相邻三面接触，如下图所示。
二级圆柱齿轮减速器
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5、箱盖与轴承盖及其上零件的装配
打开UG，进入装配模块，加载箱盖，将其放在默认原点位置，接着装配轴承盖垫片，通过两种约束进行定位，一是垫片的底面与箱盖盖“接触”，二是垫片相邻的两个孔与箱盖盖上对应的孔“同心”，轴承盖装配于此相同。
然后装配轴承毡圈，装配方法采用毡圈与轴承盖接触以及同中心的方法进行定位，如下图所示。其他轴承盖按照相同的方法进行装配。
二级圆柱齿轮减速器
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五、心得体会
通过两周的UG课程设计，我掌握了使用UG建立简单零件模型并将零件模型装配起来的技能。在这个过程中，不仅学会了如何去建立零件模型或通过几何约束将零件装配到一起，更学会了规划造型设计工作的方法，按照合理的顺序来安排工作;学会了查找各种资料、学习新的知识、解决新的问题的方法。
课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程.”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义.我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础. 通过这次UG设计，我在多方面都有所提高，提高了计算能力，绘图能力，熟悉了规范和标准，同时各科相关的课程都有了全面的复习，独立思考的能力也有了提高。
在建立零件模型和将对零件进行虚拟装配的过程中，发现和修改了许多在机械设计过程中遗漏的错误，从而深切地认识到虚拟装配的重大意义。通过对零件模型的虚拟装配，前面进行的零件结构设计的错误暴露无遗，让我能得以及时的改正。试想，如果是在生产实践中，通过虚拟装配来检验产品的设计情况，就能避免许多的设计错误，进而避免不少的经济损失。
在这次设计过程中，体现出自己单独设计减速器的能力以及综合运用知识的能力，体会了学以致用、突出自己劳动成果的喜悦心情，从中发现自己平时学习的不足和薄弱环节，从而加以弥补。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第一次做的，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固，在以后的课余时间里需要不断地加强UG的学习。
总之，通过这次课程设计，我学习机械产品CAD设计基本方法，巩固课程知识，提高动手实践能力，进一步提高运用计算机进行三维造型及装配设计、工程图绘制方面的能力，了解软件间的数据传递交换等运用，掌握CAD软件应用，得到了
二级圆柱齿轮减速器
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六、参考文献
1.岳宁、钟星海等编.UG NX 5.0 中文版 零件设计技术指导.电子工业出版社,2008年
2.王昆、何小柏、汪信远主编.机械设计 机械设计基础 课程设计.高等教育出版社，1995年
3.徐锦康主编.机械设计.高等教育出版社，2004年
4.刘极峰主编.计算机辅助设计与制造.高等教育出版社，2004年
减速器毕业设计论文题目范文第2篇
VBP1800F立磨减速机技术文本
一、技术参数
设备名称：原料立磨主减速机
设备编号：
生产厂家：重庆齿轮箱有限责任公司(原四川齿轮箱厂)
型
号：VBP1800F
数
量：1台
传动功率：2100KW
T启动=2.8T磨机动性
T尖峰=3T磨机
速
比: 输入/输出轴转速:993/25.7r/min
额定输出扭矩:743KN.M
轴向载荷:5100KN
瞬间载荷:16600KN 输出轴旋转方向:从上往下看为顺时针方向
润滑油进、出口油管对称布置(面对减速机输入轴，进出口油管在左右两侧)。
传动效率：≥98%
服务系数：≥2.5AGMA
工作班制:100%工作负荷,每天连续工作24小时
主减速机成套总重:52吨(不含稀油站) 主减速机外形尺寸:φ2950(最大)×2052㎜
二、供货范围及主要零部件规格
卖方提供减速机装置一套，主要包括联轴器、电机输出轴上的半联轴器稀油站及检测装置等，详细供货范围以卖方提供的总图为准。主要包括：
1、 减速机壳体：上箱体+内齿圈+下箱体
规
格：φ2950×2052mm(外径×高)
数
量：1套
材
质：Q235-A焊接件
重
量：15573kg(上箱体+下箱体)
减速机底盘底面平面度公差等级：GB/T1184≥8级，并除油防锈。壳体具备维修用于千斤顶顶起支点。
