卫星影像范文第1篇
教材分析
本科教学内容分为三个部分。第一部分通过对卫星导航仪的介绍，了解它的基本功能，并由此引出卫星定位导航技术。第二部分介绍了卫星定位导航技术的概念和应用，以及卫星定位系统的丞，强调了要想实现导航，首先必须定位，然后利用导航软件和数字地图进行路径的选择和优化。
学情分析
鉴于多数学生已亲身体验过卫星定位导航，可以让熟练的学生进行课堂演示，做一回“小老师”。
预设教学目标
1.认识卫星导航仪; 2.认识卫星定位导航技术的应用。
教学重点 认识卫星导航仪。
教学难点
认识卫星导航技术的应用。
课时安排： 1课时 预设教学过程：
一、导入
大家知道或者了解卫星导航仪么? 学生思考、讨论、交流。
二、新授
教师：介绍重量的知识和概念。 1.生介绍卫星导航技术知识。 ①教师提出任务：生自读概念。 ②卫星导航仪又是如何工作的呢?
③生自读课本了解相关原理和知识。经验交流：把自己的亲身经历与大家分享。
2.认识卫星定位导航技术
①阅读课本，初步认识卫星导航仪。 ②指名学生说出卫星导航仪的操作特点。
③深入介绍，加深学生印象，使学生对物联网的应用有更加深入的了解。 3.课后完成实践园。 4.认识卫星导航仪的应用
①师介绍卫星导航仪的应用，使学生了解其应用非常广泛。 ②思考：北斗卫星导航系统的示意图，学生思考、讨论、交流。 ③按照要求完成探究屋的内容。(四人小组协作完成)填写成果篮。
三、课堂小结
教师：这节课同学们学习了卫星导航仪，认识卫星定位导航系统以及其在实际生活中的应用。课后希望大家通过自己的观察、调查等相关的途径，更加客观清楚的认识卫星导航仪，了解卫星定位导航的技术应用，在生活实践中体验到卫星导航带给我们的方便和巨大作用。
教后反思：
鉴于多数学生已亲身体验过卫星定位导航，建议可对卫星定位导航和百度地图导航的差异性进行适当讨论。百度地图提供了丰富的公交换乘、驾车导航的查询功能，以及最适合的路线规划，它主要是依靠的地图数据库和准确的地理位置来获得导航信息。而卫星定位导航则能根据当前的具体位置，进行实时的导航。
随着公路网的日趋增多，以及行车途中影响车速的因素愈加复杂，诸如天气、车流情况、路面质量、信号灯及路面吞吐量等，如何在出发点与目的地间选择一条最合适的路线就显得越来越重要。因此，建议在教学中适当引入对该问题的思考，激发学生科学探索的兴趣。
卫星影像范文第2篇
摘要：文章重点分析了卫星移动通信应用以及发展，卫星通信技术不断迅速发展，使投资成本逐渐降低，通信容量逐渐增大，通信质量逐渐提高，因此，用户对其需求日益增加。在国内与国际通信中，卫星通信处于重要地位，再加上航天飞机的投入使用，提高了星体设备能力，减小了地面站的体积重量。
关键词：卫星移动通信；星体设备；体积重量；地面站
1 卫星移动通信应用介绍
随着卫星移动通信技术迅速发展，卫星移动通信的应用范围越来越广泛。对特殊行业（森林防火、海滩和抢险救灾等）进行应急通信；利用卫星移动通信技术，使山村偏远地区的通信问题得以解决；对重点行业（防汛抗旱监测、地震监测和气象水文监测等）进行数据通信。以下重点对卫星移动通信在海洋石油的勘探开发和军事中的应用进行介绍：
1.1 卫星移动通信在海洋石油的勘探开发
海洋石油的开发具有很大的流动性，广泛的作业范围和较强的专业性，这些使海洋石油勘探开发对海上移动通信具有很高的要求。利用传统的单边带无线电话等通信设备不能满足海洋石油勘探开发事业快速发展的需要，于是，在海洋石油勘探开发中，应用卫星移动通信已经成为一种相当理想的通信方式，卫星移动通信及过去采用的那些单边带无线电话和甚高频无线电话等通信方式为海洋船舶作业的通讯需求提供了多元化选择。
1.2 卫星移动通信在军事中的应用
由于现代局部战争的参战力量组成不断变化，作战范围规模日益扩大，作战形式也越来越多样化，再加上传统短波军事通信带宽小，传输信道不稳定，传统短波军事通信已经不能应用在现代作战行动中。当卫星移动通信受到地域条件和天气情况的影响时，还可以真正地使信息进行实时的传输，这就是卫星移动通信在军事作战中最大的优势。与传统的通信方式相比较，卫星移动通信在通信容量、覆盖范围和传输质量等方面有更大的优势。
2 应用中出现的问题
在应用中出现的问题主要表现在以下四个方面：
（1）卫星移动通信的技术规范标准还不健全不完善，管理还不严格不合理。健全完善技术规范标准，不仅使通信设备的制造、安装测试和使用更加规范，还使卫星移动通信更加畅通，更加安全。
（2）卫星移动通信系统以市场为导向进行管理和经营，就是为了赢取最大的商业利润，其实它本身是国际性商业民用通信系统。铱系统、全球星、ICO、ODYSSEY和APMT等卫星通信系统，依次进入全球卫星移动服务的市场，一场高投入高技术的全面市场竞争随之展开，先后淘汰了ODYSSEY和APMT，铱系统、全球星和ICO三大系统留下，但是铱系统破产失败，全球星系统命运未卜。
（3）抗截获与干扰技术有待于提高。卫星移动通信应用在军事中时，因为通信卫星处于空间位置，敌我双方都能看见卫星，所以卫星通信系统有着一些突出的弱点，通信卫星转发器极易遭受到电子攻击是其主要的弱点。具体表现在极易受到敌方强大的电磁波干扰，使通信受到干扰而中断；有利的条件和机会使敌方极易进行定位截获。于是，由于军事通信的迅速发展，军事专家们一直重视敌我双方的通信侦察与反侦察，对抗与反对抗和截获与反截获技术。在频率域与功率域方面，由于移动卫星通信系统空间和信号发射作为现用的平台，因此，在地面信息进入信道传输之前，应该大力做好伪信息识别与抗干扰的工作，积极提高硬件和软件的加密技术，应该改造创新移动终端和关口站。
（4）电磁兼容性和接口技术有待于提高，软件的可移植性有待于增强。应该提高系统接口技术（移动卫星通信系统信息终端、国防数据和关口站、便携式终端间等互联接口技术），以保证信息能够进行无缝传输，使其与另外的军事通信方式一体或者互联。同时，应该改善增强数传软件的纠错功能，以保证在信息化的恶劣战场中，部队能够进行畅通无阻的信息通信。
