第一篇：恐治不如控制文章全文
人生与其烦恼,不如顺其自然励志文章
情绪中有一种心情，
叫喜怒哀乐;
菜谱有一种味道，
叫酸甜苦辣咸;
人生中有一种智慧，
叫深谋远虑;
爱情中有一种缘份，
叫天长地久;
生活中有一个群体，
叫烟火人间，人生百态;
心灵间有一种心境，
叫顺其自然;
人生的路，风雨坎坷，
要经历的每个人都要经历，
能过去的自然都能成为过往，
拥有的要珍惜，失去也不必挂怀;
人生如梦，岁月无情，
当我们到了一定年纪，
蓦然回首时，才会发现，
人活着最重要的是心态;
不管是贫穷还是富有，
不管是美貌天仙还是平凡;
到最后我们还是平平淡淡，
这所有的一切都如同过往云烟，
什么也带不走，什么也留不下;
当岁月在悠悠然然的钟声里消失，
一切将幻化成空气中的那份宁静、淡然，
最后，你就明白，
人应该顺其自然，知足常乐。
第二篇：企业内部控制审计指引实施意见发布（附全文）
(三)
2011年10月19日 15:22 来源： 作者： 字号
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中国注册会计师协会
六、关于控制缺陷评价
(一)控制缺陷的分类
内部控制存在的缺陷包括设计缺陷和运行缺陷。
设计缺陷是指缺少为实现控制目标所必需的控制，或现有控制设计不适当、即使正常运行也难以实现预期的控制目标。
运行缺陷是指现存设计适当的控制没有按设计意图运行，或执行人员没有获得必要授权或缺乏胜任能力，无法有效地实施内部控制。
内部控制存在的缺陷，按其严重程度分为重大缺陷、重要缺陷和一般缺陷。 重大缺陷是内部控制中存在的、可能导致不能及时防止或发现并纠正财务报表出现重大错报的一项控制缺陷或多项控制缺陷的组合。
重要缺陷是内部控制中存在的、其严重程度不如重大缺陷但足以引起负责监督被审计单位财务报告的人员(如审计委员会或类似机构)关注的一项控制缺陷或多项控制缺陷的组合。
一般缺陷是内部控制中存在的、除重大缺陷和重要缺陷之外的控制缺陷。
(二)评价控制缺陷的严重程度
注册会计师应当评价其识别的各项控制缺陷的严重程度，以确定这些缺陷单独或组合起来，是否构成内部控制的重大缺陷。但是，在计划和实施审计工作时，不要求注册会计师寻找单独或组合起来不构成重大缺陷的控制缺陷。
控制缺陷的严重程度取决于：
(1)控制不能防止或发现并纠正账户或列报发生错报的可能性的大小; (2)因一项或多项控制缺陷导致的潜在错报的金额大小。
控制缺陷的严重程度与错报是否发生无关，而取决于控制不能防止或发现并纠正错报的可能性的大小。 在评价一项控制缺陷或多项控制缺陷的组合是否可能导致账户或列报发生错报时，注册会计师应当考虑的风险因素包括：
(1)所涉及的账户、列报及其相关认定的性质; (2)相关资产或负债易于发生损失或舞弊的可能性;
(3)确定相关金额时所需判断的主观程度、复杂程度和范围; (4)该项控制与其他控制的相互作用或关系; (5)控制缺陷之间的相互作用; (6)控制缺陷在未来可能产生的影响。
评价控制缺陷是否可能导致错报时，注册会计师无需将错报发生的概率量化为某特定的百分比或区间。
如果多项控制缺陷影响财务报表的同一账户或列报，错报发生的概率会增加。在存在多项控制缺陷时，即使这些缺陷从单项看不重要，但组合起来也可能构成重大缺陷。因此，注册会计师应当确定，对同一重要账户、列报及其相关认定或内部控制要素产生影响的各项控制缺陷，组合起来是否构成重大缺陷。 在评价因一项或多项控制缺陷导致的潜在错报的金额大小时，注册会计师应当考虑的因素包括：
(1)受控制缺陷影响的财务报表金额或交易总额;
(2)在本期或预计的未来期间受控制缺陷影响的账户余额或各类交易涉及的交易量。
在评价潜在错报的金额大小时，账户余额或交易总额的最大多报金额通常是已记录的金额，但其最大少报金额可能超过已记录的金额。通常，小金额错报比大金额错报发生的概率更高。