2、 高速齿轮副
——输入锥齿轴轮(芬兰原装进口)
1 宁夏赛马兰山水泥有限责任公司2×2500t/d水泥熟料生产线技改项目一期工程
材
质：17CrNiMo6
数
量：1件
大端端面模数：Ms=20
齿 形 角：a=200
螺 旋 角：Bm=35°
齿
数：18
轴 交 角：900 精度等级：6GB11365 重
量：536kg ——大锥齿轮(芬兰原装进口)
材
质：17CrNiMo6
数
量：1件
大端端面模数：Ms=20
齿 形 角：a=200
螺 旋 角：Bm=35°
齿
数：63
轴 交 角：900
精度等级：6GB11365
重量：1112kg ——主动轴滚动轴承
型
号：32238/DF
NV2338
数
量：各1套
生产厂家：SKF
理论寿命：100000小时 ——从动轴滚动轴承
型
号：32056X/DF
NV260
数
量：各1套
生产厂家：SKF
理论寿命：100000小时
——从动轴(锻坯生产厂家：一重、二重、上重等)
材
质：42CrMoA
数
量：1件 ——鼓形齿联轴器
型
号：M8×Z32(自制)
材
质：42CrMoA
2 宁夏赛马兰山水泥有限责任公司2×2500t/d水泥熟料生产线技改项目一期工程
数
量：1套 ——支承座
材
质：Q235-A
数
量：1件
重
量：1924kg
3、行星齿轮副
数
量：1套
重
量：
kg ——内齿圈(锻坯生产厂家：一重、二重、上重等)
材
质：42CrMoA
数
量：1件
齿
数：191
法向模数：12
精度等级：7级
GB10095-88
重
量：2600Kg ——太阳轮(锻坏生产厂家：一重、二重、上重等)
材
质：17CrNiMo6
数
量：1件
齿
数：19
法向模数：12
精度等级：6GB10095-88
重
量：220kg ——行星轮(锻坯生产厂家：一重、二重、上重等)
材
质：17CrNiMo6
数
量：3件
模
数：12
齿
数：86
总
重：1400kg ——行星轴
材
质：42CrMoA
数
量：3件
总
重：1050kg ——行星轴滚动轴承
型
号：23260CAK
数
量：3套
3 宁夏赛马兰山水泥有限责任公司2×2500t/d水泥熟料生产线技改项目一期工程
生产厂家：SKF ——行星架
材
质：铸钢件 数
量：1套
重
量：4624kg ——推力盘
材
质：Q235-A 数
量：1件
重
量：208kg ——推力瓦
材
质：20/ZchSnSb11-6
数
量：16件
推力瓦面积×高度：Φ400×150㎜
总
重：2528kg
4、 机内密封
数
量：1套
重
量：kg ——推力盘与壳体密封
型
号：机械式密封
材
质：Q235-A 数
量：1套
生产厂家：重齿公司 ——输入轴与端盖法兰密封
型
号：O型圈+碳素纤维填料
材
质：橡胶
数
量：1组
生产厂家：重齿公司
——管道及管接头(减速机本体上)
数
量：1套
输入轴的膜片联轴器(含传动轴L=1840，最终长度由用户按设计院要求提供)
5、 型
号：DL1800
数
量：1
重
量：1355kg
电机轴径：Φ
mm×
mm(由用户提供)
6、 测温及检测装置
4 宁夏赛马兰山水泥有限责任公司2×2500t/d水泥熟料生产线技改项目一期工程
——机旁仪表
数量：1套
显示仪表精度：≥0.1 级
主要包括：
(1) 测温装置(接线汇集到减速机本体的接线盒中)
点
数：5点
位
置：入轴轴承处1点，推力瓦4点
测温元件：pt—100铂热电阻 (2) 测振装置
——传感器(接线汇集到减速机本体的接线盒中)
型
号：
数
量：1套
生产厂家：进口 ——变送器
型
号：
数
量：1只
生产厂家：进口
7、接线盒
数
量：1套
防护等级：IP54
8、电接点压力表(接线汇集到油站本体的接线盒中)
数
量：16块
9、高压油高压补偿阀
数
量：16只
生产厂家：配套油站厂
功
能：高压油补偿能实现对外载荷波动的自动调节
10、高低压润滑油站(四川川润(集团)有限公司) 数
量：1套
型
号：XGD-C160/500(包括机旁仪表、屏蔽电缆、接线盒及主减速机与润滑站之间的联接管理路一套)
冷 却 器：板式冷却器 油泵布置：外置卧式 压 力 表：防振式 电器元件选型：
5 宁夏赛马兰山水泥有限责任公司2×2500t/d水泥熟料生产线技改项目一期工程
1) 2) 3) 4) 5) 6) PLC：德国西门子公司S7系列 热继电器：施耐德 中间继电器：欧姆龙
信号灯、按钮、转换开关：施耐德 空气开关：施耐德 接触器：施耐德
三、制造标准和主要技术要求：
1、减速机按国家标准GB10095-88制造和建材行业标准TC/T878.3-2001制造.