（5）闭合回路群设置和信道专用设置有待于提高。部队在应用卫星移动通信系统进行通信的过程中，应该重视关口站网管软件的应用，应该对部队特殊用户进行合理的设置，进而形成一个闭合回路群，还要在该群中进行合理的信道专用设置，大力做好信道管理和密钥管理的工作，以避免内部泄密和外界揭秘的现象
出现。
3 卫星移动通信发展概述
在1976年，世界上的第一个专门提供电报与电话服务的卫星移动通信系统建立，海事卫星移动通信系统（Marist）投入商业运营。在1979年，国际海事卫星组织（INMARSAT）成立，从1982年，国际海事卫星组织连续对7颗卫星进行租用，第一代的INMARSAT卫星通信系统随之形成，该系统专门用以船只进行全球卫星移动通信服务。由于通信业务量的增加，在1990年至1994年的过程中，对4颗第二代的INMARSAT卫星进行发射。在1992年，澳大利亚开始运用AUSSAT-B卫星进行国内卫星移动通信的服务。美国与加拿大携手建立北美移动业务卫星通信系统（MAST），用以服务于陆地、海上与空中移动用户，随后在1994年与1995年期间，对2颗MAST卫星进行发射。从1990年开始，许多公司连续提出中轨道和低轨道的多星座卫星移动通信系统方案，铱系统、全球星系统和ICO系统就是其中主要的系统。在1999年，铱系统开始投入商业运营，但是后来由于对该系统进行不合理的经营，导致其破产失败。同时，在2000年，全球星系统也开始投入商业运营。
根据应用环境进行分类，主要分为AMSS（航空卫星移动通信系统）、MMSS（海事卫星移动通信系统）与LMSS（陆地卫星移动通信系统）；根据提供的业务类型进行分类，主要分为数据与话音系统；根据轨道类型进行分类，主要分为GEO（对地静止轨道）与非GEO系统，其中LEO（低轨道）、MEO（中轨道）和HEO（高椭圆轨道）就是非GEO系统。在非GEO系统中，根据业务种类对其进行分类，主要分为小LEO、宽带LEO与大LEO。把能够运用LEO卫星提供非实时性业务的系统称之为小LEO系统，Orbcomm系统就是小LEO；把能够运用LEO进行宽带业务的系统称之为宽带LEO，Teledesic系统就是宽带LEO；把能够进行全球实时性个人通信业务的MEO与LEO卫星移动通信系统全部称为大LEO系统，Iridium、Globalstar和ICO系统就是大LEO系统。把能够利用GEO卫星进行宽带多媒体以及移动业务的系统称作宽带GEO系统，Astrolink、Cyberstar和V2stream系统就是宽带GEO系统。
在航空、陆地与海事移动等领域中，Inmarsat系统已经对其进行了AMSS、LMSS与MMSS多种业务的提供。按照不同的技术发展水平、业务要求和使用环境，Inmarsat已经对多种移动站和系统进行了开发研究，都制定了每一种移动站和系统相应的系统规范标准，同时按照此规范标准，对各种移动站进行制造，以保证其在全世界任何地方都能够运用Inmarsat卫星进行及时通信。截止到1998年1月，在Inmarsat系统中，25000多个标准A站、5000多个标准B站、39000多个标准C站和1500多个航空站已经建立，再加上标准E站、寻呼终端和导航终端类型站，Inmarsat系统的总用户数已经达到115000多个。除能够进行全球卫星移动业务的Inmarsat系统，同时还建立了众多的能够提供卫星移动业务的国内和区域性卫星移动通信系统。Optus公司独立经营的MobileSat国内卫星移动通信系统以及美国AMSC公司和加拿大TMI公司携手共同经营的MSAT北美区域卫星移动通信系统就是其典型的代表。
虽然通信GEO卫星的信道条件比较好，同时星体也比较固定，但是其应用在众多领域中时，还有较多的问题出现。因此，提出并采用了低和中轨道非GEO卫星移动通信系统来进行通信，以保证全球无缝覆盖的个人通信系统的实现。
4 卫星移动通信的发展趋势
（1）卫星移动通信系统和另外通信系统的结合将越来越紧密。由低和中轨道星座组成的卫星移动通信系统应该与地面网络、地面蜂窝系统和静止轨道卫星通信系统等另外通信系统紧密结合，以使用户费用降低，保证适合实际的使用需求。
（2）宽带卫星系统及其发展。在现代的各种业务中，宽带业务处于重要的地位，无线通信中的移动，广播与远程特性都有助于宽带卫星系统的发展。因为卫星系统属于天基系统，同时它的成本很高，与传统卫星系统成本相比较，发展宽带卫星系统投入的成本达到其成本的215倍，这些预示着在缺乏地面宽带系统的市场中，宽带卫星系统和卫星移动通信系统一样极其发展。
（3）降低信道的误码率技术更高。相关的专家不断对信道的误码率技术进行研究发展，利用更加先进更加高超的调制纠错与调制编码技术降低信道的误码率，以保证卫星信道的传输质量能够增加到光纤传输信道的水平。在卫星移动通信链路中，对TCP/IP协议进行应用时，还存在令人不满意的问题，但是这些问题并不说明卫星链路不能应用TCP/IP，通过实验可以证明，在卫星链路中，应用TCP/IP协议不仅能使卫星网和地面网互连，还能使其与因特网进行互连，实现了天和地之间的互通。
（4）卫星移动通信系统的通信频段向更加高端扩展。对低端频段的应用，呈现过于拥挤的状态，因此，卫星移动通信系统的通信频段向更加高端扩展是相当必要的，同时，不断地对频率复用技术进行利用和创新，使原有通信频带上的潜力得以更深层的发挥。
（5）卫星移动通信系统的优势不仅表现在现代各种应用对卫星移动通信系统日益渐增的要求上，还表现在能够支持大量的和大范围的移动用户的数据通信方面。再加上人们对能便携的卫星通信用户机和可搬动的小型卫星通信地面站的状态不完全满足，因此，建立实现拥有实用价值的卫星全球个人移动通信系统便成为了卫星移动通信发展的新目标。
5 结语
随着卫星通信技术不断迅速发展，尤其是卫星移动通信技术的发展，各种各样的问题也随之出现，不仅要重视卫星移动通信应用过程中出现的问题，还要积极发展创新卫星移动通信技术。
参考文献
[1] 徐超忠.全球移动卫星通信系统的竟争[J].卫星通信广播电视，1997，（3）.