2、除按上述规格、型号、标准及技术性能制造外，卖、买双方达成如下协议：
(1)卖方应完成对设备(含外购件)的最终油漆，其外观的色标要求：
减速机本体：BC02湖绿色
联轴器：Y06黄色
(2)卖方应在铭牌上标出买方的设备编号，具体编号详见技术文本，技术本中无编号的，在合同生效后两个月内，由买方以传真形式告知卖方;
(3)双方在合同执行过程中发生的经双方认可的技术变更作为技术文本的补充，与合同具有同等的效力;
(4)减速机所有测点接线应汇集到一个本体接线盒上;
(5)减速机壳体表面作防锈漆处理(底漆、面漆两道);
(6)与主电机相联的半联轴器内孔尺寸由买方提供图纸进行配制;
(7)在正常使用、维护条件下，减速机主体、轴承座应无漏、渗油;
(8)卖方向买方提供服务系数计算书及相关的技术说明;
3、 性能保证：
产品设计制造技术达到国际同类产品先进水平，对该产品的验收可按同类进口产品组织进行。
(1)噪音：满负荷时距减速机1M远最高允许噪音为85±5ab;
(2)齿面硬度：内齿圈的齿面硬度290-320HB;其余大小齿轮的齿面硬度为HRC60±2;
(3)服务系数：满负荷连续工作时，按ISO标准计算服务系数≥2.5。
(4)减速机空载正常振动速度：≤4.5mm/s
(5)减速机高低压油站供油温度不超过43℃，减速机滑动轴承和滚动轴承温度不超过65℃。
四、质量要求
卖方应严格按技术文本中的“制造标准和主要技术要求”进行保证工序质量的各项检验工作，并保存记录，必要时有权查阅有关的质检记录和报告。
1、以下主要零部件的自检记录，卖方必须提供给买方;
6 宁夏赛马兰山水泥有限责任公司2×2500t/d水泥熟料生产线技改项目一期工程
(1)克林贝格硬齿面螺旋伞齿轮副、太阳轮、行星轮、内齿圈及轴向推力轴承等主要传动件材质的化学成份分析及硬度、精度检测记录(报告);
(2)减速机出厂试验报告记录
2、出厂前的试运转会检由买卖双方参加，对会检结果予以共同确认签字;
(1)各主要零部件的相关部件尺寸会检;
(2)减速机试运转会检;
(3)各部件温升、振动会检。
3、说明：以上自检、会检项目仅是整个质量检验中的一部分，必须检测且须将检测记录提供给买主的质量检测项目，除此之外，卖方仍需进行保证工序质量的其它质量检测项目。
五、卖方提供技术资料
1.主减速机、稀油站安装、使用、维护说明
6份
2.减速机总装配图和外形图
6份
3.减速机基础安装图
6份
4.膜片联轴器
6份
5.测点、仪表、接线盒等技术资料
6份 6.稀油站电气控制原理图、外部接线图、 详细控制要求及完整的PLC控制程序
(提供电子版光盘一份)
1份
7.产品合格证
1份
8.装箱单
2份
7 宁夏赛马兰山水泥有限责任公司2×2500t/d水泥熟料生产线技改项目一期工程
VBP450F立磨减速机技术文本
1.技术参数 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 设备名称：VBP450F煤立磨减速机 设备编号：
生产厂家：重庆齿轮箱有限责任公司(原四川齿轮箱厂) 型
号：VBP450F 传递功率：400kW 电机功率：400kW T 启 动=2.6T磨机 T 尖 峰=3T磨机
转
速：n输入 = 985rpm
n输出 = 27.2rpm 1.10 低压稀油站：型
号：XRZ-200 生产厂家：四川川润(集团)有限公司
1.11 润滑油量：200 l/min(总流量);
1.12 润滑油品：N220或N320中负荷工业齿轮油 1.13 环境温度：-20℃至40℃ 1.14 冷却水温：≤28℃
1.15 工作班制：100%负荷工作，每天工作24小时
1.16 减速机总重量：21.390 吨(不含稀油站和膜片联轴器重量) 1.17 主减速机外形尺寸： 1.18 用
途：煤立磨
1.19 减速机输出转向：面对输出法兰向下看为顺时针方向
减速机输入转向：面对输入轴看为顺时针方向
2.设计要求
2.1
噪
音：满负荷时距减速机1m处噪音为85±5dB(A)。 2.2 滚动轴承：高速轴轴承选用SKF轴承，保证使用寿命超过10万小时。 滑动轴承：滑动轴承为无限寿命。
8 宁夏赛马兰山水泥有限责任公司2×2500t/d水泥熟料生产线技改项目一期工程
2.3 齿轮硬度：所有大小齿轮和齿面硬度均为HRC60±2(内齿圈齿面硬度为286-341HB)。
2.4 服务系数：满负荷连续工作时，计算接触安全强度服务系数≥1.5 (AGMA)，计算弯曲强度服务系数≥2.5(AGMA)。
2.5 减速机齿轮精度：全部不小于6-6-6GB10095(内齿圈为7级以上精度)，并按无限寿命计算。
2.6 材
质
2.6.1 低速轴：42CrMoA 2.6.2 伞齿轮副：主动轮、从动轮均为17CrNiMo6 2.6.3 低速齿轮副：太阳轮、行星轮均为17CrNiMo6，内齿圈为42CrMoA 2.7 减速机寿命：理论50年。
2.8 减速机空载正常振动速度：理论计算≤1 mm/s。 3.供货范围 3.1 提供设备
卖方提供减速机装置一套，主要包括联轴器、电机输出轴上的半联轴器稀油站及检测装置等，详细供货范围以卖方提供的总图为准。主要包括： 3.1.1 设
备
名
称：立磨减速机
型
号：VBP450F
单台重量：21.390吨
结构型式：锥—行星两级传动 3.1.2 配套件
名
称：低压稀油站
型
号：XRZ-250 冷 却 器：板式冷却器
油泵布置：外置卧式
压 力 表：防振式 电器元件选型：
1)PLC：德国西门子公司S7系列 2)热继电器：施耐德 3)中间继电器：欧姆龙
4)信号灯、按钮、转换开关：施耐德
9 宁夏赛马兰山水泥有限责任公司2×2500t/d水泥熟料生产线技改项目一期工程
5)空气开关：施耐德 6)接触器：施耐德
3.2 主要部件 3.2.1 减速机本体
A.上壳体
规
格：φ2090X480 mm (直径x高)
数
量：1
材
质：结构钢焊接件
重
量：2332 kg
B.下壳体
规
格：φ1800×895mm(直径x高)
数
量： 1
材
质：结构钢焊接件
重
量：3565 kg 3.2.2 高速齿轮副
A.小锥齿轮:
材
质：17CrNiMo6
外形尺寸：φ256×110(直径×齿宽)
数
量： 1
重
量：160 kg
B.从动轴(锻坯生产厂家：第二重型机器厂)
材
质：42CrMoA
数
量： 1
重
量：174 kg
C.大锥齿轮:
材
质：17CrNiMo6
外形尺寸：φ908×110㎜(直径×齿宽)
数
量： 1
重
量：305 kg
D.主动轴右端轴承
型
号：NU2330EC
数
量： 1
10 宁夏赛马兰山水泥有限责任公司2×2500t/d水泥熟料生产线技改项目一期工程
生产厂家：SKF
保证寿命：10万小时以上
E.主动轴左端轴承
型
号：32230/DF
数
量：1
生产厂家：SKF
保证寿命：10万小时以上
F.从动轴上部轴承
型
号：32048X/DF
数
量： 1
生产厂家：SKF
保证寿命：10万小时以上
G.从动轴下部轴承
型
号：NU334
数
量： 1
生产厂家：SKF
保证寿命：10万小时以上
H. 行星轮轴承
型
号：22340CCK/W33
数
量： 3
生产厂家：SKF
保证寿命：10万小时以上
3.2.3 低速齿轮副
A.太阳齿轮(锻坯生产厂家：第二重型机器厂)
材
质：17CrNiMo6
外形尺寸：φ172X180㎜(直径×齿宽)
数
量：1只
重
量：45 kg
B.行星轮轴(锻坯生产厂家：第二重型机器厂)
材
质：42CrMoA
数
量：3只
重
量：90kg(单个重量)
11 宁夏赛马兰山水泥有限责任公司2×2500t/d水泥熟料生产线技改项目一期工程
C.内齿圈(锻坯生产厂家：第二重型机器厂)
材
质：42CrMoA
外形尺寸：φ1800×180㎜(直径×齿宽)
数
量：1只
重
量：1215 kg
D. 行星轮(锻坯生产厂家：第二重型机器厂)
材
质：17CrNiMo6
外形尺寸：φ680×190㎜(直径×齿宽)
数
量：3只
重
量：293kg(单个重量)
E.输出轴滑动轴承
材
质：巴氏合金+15#锻钢
数
量：1只
规
格： φ560×φ460×165 mm(外径x内径x宽度)
重
量：76kg 3.2.4 输出法兰(锻坯生产厂家：第二重型机器厂)
材
质：45
数
量：1只
重
量：4150kg 3.2.5 轴向止推轴承
材
质：(TSW-T)+20#锻钢
数
量：1套
重
量：1380 kg 3.2.6 测温装置
点
数：5点
测温元件：Pt100铂热电阻
4.
高速膜片联轴器：(最终长度由用户按设计院要求提供) 型
号： 数
量：1套
5、 制造标准和主要技术要求：
5.1减速机按国家标准GB10095-88制造和建材行业标准TC/T878.3-2001制造.