[2] 李指行.全球卫星移动通信系统概述[J].微波与卫星通信.
[3] 郑林华.卫星移动通信原理与应用[M].北京：国防工业出版社，2000.
作者简介：黄华山（1983-），男，广东大埔人，中海油信息科技有限公司湛江分公司中级工程师，研究方向：卫星通信技术。
卫星影像范文第3篇
【摘要】本文以卫星通信干扰技术为研究对象，通过对卫星通信技术可能面临的干扰技术类型的和相关抗干扰技术方案的分析，结合现代卫星通信抗干扰技术的革新和发展趋势，在克服现有卫星通信抗干扰技术的不足的基础上，试图探索出一种能整合运用多种有效抗卫星通信抗干扰技术的优化卫星信号处理的新型卫星通信体制，推动卫星通信抗干扰技术的理论研究。
【关键词】卫星通信干扰抗干扰系统
现代卫星通信由于具有多种独特的通信优势，如通信范围广、通信数据质量高、通信组网方便、通信系统投资成本低、可有效克服复杂地理环境等优势，因此在军事和其他特殊行业领域应用范围十分广。卫星通信系统的种种优点能有效满足军事通信的保密性和抗干扰性要求，然而卫星通信系统也会面临通信干扰的潜在危险，需要进一步发展和完善通信系统的抗干扰技术方案和体系。
一、卫星通信面临的潜在的干扰
卫星通信系统主要分为上行链路和下行链路，上行链路面临的潜在干扰是主要是电磁干扰，如陆地固定式干扰机、机载干扰机和干扰卫星发射的干扰电磁信号，下行链路主要面临的是飞航式、机载式通信电磁干扰，但是下行链路被干扰时，干扰源在覆盖范围和信号干扰强度上都较小。因此卫星通信系统的上行链路干扰处于相对薄弱环节。上行链路面临的干扰依据不同的划分标准可以划分为多种不同的干扰类型。如按照干扰的形成方式可以划分为欺骗式干扰、压制式干扰和搅扰式干扰；按照干扰信号的频谱形式可以换分为瞄准式信号干扰、部分频带式信号干扰、扫频式信号干扰和阻塞式信号干扰等。西方发达国家的通信干扰技术的频率范围是0.5GHz到20GHz之间，干扰信号的脉冲峰值功率甚至可以达到10万W级上，干扰类型众多。
二、卫星通信常用的抗干扰技术
卫星通信抗干扰的主要目标是对信息数据、信息载体和信息传播方式进行有意识的处理，从而有效提高通信接收端的输出信干比，提升信号的抗干扰能力，使卫星通信系统能高效实现有用信息的传递。卫星通信抗干扰技术主要有：通信扩展频谱技术、通信抗干扰天线技术和编码调制技术等。
（1）天线抗干扰技术。
由于卫星通信网络空间跨度很大，通信很容易受到干扰，因此卫星通信抗干扰的核心方案之一就是完善和优化通信卫星的覆盖结构，以便即使某一方向受到强烈的通信干扰，仍然能保障我方天线能顺利接受卫星通信信号。具体的天线技术包括多波束天线技术（MBA）、智能天线技术和自适应调零天线技术等。MBA最大的优点是能灵活控制卫星发射天线指方向，尤其是相控阵MBA，可灵活选择卫星天线的波束形态以有效提高通信抗干扰能力；自适应调零天线主要原理是通过自适应加权来调整和优化天线阵，尽可能地降低卫星通信受干扰程度；智能天线技术则主要是在自适应天线的抗干扰技术基础上，通过优化阵列信号处理并利用数字波束形成技术来降低信号受干扰程度。
（2）扩展频谱抗干扰技术。
与传统的无线通信通过扩频与天线阵列技术结合的抗干扰技术不同，卫星通信的抗干扰技术对扩频的技术要求更高，因此卫星通信的核心抗干扰技术之一就是扩频抗干扰技术。扩频抗干扰技术一般分为直接序列扩频技术（DS）和调频技术（FH）。直接序列扩频技术可将接收到的信号进行解扩转化为窄带信号，窄带干扰信号也可被解扩为宽带信号，再通过窄带滤波器进行能量滤除，有效降低信号干扰度。而FH技术则通过在多种载波频率之间进行随机切换的方式进行抗干扰，相对于DS技术，调频在带宽较宽的情况下更为实用。
（3）编码调制抗干扰技术。
当卫星通信系统的数据遇到差错控制的问题是需要FEC技术进行解决—前向纠错。前向纠错可利用的FEC码主要是卷积码。当卫星通信遇到干扰时，可采用级联编码方案进行解决，该技术拥有两种简单级联码，相对于单一码有更多的编码增益。而卫星通信抗干扰可利用包括恒包络调制方式、PSK技术、连续相位调制方式、格状编码调制技术等调制方式进行抗干扰调制。针对不同的频段信号采用相应的调制方式可以有效提高卫星通信系统的抗干扰容限。
三、建构完善的卫星通信抗干扰技术体系
卫星通信抗干扰技术是卫星通信系统安全运行的保障，必须加强完善的抗干扰技术体系的研究。现代卫星通信抗干扰技术主要朝优化星上信号处理、综合运用多种抗干扰手段并且由灵活的组网能力和业务的抗干扰体系方向建设。智能天线技术要加强相控阵多波束天线技术和盲波束形成技术的研究以获得理想波束；加强混合扩频和自适应扩频技术的研究，提高通信扩频抗干扰能力；加强衛星通信信道研究，寻求最优通信信号调制方式；加强对抗复杂干扰时频的干扰低效算法研究，同时加强可有效整合多种卫星通信抗干扰技术的信号传输方案的研究，建构出完善的卫星通信抗干扰技术体系。
卫星影像范文第4篇
关键词：无线通信技术：广播电视卫星；影响
无线通信技术的不断发展，深深的影响着我们的日常生活，改变着我们的生活方式。在信息技术高速发展的今天，无线通信技术更是把信息的传递速度与传递方式推向了新高度。如今我们使用的手机，电脑，电视，等等这些传播媒介的工作都是依靠着无线通信技术，他们让我们無论身在何处都能快速的找到自己想要的信息，无线通信技术让人与人之间的联系更加紧密，让我们的生活更加便利。
1 无线通信技术的发展现状
如今通信技术发展非常快，但是依然存在很多不足，我们所使用的无线通信技术要进行的不断的优化改革，随着计算机技术的不断发展，我们国家的无线通信技术也不断的进行改良。比如广播电视卫星，就是得益于通信技术发展的产物，那么就应该根据广播电视卫星的功能，丰富他的用户接入端以更好的满足不同用户的不同需求，做到资源的充分利用以此来实现广播电视通信技术的应用价值。
目前我国的无线通信技术已经有了长足的进步，但是基于人口基数庞大，人们需求的不断增长，人们对通信的要求也越来越高，所以在发展无线通信技术时要考虑卫星通信的道路，通过卫星通信，不但解决了有些地方因地理位置特殊没有信号的窘境，还能增强语音通话质量，而不用靠建基站来进行通信，解决了很大的难题。
2 无线通信技术对卫星通信的影响
计算机技术的不断发展，推动着网络技术的发展，同时也促进了信息产业的进步，这种技术的革新对人们生活的影响是深远的。通信技术从3G 到4G，让卫星通信技术加快了传播速度，减少了过程中的延迟。无线通信技术的发展为卫星通信技术的实现提供了重要的基础保障，卫星通信覆盖面积广，传播距离远而且信号强，通信质量好，通过卫星通信，可以更好的与他人建立联系，服务于广大人民群众。卫星通信技术通过无线通信技术，与生活实际相结合，提高了无线通信的质量，范围和稳定性。把相对独立的人们联系在一起，加强了人们之间的交流，强化了联系。