12 宁夏赛马兰山水泥有限责任公司2×2500t/d水泥熟料生产线技改项目一期工程
5.2、除按上述规格、型号、标准及技术性能制造外，卖、买双方达成如下协议：
(1)卖方应完成对设备(含外购件)的最终油漆，其外观的色标要求：
减速机本体：BC02湖绿色
联轴器：Y06黄色
(2)卖方应在铭牌上标出买方的设备编号，具体编号详见技术文本，技术本中无编号的，在合同生效后两个月内，由买方以传真形式告知卖方;
(3)双方在合同执行过程中发生的经双方认可的技术变更作为技术文本的补充，与合同具有同等的效力;
(4)减速机所有测点接线应汇集到一个本体接线盒上;
(5)减速机壳体表面作防锈漆处理(底漆、面漆两道);
(6)与主电机相联的半联轴器内孔尺寸由买方提供图纸进行配制;
(7)在正常使用、维护条件下，减速机主体、轴承座应无漏、渗油;
(8)卖方向买方提供服务系数计算书及相关的技术说明; 5.3性能保证：
产品设计制造技术达到国际同类产品先进水平，对该产品的验收可按同类进口产品组织进行。
(1)噪音：满负荷时距减速机1M远最高允许噪音为85±5ab;
(2)齿面硬度：内齿圈的齿面硬度290-320HB;其余大小齿轮的齿面硬度为HRC60±2;
(3)服务系数：满负荷连续工作时，按ISO标准计算服务系数≥2.5。
(4)减速机空载正常振动速度：≤4.5mm/s
(5)减速机高低压油站供油温度不超过43℃，减速机滑动轴承和滚动轴承温度不超过65℃。
13 宁夏赛马兰山水泥有限责任公司2×2500t/d水泥熟料生产线技改项目一期工程
5.4 质量要求
卖方应严格按技术文本中的“制造标准和主要技术要求”进行保证工序质量的各项检验工作，并保存记录，必要时有权查阅有关的质检记录和报告。
1、以下主要零部件的自检记录，卖方必须提供给买方;
(1)克林贝格硬齿面螺旋伞齿轮副、太阳轮、行星轮、内齿圈及轴向推力轴承等主要传动件材质的化学成份分析及硬度、精度检测记录(报告);
(2)减速机出厂试验报告记录
5.5出厂前的试运转会检由买卖双方参加，对会检结果予以共同确认签字;
(1)各主要零部件的相关部件尺寸会检;
(2)减速机试运转会检;
(3)各部件温升、振动会检。
5.6、说明：以上自检、会检项目仅是整个质量检验中的一部分，必须检测且须将检测记录提供给买主的质量检测项目，除此之外，卖方仍需进行保证工序质量的其它质量检测项目。
6、 提供技术资料
6.1.主减速机、稀油站安装、使用、维护说明
6份
6.2.减速机总装配图和外形图
6份
6.3.减速机基础安装图
6份
6.4.膜片联轴器
6份
6.5.测点、仪表、接线盒等技术资料
6份
6.6稀油站电气控制原理图、外部接线图、 详细控制要求及完整的PLC控制程序
(提供电子版光盘一份)
1份
6.7产品合格证
1份
14 宁夏赛马兰山水泥有限责任公司2×2500t/d水泥熟料生产线技改项目一期工程
6.8装箱单
减速器毕业设计论文题目范文第3篇
二级圆柱齿轮减速器是应用于原动机和工作机之间的独立传动装置, 具有结构紧凑、传动效率较高、传递运动准确可靠、使用维护方便和可成批生产等特点, 如图1。而传统的减速器课程设计环节教学手段, 通常是采用直接手工铅笔或者计算机二维软件绘制二维工程图来实现。这种做法不仅不能以模型直观逼真地显现出减速器的结构特征, 而且对于一个视图上某些尺寸的修改, 还不能自动反应在其它对应视图上;这种传统的教学手段对学生的制图能力还提出了较大的要求, 使相当大的一部分学生感觉完成任务吃力。所以现在改变传统的教学观念, 建立以三维软件INVENTOR为载体来实施满足教学, 体现参数化内涵——修改一个尺寸参数所有的将会自动更新, 降低任务难度, 提升学生兴趣。建立减速器的三位数字模型后, 同学们还可以进行运动模拟仿真, 通过运动模拟仿真同学们还可以非常直观的认识零件的结构、干涉、强度、刚度、动力情况, 运动是否正确。
1 测绘零件, 实现参数化三维建模与生成零件图
教师讲解减速器的拆装过程, 讲清绘图尺寸是通过对实体减速箱的测绘得来。首先观察减速器各部分的结构, 判断传动方式、级数、输入、输出轴如图2;其次用扳手拆下观察孔的盖板, 观察观察孔的位置是否恰当, 大小是否合适。再拧下箱盖和箱座联接螺栓以及轴承端盖螺钉, 拔出定位销, 打开箱盖。
分析整个结构, 测量各零件尺寸;如先测量齿轮端面与箱体内壁的距离, 大齿轮的顶圆与箱体内壁之间的距离, 轴承内端面到箱体内壁之间的距离;再测量底座与上盖的各部分尺寸与结构、轴承的组合结构与尺寸、齿轮的尺寸与结构、键与键槽的尺寸与结构, 如图3。