2.1 促进了现代通信业的发展
无线通信技术的发展，特别是卫星通信技术的发展，在应对突发事件，应急事件方面起到了突出的作用。比如在遇到天灾人祸，地震海啸，洪涝等灾害时，卫星通信技术就可以通过空中优势进行时时信息传播。而不用依赖地面资源进行无线通信，方便了人们的同时给人们的生命财产安全也多了一份保证。而且卫星通信借助于卫星来，具有传播距离远，信息量接收比较大的特点，得到了人们的认可。同时，卫星通信技术也可结和地面资源优势进行信息传播，二者融合，实现效益的最大化。在发展通信业的时候要把综合因素考虑在内，地面无线通信技术和卫星通信技术相互结合，实现资源优势互补，更好的为人类服务。
2.2 有助于提升卫星通信的性能优化
卫星通信作为国际前沿的高科技技术，存在诸多优点，但是也存在诸如有延迟，受天气影响较大等缺陷。但是在无线通信技术的不断发展完善下，对卫星通信技术也是比较大的促进作用。能够有助于提高卫星通信技术，发展壮大。只有认识到自身不足才可能进行提高。在高科技的支持下，这些问题也都能够一一解决。利用无线通信技术的先进科研成果对卫星通信就行革新换代，帮助卫星通信发展，完善自身，解决自身缺陷，对于卫星通信来讲，是极其有益处的。对于提高卫星通信的性能和发挥自身优势来进行服务人们，无线通信技术都是具备支持条件的。发展无线通信技术来促进卫星通信技术，二者相得益彰。在无线通信技术日益进步的今天，对发展卫星通信技术是一个比较好的促进作用，可以利用愈加完善成熟的无线通信技术来提供支持，促进卫星通信技术不断发展进步，解决目前的缺陷。
2.3 对卫星通信进行资源整合，确定卫星通信发展方向
目前我国卫星通信技术已经有了一定的发展，针对存在的问题通过无线通信技术的基础上，确定发展方向和发展目标。目前卫星通信技术的接受测试基站很多，遍布全国各地，我们应该对基站进行资源整合，确保资源的不重复浪费，并保证所有地区都覆盖信号，保证人们正常交流，实现资源共享，实现资源最大化。其次要多元发展卫星通信技术，随着人们日益增长的物质文化需求，卫星通信技术要与时代相结合，紧跟时代步伐，满足人们的多样化需要，还有就是优化卫星通信的连接，使人们连接更安全可靠，质量更高，并且能在满足人们需要的基础上利用无线通信技术改善自身缺陷。
3 结论
随着我国社会的不断进步，卫星通信技术有了长足发展，其中无线通信技术的发展为卫星通信技术提供了技术支持，使卫星通信变成现实，在以后的发展中，要提高无线通信技术，来为卫星通信技术提供更加可靠的支持，发展卫星通信技术，为人类的进步，社会的发展提供更加可靠的支持。其中无线通信技术是根本的根本，只有不断发展无线通信技术，才能使卫星通信越来越普遍的存在人们的生活之中，满足人们多样化的生活需要和发展需要，让我国在卫星通信技术方面得到进步而不断努力。
卫星影像范文第5篇
指导教师:刘瑞华
(中国民航大学新航行系统研究所，天津，300300)
摘要
利用卫星仿真工具包STK，结合国外全球导航系统的技术经验和北斗卫星导航系统目前公布的技术资料，对北斗卫星导航系统的星座设计、卫星可见性、定位精度等方面进行了详细的仿真与分析。STK逼真的图形显示使得北斗卫星导航系统的星座仿真具有良好的可视化效果，通过对卫星可见性及定位精度的分析，结果表明北斗卫星导航系统是一种全球构架下并具有优良区域定位性能的卫星导航系统，能为用户提供高精度的导航定位服务。所做工作为北斗卫星导航系统的建设与应用提供了一定的参考意义。 关键词：北斗卫星导航系统;卫星仿真工具包;星座设计;卫星可见性;精度因子 中图分类号：V324.2+4 文献标识码：A
联系人：张帆
联系电话：13820636920 联系人：陈杨 联系电话：13752019819 电子邮箱：ychen2_04@163.com
Analysis and Simulation of BeiDou Navigation Satellite System
Based on STK
ZHANG Fan CHEN Yang
LIU Rui-hua
( Institute of CNS/ATM, Civil Aviation University of China，Tianjin，300300)
ABSTRACT Combines the technology of the foreign Global Navigation System and some current information, this thesis makes some simulation and analysis on constellation design, satellite visibility and positioning accuracy for Beidou Navigation Satellite System by the Satellite Tool Kit(STK). It shows that Beidou Navigation Satellite System can provides not only global navigation, but also strong Local navigation ability which can be quite efficient and convenient. In addition, this thesis can provide great reference significance to the construction and application of the Beidou Navigation Satellite System. KEYWORDS：Beidou Navigation Satellite System; Satellite Tool Kit(STK); constellation design; satellite visibility; dilution of precision 1 引言
北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System)是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。系统建设目标是：建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。
基金项目：国家高技术发展计划(863计划)(2006AA12Z313)
1 目前，我国北斗卫星导航系统正处于星座组网建设阶段，根据系统建设总体规划，2012年左右，系统将首先具备覆盖亚太地区的定位、导航和授时以及短报文通信服务能力;2020年左右，建成覆盖全球的北斗卫星导航系统。因此，对系统进行模拟仿真是我们开展后续工作的前提。鉴于上述背景，本文借助国际著名的仿真分析平台Satellite Tool Kit(以下简称STK)对北斗卫星导航系统的星座设计、卫星可见性及定位精度等方面进行详细的仿真和分析。
2 星座设计及仿真
目前世界主要卫星导航系统均采用Walk- er星座布局。Walker星座由一组运行于相同轨道周期和倾角的圆轨道卫星组成，记为Walker T/P/F每个轨道上的卫星等间距均匀分布，各轨道面间的升交点经度间距也以相同角度平均分布，因此T(卫星数量)=s(同轨道面的卫星个数)×P(轨道面个数)。两条相邻轨道间卫星相对相位由相位参数F确定，F为最东方的卫星至最西方卫星轨道间的“缝隙”数量(360°/T)，F为0到P-1的整数。
卫星导航与卫星通信系统相比，对星座有着大不相同的机和限制，其中最明显的就是需要多重覆盖(即导航应用中需要更多同时可见的卫星)。以GPS系统为例，GPS导航解算最少需要4颗用户可视的卫星，以提供用户确定三维位置和时间所必需的最少4个观测量。因此，GPS星座的一个主要限制是必须一直提供至少4重覆盖。为可靠地保证这种覆盖水平，实际的GPS星座设计为提供4重以上的覆盖，这样即使有一颗卫星出现故障，也能至少维持4颗卫星可见。
对于卫星无线电导航系统(RNSS系统)星座的选择，理论和实践表明，高度在2000km以下的低轨卫星星座是不合适的。分析表明2000km高度的Walker星座卫星数是20000km的Walker星座卫星数的4倍[1]，这将使系统的成本和维持费用猛增。对于高度为20000km的MEO Walker星座，无论卫星总数是24颗，27颗还是30颗，采用3个轨道平面的可用度最高。欧盟伽利略卫星导航系统在进行星座设计时所得出的结论和经验如下[2]：
1)为达到中高等级的性能指标，至少需要24颗卫星。卫星高度对性能指标的影响随卫星数量的增加而减弱。当全球星座卫星数大于等于27颗时，已无需考虑卫星高度对精度的贡献;
2)30颗MEO卫星的星座方案为优，选Walker 30/3/1的星座设计为最优方案。当半长轴大于等于25000km时，均能使垂直与水平精度优于5.5m(可用度优于99.7%);
3)为了进一步提高可用度，应增加在轨备份卫星，而不必进行星座修改。
参考文献[3]指出，北斗卫星导航系统在空间段由5颗GEO卫星和24~30颗MEO卫星组成，位于轨道倾角为55o的3个轨道平面内，运行周期12小时55分钟，是一种全球构架下并具有优良区域定位性能的卫星导航系统。
综合以上讨论的各种因素，选择5GEO+ 30MEO的星座方案，利用STK软件对星座进行建模仿真[4]。在STK自带的卫星数据库中可以查到Beidou1A~Beidou1C这3颗北斗双星导航系统的GEO卫星以及北斗MEO卫星Beidou2A的卫星数据，以其中的Beidou2A为种子星展开Walker 30/3/1星座。同时，考虑到中国及周边地区区域导航的要求，建立两颗位于(86°E、0°N、36000km)和(120°E、0°N、36000km)的GEO卫星。为了保证卫星轨道仿真计算的精度，在计算模型中选取高精度地球引力势模型、大气阻力模型(Harris Priester大气模型)、太阳光压模型等，采用高阶Runge-Kutta- Fehlberg算法积分求解卫星运动方程[5]，最终仿真北斗卫星导航系统的星座分布三维视图，星下点轨迹二维投影分别如图1及图2所示，其中Beidou1A~Beidou1E为5颗GEO卫星，Beidou2A 101~Beidou2A
110、Beidou2A 201~Beidou2A 210及Beidou2A 301~Beidou2A 310分别为对应3个轨道面的30颗MEO卫
2 星。
图1 5GEO+30MEO卫星空间星座图
图2 5GEO+30MEO卫星星下点轨迹图
3 卫星可见性分析
为了及时捕获卫星信号，需预先估计出卫星相对于某一地面站点的进出场时间、可视卫星数目等对于充分了解其运行状况，合理开展相关卫星捕获等具有重要意义[6]。建立某地面站Beijing，其位置信息为(116.388°E、39.9062°N)，分析其在仿真时段内卫星的跟踪状况。
1)单颗卫星跟踪分析。利用STK提供的Access Tool分析工具，以Beidou2A卫星为例仿真时段设定为2007年7月1日12:00至2007年7月2日12:00，时间跨度为24小时。在报告栏选择Access即可获得Beijing站捕获Beidou2A卫星的跟踪时段信息，如表1所示。
表1 Beidou2A卫星对Beijing站进出场时间
Access
Start Time (UTCG)
Stop Time (UTCG)
Duration/s
2/7/2007 05:36:15.607
2/7/2007 12:00:00.000
23024.393 表1中，Access值对应为1，表示在该时段Beidou2A卫星只经过Beijing站上空一次，起始时刻为当天UTC时间5:36:15.607，截至12:00:00，历时23024.393s。
2) 整个星座的跟踪分析。对所有35颗北斗导航卫星进行跟踪分析，可以得到所有卫星对Beijing站的进出场时间，如图3所示。可以看出，大部分卫星在一天内出现1~2次，这
3 也符合北斗卫星导航系统12小时55分钟的运行周期。
图3 35颗北斗导航卫星对Beijing站进出场时间图
3)可见卫星数目分析。利用STK链路工具，新建一个链路分析。将上述Beijing站和北斗导航卫星星座作为链路中的两个对象添加至当前链路，就可以分析仿真时段内任意时刻Beijing站的可见卫星数目，如图4所示。
图4 可见卫星数目图
图4表明，在几乎所有时刻，该地面站点均能同时接收来自北斗系统的13颗以上的卫星，且最多可达18颗。也就是说，满足多重覆盖的要求。
在STK中，卫星的可见性还反映在图形窗口中，三维图形中，可以看到卫星的在轨运行状态，当卫星对地面站可见时，卫星和地面站之间有一条线进行连接，当该卫星不可见时，连线消失，如图5所示。通过三维图形显示，直观形象地描述了地面站对北斗卫星导航系统的可见性。