得到零件参数的同时, 学生就可以利用Inventor开始参数化建模。箱体模型也是建模过程当中最复杂的部分, 在建模过程当中需要大量地使用系统提供的建模特征, 当然可以分析到上盖和底座有相同的基本结构比如螺栓孔、定位销和相互贴合面, 建模时画上盖和底座可以充分利用共同结构, 减少工作量, 降低画图难度如图4。Inventor有标准件模块, 在齿轮建模时, 可以直接调取使用, 当然也可以参数化建模, 通过草图、拉伸、扫略、阵列命令来实现。同样也是适用标件轴承、键、端盖、螺栓、螺母等, 这些标准件在绘制的时候要特别注意标准值的使用, 要能正确配合其他零件的装配尺寸, 这样才能保证齿轮的正常啮合, 如图5。建立了三维零件就可以通过Inventor工程图模块生成工程图, 结合制图模块能够充分利用三个基本视图、半剖、阶梯剖、断面图等表达形式正确合理的表达工程图, 进而充分培养学生机械制图的视图表达能力。并对工程图进行标注。
2 参数化装配的建立与生成装配图
在所有零件参数化建模完成以后, 就可以实现虚拟装配。利用软件满足装配要求, 可以让学生清楚的认识到该产品的性能与结构是否满足要求, 通过分析评估改进产品的设计和装配体的结构, 实现产品装配的高效性。而且虚拟的展现了减速器的整个装配过程, 并规划减速器的装配步骤和路线。打开Inventor, 进入装配环境, 调入下盖, 这样就以下盖为基准实现有效有序的自下而上、自里而外的装配。Inventor里面的装配功能有面对齐、同轴、距离等多种标准配合关系, 通过这些功能可以让同学们实现齿轮与轴、轴承等所有零件的装配。要注意的是齿轮与齿轮一定要正确的啮合关系, 装配体如图6。
装配完成以后, 就让学生对整个装配体进行干涉检查, 主要是装配过程的碰撞检查, 以及装配完成之后的干涉检查。零件按装配路线移动, 若与其他零件发生碰撞, 则零件无法移动到正确的位置, 就会影响减速器的正常装配。利用碰撞检查, 可以检测装配过程中的碰撞问题, 碰撞部分会以高亮显示, 以此对装配体进行修改和规划合理的装配路线。对已建立好的静态模型, 可采用干涉检查装配完成的模型, 并不一定完全正确, 之间是否发生重叠现象, 需要反复地检查和修改在干涉检查中, 装配体会高亮地显示干涉区域, 通过在装配体中直接点击或单独打开零件, 即可快速地对零件进行调整修改, 达到正确合理状态。
3 运动仿真分析
Inventor自带的运动仿真模块, 可以让学生自己实现减速器的动态仿真, 该模块主要进行机械系统运动仿真, 可分析减速器各运动部件的速度、位移、受力、干涉等情况, 并可以输出相应的实验数据作为分析产品性能的保障和依据。注意指导在进行运动仿真之前要解除多余的约束关系, 不然将影响接下来的运动仿真参数设置。
点击环境下的运动仿真功能, 进入仿真模块。学生因为初次进入仿真模块, 系统会自动定义固定件, 所以应该取消“自动将约束转换为标准联接”和“当机械装置被过约束时发出警告”。隐藏上盖, 以便不会影响分析传动结构, 如图7。
把每一轴上的构件设置为一个部件整体, 其中包括构件有轴、齿轮、轴承、键, 这样构件将会作为一个整体转动起来, 设置主动轴。在减速器中涉及到的约束主要有固定副、旋转福、齿轮副。首先定义传动形式为外齿轮啮合运动, 并且保证为一个约束传动, 特别要注意的定义齿轮传动关系时, 一定要保证齿轮与齿轮之间的啮合关系, 一个很好的处理办法就是分别画出两齿轮的分度圆周, 设置齿轮外啮合就直接点取两分度圆。依次定义好两两传动关系, 形成传动结构。分析机构状态, 包括自由度、实体数和运动实体数, 保证整个机构有确定的运动方案。为齿轮添加运动动力, 选择高速级输入轴, 定义运动为恒定角速度为绕Z轴旋转。齿轮实际工作中会受到力的相互作用, 可以添加作用力矩, 分析受力, 也可以导出受力分析表, 至此就可以运动仿真了。点击“仿真播放器”, 运行播放, 观察整个系统运行情况, 分析运行状态, 查看有没有运动干涉情况。若有, 则修改装配关系和调整各零件基本尺寸, 无则可以录制动画视频。这样学生就掌握了齿轮的传动关系, 认识了二级减速器的运转情况。
4 总结
通过Inventor实现二级减速器零件和装配图的绘制, 首先, 为中职《机械制图》实践环节——课程设计提供一个全新的学习手段和方法, 改变原有传统二维制图为三维制图的教学手段, 并在制图过程中体现引导作用, 使其更为直观、形象、生动。其次, 通过这种教学手段更好地理解、掌握零部件的结构及装配关系, 并且可以实现二级圆柱齿轮减速器的运动仿真, 使整个齿轮传动系统的分析具有良好的交互性。最后, 分析二级圆柱齿轮减速器各部件之间的尺寸约束关系, 并运用自底向上的思路建立二级圆柱齿轮减速器总装图, 并对整个系统进行动力分析。这让学生更有感觉学习, 更有兴趣学习, 收获更多知识。
摘要：中职《机械制图》实践环节—课程设计通过Inventor软件来实现, 不但完善了传统的教学手段, 而且通过Inventor的三维建模、虚拟装配、三维生成二维和运动仿真等技术功能, 还改变了传统手工二维绘制工程图的教学方法, 使中职学生的学习兴趣得到提高, 还使他们的制图能力和知识全面性得到大大提升。
关键词：二级圆柱齿轮减速器,装配,运动仿真,机械制图,Inventor
参考文献
[1] 倪莉.机械制图课程设计指导书.中国电力出版社, 2008.
[2] 柴鹏飞, 王晨光.机械设计课程设计指导书.机械工业出版社, 2011.
[3] 刘昌丽.Autodesk Inventor2013中文版标准培训教程.电子工业出版社, 2013.
减速器毕业设计论文题目范文第4篇
【摘 要】本文概括了汽车常用防滑差速系统的主要形式，并在此基础上分析了汽车差速器的结构类型以及相应的特点，并给出了衡量防滑差速器性能的技术指标。最后以防滑差速器的数值模拟为背景，通过力学分析模型为基础，通过简化分析后利用MATLAB中的SIMULINK工具来进行ＢＰ神经网络训练和分析。
【关键词】防滑差速系统；轮式机械；ＢＰ神经网络
0.概述
汽车上使用的防滑差速系统主要有三种形式：主动控制式、转矩感应式和转速感应式。在实践中防滑差速系统在提高汽车安全性能方面起到了很重要的作用，也逐渐成为一个重点研究的领域。国外汽车公司在防滑差速器方面的研究比较早，经过几十年的发展逐步形成了以TCS防滑差速系统为代表的电子控制系统，在多种高中档轿车上都得到了普遍的应用。相比之下国内的防滑差速系统的研究起步晚，受到总体汽车发展水平的限制，在这个方面更多的研究注重于逻辑控制方面，但还缺乏比较成熟的市场化产品。要提高我国汽车设计生产的水平，提高汽车防滑差速系统设计水平是必由之路。
1.汽车差速器的结构类型和特点
差速器的结构类型取决于车辆的具体类型和工作条件。从功能上分，差速器可分为普通对称式圆锥行星齿轮差速器和防滑差速器两大类，其中防滑差速器又可以分为自锁式差速器和强制锁止式差速器两类，如果要细分还可以划分出更多的类型。在本文中针对轮式工程机械的防滑设计，因此在本节中对防滑差速器的设计来展开讨论。这里对几种常见的防滑差速器类型进行概述，将其作为后续研究的重要参考。常用防滑差速器的类型和特点为：（1）强制锁止式，强制锁止式差速器的使用需要和差速锁配合，结构比较简单，但操作不方便，有可能因为差速锁摘锁时间不当而导致左右车轮刚性连接；（2）摩擦片式自锁差速器摩擦片式自锁差速器通过产生内摩擦力矩来实现转矩的重新分配，从而能够改善汽车在经过恶劣路段时的平衡能力。这类差速器的缺点也比较明显，主要表现在于其工作方式会增加摩擦片的磨损，油耗量也相对较大；（3）滑块凸轮式差速器，滑块凸轮式差速器是一种高摩擦自锁差速器，其结构紧凑、质量小。但其结构较复杂，其零件材料、机械加工等方面均有较高的技术要求，摩擦件的磨损较大；（4）托森差速器，托森差速器又称蜗轮-蜗杆式差速器，其结构简洁、性能优异，在中央轴间差速器和后驱动桥的轮间差速器上应用最为广泛，但由于在转速转矩差较大时有自动锁止作用，通常不用作转向驱动桥的轮间差速器。
2.防滑差速器的性能评价指标
不同的场合使用场合对防滑差速器的要求不同，因此需要按照一定的标准来对防滑差速器的性能进行评定。一般来说，有4类参数：①旋转较快的半轴齿轮上的转矩；②旋转较慢的半轴齿轮上的转矩；③差速器壳上的转矩；④差速器元件在相对运动时所产生的摩擦力矩。上述四类因素中，以旋转较慢的半轴齿轮上的转矩和旋转较快的半轴齿轮上的转矩的比值来衡量汽车两侧驱动轮之间的转矩差异（锁紧系数）。锁紧系数是衡量防滑差速器性能的关键指标，因此对轮式车辆防滑差速器的设计主要就是针对锁紧系数的调整，从而达到操作性、稳定性以及磨损等方面的平衡。本文中将采用优化方法和智能控制理论来调整锁紧系数来完成防滑差速系统的设计。
3.防滑差速系统的建模
3.1力学分析模型
轮式工程车辆一般都是四轮驱动，因此在建模时采用4轮车辆模型，并按动力的不同需求来分配两轴的输入功率，通过液压调整驱动控制系统，从而可构建基于试验样本训练的BP神经网络差速控制系统。建模时的基本规则如下：（1）打飞轮，当有一个车抽上的内外轮转速差很大时，应让模型输出纠正控制参数，加大轮速差稳定的输入扭矩；（2）滑移率的控制，滑移率是制动过程中的控制问题，其目的是通过增加前后轴的驱动力矩，减少滑移的比例，这里选取20%滑移率作为阈值，当滑移率超过20%时有控制系统输出控制参数来进行调整。建模方法采用图形建模方法，利用MATLAB软件仿真，主要是利用其中的系统动力学模拟工具箱SIMULINK来完成。