4
图5 卫星可见性三维空间显示图
4 定位精度分析
对于大多数用户而言，最关心的是位置精度和给定精度下的可信度。利用北斗卫星导航系统进行定位，其精度主要决定于以下两个因素：其一是所测卫星在空间的几何分布，通常称为卫星分布的几何图形;其二是观测量的精度。位置精度用以下公式表示[7]：
Accuracy=UERE×DOP
(1) 其中，Accuracy为位置精度，UERE为用户等效距离误差，DOP为精度因子，其数值越小，用户定位精度越高。等效距离误差是根据卫星至接收机的路径上的各种因素(如钟差、电离层延迟等)预测的伪距观测值的变化值，精度因子反映卫星的空间几何分布，它是星座大小和轨道参数的一个函数。通常有平面位置精度因子HDOP、高程精度因子VDOP、空间位置精度因子PDOP、接收机钟差精度因子TDOP和几何精度因子GDOP。利用以上各项精度因子，便可以从不同的方面对定位精度做出评价。
利用STK的覆盖分析模块，可以分析单个或星座对象的全局和区域覆盖问题。在进行覆盖分析时，STK不仅可以提供详尽的分析报告和图表，能对覆盖的变化进行同步仿真，而且还会充分考虑所有对象的访问约束，避免计算误差。
对于地面站Beijing，计算仿真时段内该站点各DOP值，并绘制其随时间变化的曲线，如图7和图8所示。
图7 GDOP、VDOP和HDOP随时间变化曲线图
图8 PDOP和TDOP随时间变化曲线图
此外，对全球范围进行覆盖分析，考察DOP值随地理位置的空间变化情况。空间分辨率取1°×1°，分析几何精度因子GDOP随经纬度的变化，如图9和10所示。
5
图9 GDOP随纬度变化曲线图
图10 GDOP随经度变化曲线图
从图中可以看出，在全球范围内北斗卫星导航系统的GDOP值均在1.7以内，总体上曲线起伏较小，说明北斗卫星导航系统具有良好的系统连续性。GDOP值随经度变化较纬度方向略为显著。在中低纬度地区的GDOP值相对较小且稳定，整体上在1.65左右。由于存在5颗增强区域导航性能的GEO卫星，故在我国及周边地区的经度范围内GDOP较之其他经度范围略小，处于1.30左右，其他经度范围内，GDOP水平在1.60左右。
因此，上述分析表明北斗卫星导航系统的设计在全球范围内具有良好的覆盖品质，同时是一种全球构架下并具有优良区域定位性能的卫星导航系统，能为用户提供高精度的导航定位服务。 5 结束语
STK作为一款先进的卫星工具，具有强大的计算能力、逼真的图形显示、全面的分析功能以及可靠的数据报表等特性。本文借助它对北斗卫星导航系统的星座设计、卫星可见性分析以及定位精度等方面进行了详细的仿真与分析。卫星星座和星下点轨迹的显示具有良好直观的可视化效果。星座中各卫星的进出场时间(跟踪)以及可见卫星数目的仿真对合理有效地开展相关信号捕获工作具有重要意义。从定位精度分析所得的图表报告中可以直观的了解到北斗卫星导航系统在全球范围内具有良好的覆盖品质，是一种全球构架下并具有优良区域定位性能的卫星导航系统，能为用户提供高精度的导航定位服务。
北斗卫星导航系统目前仍处于建设阶段，本文利用STK提供了强大的卫星仿真平台对北斗系统进行了仿真分析，仿真精度还有待于系统完全建成，并投入运行后得到进一步验证。本文所做工作对开拓北斗卫星导航系统应用领域具有一定意义，同时可以为具体的空间任务设计提供相应的参考依据。
6
参考文献
[1] Paul Massatt, Micheal Zeitzew. The GPS Constellation Design-Current and Projected[C].Proceedings of The National Technical Meeting "NAVIGATION 2000".Long Beach.California,1998:569-574 [2] 系统级的作证文件.欧洲全球导航卫星系统(GNSS-2)比较研究(八)[R].周傲松译.中国空间技术研究院.2001 [3] 谭述森.北斗卫星导航系统的发展与思考[J].宇航学报,2008,29,(2):392-396 [4] 杨颖 王琦.STK在计算机仿真中的应用[M].北京,国防工业出版社,2005:87-120 [5] 柴霖,袁建平,方群,等.基于STK的星座设计与性能评估[J].宇航学报,2003,24,(4): 421-423 [6] 代明鑫,张文明,王雪松.基于STK的SAR卫星轨道预报设计与仿真[J].现代防御技术,2008,36(1):5-9 [7] 周广勇,李良良. 基于STK的全球卫星导航定位系统DOP值仿真[J]. 地理空间信息,2009,7(3):102-104
卫星影像范文第6篇
指导教师:刘瑞华
(中国民航大学新航行系统研究所，天津，300300)
摘要
利用卫星仿真工具包STK，结合国外全球导航系统的技术经验和北斗卫星导航系统目前公布的技术资料，对北斗卫星导航系统的星座设计、卫星可见性、定位精度等方面进行了详细的仿真与分析。STK逼真的图形显示使得北斗卫星导航系统的星座仿真具有良好的可视化效果，通过对卫星可见性及定位精度的分析，结果表明北斗卫星导航系统是一种全球构架下并具有优良区域定位性能的卫星导航系统，能为用户提供高精度的导航定位服务。所做工作为北斗卫星导航系统的建设与应用提供了一定的参考意义。 关键词：北斗卫星导航系统;卫星仿真工具包;星座设计;卫星可见性;精度因子 中图分类号：V324.2+4 文献标识码：A
联系人：张帆
联系电话：13820636920 联系人：陈杨 联系电话：13752019819 电子邮箱：ychen2_04@163.com
Analysis and Simulation of BeiDou Navigation Satellite System
Based on STK
ZHANG Fan CHEN Yang
LIU Rui-hua
( Institute of CNS/ATM, Civil Aviation University of China，Tianjin，300300)