车辆动力学简化模型为：
aφ-aβ-aλ+aδ=0
bψ+bξ+bλ-bδ+=0
车辆在制动情况下的纵向滑移率为：λ=，其中v，v分别为车辆的纵向速度和轮胎的圆周速度。车辆在制动情况下的横向滑移率为λ=
tan，其中v为车辆的横向速度。上述模型中的参数a,b是一组和车速有关的参数，在计算这些系数时分别建立一个子模型，将车速作为输入，将这些系数作为模型的输出。在设计时采用防滑差速器和整車系统独立设置，只要考虑其模型参数即可实现对整车防滑性能的影响程度。
3.2基于MATLAB的BP神经网络训练
MATLAB软件包中已经包含了BP神经网络的自适应学习算法，在对3.1中的力学模型进行神经网络训练时可以直接使用，只需要针对具体问题的特点进行设置即可。具体的MATLAB设置如下：
（1）首先设定网络各层之间的链接权重和阈值，随机项的数值区间为-1~+1之间的随机值。
（2）设定初始随机模式序列，该序列中包含了再一组车体试验中的车体的知心转速和转角等运行数据，用来描述汽车内侧车轮和外侧车轮的数据。
（3）调用软件自带的输入模式和连接权重以及阈值来计算ＢＰ神经网络中间层各个神经元的输入和输出，其中输出采用Ｓ型传递函数计算。
（4）计算输出层神经元的输入值，其计算数据来源于中间层的输出、连接权重和阈值，进而计算各输出层神经元的输出。
（5）调用希望输出模式和BP神经网络所计算出的结果之间的一般化误差。
（6）计算输出层、中间层各个神经元输出的一般化误差。
（7）修正链接权重，修正的依据为输出层的一般化误差以及中间层中神经元的输出值。
（8）利用中间层中的神经元一般化误差计算结果以及输入来进一步修正链接权重和阈值。
（9）随机设定若干个学习模式让BP神经网络进行训练，直到对所有设定的模式都训练完成并且满足了给定的误差要求后完成训练。
3.3结果分析
通过上节中的数值分析，得到的基本数据和结论如下。当采用50公里每小时的速度值外加9度的前轮转向角，得到横摆角速度瞬态响应峰值反映时间为0.621秒，给差速器的调整量为105.1%，角度值为31.3度。质心侧偏角瞬态响应峰值反应时间约为1秒，超调量约为90%，角度为4.32度。为了对比模拟的效果，当采用普通差速器来进行调整时的结果都比模拟结果中的峰值相应时间、超调量以及角度要大，而二者的质心侧偏角瞬态响应相比，装有限滑差速器车辆的响应峰值时间、超调量以及稳态值都较装有普通差速器车辆略有减小。可以认为限滑差速器加入车辆传动系后，增加了系统的刚性，而相对降低了系统的阻尼。
传统的数值分析方式都需要建立在精确数学模型的基础上，很多实际问题由于影响条件太多而使得建立精确的数学模型几乎不可能。采用带有容错空间和模糊信息的BP神经网络方法是分析这类问题的有效手段。为了提高模拟分析的精度，可进一步采用更为精确的数学模型，配合BP神经网络方法来进行。
【参考文献】
［１］赵健.四轮驱动汽车 TCS 制动压力调节装置及附着系数分离路面控制方法的研究[J].吉林大学硕士学位论文.
［２］邓阳庆.车用粘性式限滑差速器建模仿真与台架试验研究[M].吉林大学车辆工程专业.
［３］张玲.模糊模型参考自学习 ABS 控制系统[M].上海交通大学仪器工程系惯性技术及导航设备专业.
［４］李君，喻凡，张建武.基于道路自动识别 ABS 模糊控制系统的研究[J].农业机械学报,2011,(32-5):26-29.
减速器毕业设计论文题目范文第5篇
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减速器毕业设计论文题目范文第6篇
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