ABSTRACT Combines the technology of the foreign Global Navigation System and some current information, this thesis makes some simulation and analysis on constellation design, satellite visibility and positioning accuracy for Beidou Navigation Satellite System by the Satellite Tool Kit(STK). It shows that Beidou Navigation Satellite System can provides not only global navigation, but also strong Local navigation ability which can be quite efficient and convenient. In addition, this thesis can provide great reference significance to the construction and application of the Beidou Navigation Satellite System. KEYWORDS：Beidou Navigation Satellite System; Satellite Tool Kit(STK); constellation design; satellite visibility; dilution of precision 1 引言
北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System)是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。系统建设目标是：建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。
基金项目：国家高技术发展计划(863计划)(2006AA12Z313)
1 目前，我国北斗卫星导航系统正处于星座组网建设阶段，根据系统建设总体规划，2012年左右，系统将首先具备覆盖亚太地区的定位、导航和授时以及短报文通信服务能力;2020年左右，建成覆盖全球的北斗卫星导航系统。因此，对系统进行模拟仿真是我们开展后续工作的前提。鉴于上述背景，本文借助国际著名的仿真分析平台Satellite Tool Kit(以下简称STK)对北斗卫星导航系统的星座设计、卫星可见性及定位精度等方面进行详细的仿真和分析。
2 星座设计及仿真
目前世界主要卫星导航系统均采用Walk- er星座布局。Walker星座由一组运行于相同轨道周期和倾角的圆轨道卫星组成，记为Walker T/P/F每个轨道上的卫星等间距均匀分布，各轨道面间的升交点经度间距也以相同角度平均分布，因此T(卫星数量)=s(同轨道面的卫星个数)×P(轨道面个数)。两条相邻轨道间卫星相对相位由相位参数F确定，F为最东方的卫星至最西方卫星轨道间的“缝隙”数量(360°/T)，F为0到P-1的整数。
卫星导航与卫星通信系统相比，对星座有着大不相同的机和限制，其中最明显的就是需要多重覆盖(即导航应用中需要更多同时可见的卫星)。以GPS系统为例，GPS导航解算最少需要4颗用户可视的卫星，以提供用户确定三维位置和时间所必需的最少4个观测量。因此，GPS星座的一个主要限制是必须一直提供至少4重覆盖。为可靠地保证这种覆盖水平，实际的GPS星座设计为提供4重以上的覆盖，这样即使有一颗卫星出现故障，也能至少维持4颗卫星可见。
对于卫星无线电导航系统(RNSS系统)星座的选择，理论和实践表明，高度在2000km以下的低轨卫星星座是不合适的。分析表明2000km高度的Walker星座卫星数是20000km的Walker星座卫星数的4倍[1]，这将使系统的成本和维持费用猛增。对于高度为20000km的MEO Walker星座，无论卫星总数是24颗，27颗还是30颗，采用3个轨道平面的可用度最高。欧盟伽利略卫星导航系统在进行星座设计时所得出的结论和经验如下[2]：
1)为达到中高等级的性能指标，至少需要24颗卫星。卫星高度对性能指标的影响随卫星数量的增加而减弱。当全球星座卫星数大于等于27颗时，已无需考虑卫星高度对精度的贡献;
2)30颗MEO卫星的星座方案为优，选Walker 30/3/1的星座设计为最优方案。当半长轴大于等于25000km时，均能使垂直与水平精度优于5.5m(可用度优于99.7%);
3)为了进一步提高可用度，应增加在轨备份卫星，而不必进行星座修改。
参考文献[3]指出，北斗卫星导航系统在空间段由5颗GEO卫星和24~30颗MEO卫星组成，位于轨道倾角为55o的3个轨道平面内，运行周期12小时55分钟，是一种全球构架下并具有优良区域定位性能的卫星导航系统。
综合以上讨论的各种因素，选择5GEO+ 30MEO的星座方案，利用STK软件对星座进行建模仿真[4]。在STK自带的卫星数据库中可以查到Beidou1A~Beidou1C这3颗北斗双星导航系统的GEO卫星以及北斗MEO卫星Beidou2A的卫星数据，以其中的Beidou2A为种子星展开Walker 30/3/1星座。同时，考虑到中国及周边地区区域导航的要求，建立两颗位于(86°E、0°N、36000km)和(120°E、0°N、36000km)的GEO卫星。为了保证卫星轨道仿真计算的精度，在计算模型中选取高精度地球引力势模型、大气阻力模型(Harris Priester大气模型)、太阳光压模型等，采用高阶Runge-Kutta- Fehlberg算法积分求解卫星运动方程[5]，最终仿真北斗卫星导航系统的星座分布三维视图，星下点轨迹二维投影分别如图1及图2所示，其中Beidou1A~Beidou1E为5颗GEO卫星，Beidou2A 101~Beidou2A
110、Beidou2A 201~Beidou2A 210及Beidou2A 301~Beidou2A 310分别为对应3个轨道面的30颗MEO卫
2 星。
图1 5GEO+30MEO卫星空间星座图
图2 5GEO+30MEO卫星星下点轨迹图
3 卫星可见性分析
为了及时捕获卫星信号，需预先估计出卫星相对于某一地面站点的进出场时间、可视卫星数目等对于充分了解其运行状况，合理开展相关卫星捕获等具有重要意义[6]。建立某地面站Beijing，其位置信息为(116.388°E、39.9062°N)，分析其在仿真时段内卫星的跟踪状况。
1)单颗卫星跟踪分析。利用STK提供的Access Tool分析工具，以Beidou2A卫星为例仿真时段设定为2007年7月1日12:00至2007年7月2日12:00，时间跨度为24小时。在报告栏选择Access即可获得Beijing站捕获Beidou2A卫星的跟踪时段信息，如表1所示。
表1 Beidou2A卫星对Beijing站进出场时间
Access
Start Time (UTCG)
Stop Time (UTCG)
Duration/s
2/7/2007 05:36:15.607
2/7/2007 12:00:00.000
23024.393 表1中，Access值对应为1，表示在该时段Beidou2A卫星只经过Beijing站上空一次，起始时刻为当天UTC时间5:36:15.607，截至12:00:00，历时23024.393s。
2) 整个星座的跟踪分析。对所有35颗北斗导航卫星进行跟踪分析，可以得到所有卫星对Beijing站的进出场时间，如图3所示。可以看出，大部分卫星在一天内出现1~2次，这
3 也符合北斗卫星导航系统12小时55分钟的运行周期。
图3 35颗北斗导航卫星对Beijing站进出场时间图
3)可见卫星数目分析。利用STK链路工具，新建一个链路分析。将上述Beijing站和北斗导航卫星星座作为链路中的两个对象添加至当前链路，就可以分析仿真时段内任意时刻Beijing站的可见卫星数目，如图4所示。
图4 可见卫星数目图
图4表明，在几乎所有时刻，该地面站点均能同时接收来自北斗系统的13颗以上的卫星，且最多可达18颗。也就是说，满足多重覆盖的要求。
在STK中，卫星的可见性还反映在图形窗口中，三维图形中，可以看到卫星的在轨运行状态，当卫星对地面站可见时，卫星和地面站之间有一条线进行连接，当该卫星不可见时，连线消失，如图5所示。通过三维图形显示，直观形象地描述了地面站对北斗卫星导航系统的可见性。
4
图5 卫星可见性三维空间显示图
4 定位精度分析
对于大多数用户而言，最关心的是位置精度和给定精度下的可信度。利用北斗卫星导航系统进行定位，其精度主要决定于以下两个因素：其一是所测卫星在空间的几何分布，通常称为卫星分布的几何图形;其二是观测量的精度。位置精度用以下公式表示[7]：
Accuracy=UERE×DOP
(1) 其中，Accuracy为位置精度，UERE为用户等效距离误差，DOP为精度因子，其数值越小，用户定位精度越高。等效距离误差是根据卫星至接收机的路径上的各种因素(如钟差、电离层延迟等)预测的伪距观测值的变化值，精度因子反映卫星的空间几何分布，它是星座大小和轨道参数的一个函数。通常有平面位置精度因子HDOP、高程精度因子VDOP、空间位置精度因子PDOP、接收机钟差精度因子TDOP和几何精度因子GDOP。利用以上各项精度因子，便可以从不同的方面对定位精度做出评价。
利用STK的覆盖分析模块，可以分析单个或星座对象的全局和区域覆盖问题。在进行覆盖分析时，STK不仅可以提供详尽的分析报告和图表，能对覆盖的变化进行同步仿真，而且还会充分考虑所有对象的访问约束，避免计算误差。
对于地面站Beijing，计算仿真时段内该站点各DOP值，并绘制其随时间变化的曲线，如图7和图8所示。
图7 GDOP、VDOP和HDOP随时间变化曲线图
图8 PDOP和TDOP随时间变化曲线图
此外，对全球范围进行覆盖分析，考察DOP值随地理位置的空间变化情况。空间分辨率取1°×1°，分析几何精度因子GDOP随经纬度的变化，如图9和10所示。
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图9 GDOP随纬度变化曲线图
图10 GDOP随经度变化曲线图
从图中可以看出，在全球范围内北斗卫星导航系统的GDOP值均在1.7以内，总体上曲线起伏较小，说明北斗卫星导航系统具有良好的系统连续性。GDOP值随经度变化较纬度方向略为显著。在中低纬度地区的GDOP值相对较小且稳定，整体上在1.65左右。由于存在5颗增强区域导航性能的GEO卫星，故在我国及周边地区的经度范围内GDOP较之其他经度范围略小，处于1.30左右，其他经度范围内，GDOP水平在1.60左右。
因此，上述分析表明北斗卫星导航系统的设计在全球范围内具有良好的覆盖品质，同时是一种全球构架下并具有优良区域定位性能的卫星导航系统，能为用户提供高精度的导航定位服务。 5 结束语
STK作为一款先进的卫星工具，具有强大的计算能力、逼真的图形显示、全面的分析功能以及可靠的数据报表等特性。本文借助它对北斗卫星导航系统的星座设计、卫星可见性分析以及定位精度等方面进行了详细的仿真与分析。卫星星座和星下点轨迹的显示具有良好直观的可视化效果。星座中各卫星的进出场时间(跟踪)以及可见卫星数目的仿真对合理有效地开展相关信号捕获工作具有重要意义。从定位精度分析所得的图表报告中可以直观的了解到北斗卫星导航系统在全球范围内具有良好的覆盖品质，是一种全球构架下并具有优良区域定位性能的卫星导航系统，能为用户提供高精度的导航定位服务。
北斗卫星导航系统目前仍处于建设阶段，本文利用STK提供了强大的卫星仿真平台对北斗系统进行了仿真分析，仿真精度还有待于系统完全建成，并投入运行后得到进一步验证。本文所做工作对开拓北斗卫星导航系统应用领域具有一定意义，同时可以为具体的空间任务设计提供相应的参考依据。
6
参考文献
[1] Paul Massatt, Micheal Zeitzew. The GPS Constellation Design-Current and Projected[C].Proceedings of The National Technical Meeting "NAVIGATION 2000".Long Beach.California,1998:569-574 [2] 系统级的作证文件.欧洲全球导航卫星系统(GNSS-2)比较研究(八)[R].周傲松译.中国空间技术研究院.2001 [3] 谭述森.北斗卫星导航系统的发展与思考[J].宇航学报,2008,29,(2):392-396 [4] 杨颖 王琦.STK在计算机仿真中的应用[M].北京,国防工业出版社,2005:87-120 [5] 柴霖,袁建平,方群,等.基于STK的星座设计与性能评估[J].宇航学报,2003,24,(4): 421-423 [6] 代明鑫,张文明,王雪松.基于STK的SAR卫星轨道预报设计与仿真[J].现代防御技术,2008,36(1):5-9 [7] 周广勇,李良良. 基于STK的全球卫星导航定位系统DOP值仿真[J]. 地理空间信息,2009,7(3):102-104