在确定一项控制缺陷或多项控制缺陷的组合是否构成重大缺陷时，注册会计师应当评价补偿性控制的影响。在评价补偿性控制是否能够弥补控制缺陷时，注册会计师应当考虑补偿性控制是否有足够的精确度以防止或发现并纠正可能发生的重大错报。
(三)表明可能存在重大缺陷的迹象
如果注册会计师确定发现的一项控制缺陷或多项控制缺陷的组合将导致审慎的管理人员在执行工作时，认为自身无法合理保证按照适用的财务报告编制基础记录交易，应当将这一项控制缺陷或多项控制缺陷的组合视为存在重大缺陷的迹象。下列迹象可能表明内部控制存在重大缺陷： (1)注册会计师发现董事、监事和高级管理人员的任何舞弊;
(2)被审计单位重述以前公布的财务报表，以更正由于舞弊或错误导致的重大错报;
(3)注册会计师发现当期财务报表存在重大错报，而被审计单位内部控制在运行过程中未能发现该错报;
(4)审计委员会和内部审计机构对内部控制的监督无效。
(四)被审计单位对存在缺陷的控制进行整改
如果被审计单位在基准日前对存在缺陷的控制进行了整改，整改后的控制需要运行足够长的时间，才能使注册会计师得出其是否有效的审计结论。注册会计师应当根据控制的性质和与控制相关的风险，合理运用职业判断，确定整改后控制运行的最短期间(或整改后控制的最少运行次数)以及最少测试数量。整改后控制运行的最短期间(或最少运行次数)和最少测试数量参见表2.
如果被审计单位在基准日前对存在重大缺陷的内部控制进行了整改，但新控制尚没有运行足够长的时间，注册会计师应当将其视为内部控制在基准日存在重大缺陷。
七、关于完成审计工作
(一)形成审计意见
注册会计师应当评价从各种来源获取的审计证据，包括对控制的测试结果、财务报表审计中发现的错报以及已识别的所有控制缺陷，形成对内部控制有效性的意见。在评价审计证据时，注册会计师应当查阅本涉及内部控制的内部审计报告或类似报告，并评价这些报告中指出的控制缺陷。
在对内部控制的有效性形成意见后，注册会计师应当评价企业内部控制评价报告对相关法律法规规定的要素的列报是否完整和恰当。
(二)获取书面声明
注册会计师应当获取经被审计单位签署的书面声明。书面声明的内容应当包括：
(1)被审计单位董事会认可其对建立健全和有效实施内部控制负责; (2)被审计单位已对内部控制进行了评价，并编制了内部控制评价报告; (3)被审计单位没有利用注册会计师在内部控制审计和财务报表审计中执行的程序及其结果作为评价的基础;
(4)被审计单位根据内部控制标准评价内部控制有效性得出的结论; (5)被审计单位已向注册会计师披露识别出的所有内部控制缺陷，并单独披露其中的重大缺陷和重要缺陷;
(6)被审计单位已向注册会计师披露导致财务报表发生重大错报的所有舞弊，以及其他不会导致财务报表发生重大错报，但涉及管理层、治理层和其他在内部控制中具有重要作用的员工的所有舞弊;
(7)注册会计师在以前审计中识别出的且已与被审计单位沟通的重大缺陷和重要缺陷是否已经得到解决，以及哪些缺陷尚未得到解决;
(8)在基准日后，内部控制是否发生变化，或者是否存在对内部控制产生重要影响的其他因素，包括被审计单位针对重大缺陷和重要缺陷采取的所有纠正措施。
如果被审计单位拒绝提供或以其他不当理由回避书面声明，注册会计师应当将其视为审计范围受到限制，解除业务约定或出具无法表示意见的内部控制审计报告。此外，注册会计师应当评价拒绝提供书面声明这一情况对其他声明(包括在财务报表审计中获取的声明)的可靠性的影响。
注册会计师应当按照《中国注册会计师审计准则第1341号——书面声明》的规定，确定声明书的签署者、涵盖的期间以及何时获取更新的声明书等。
(三)沟通相关事项
对于重大缺陷和重要缺陷，注册会计师应当以书面形式与管理层和治理层沟通。书面沟通应当在注册会计师出具内部控制审计报告之前进行。
注册会计师应当以书面形式与管理层沟通其在审计过程中识别的所有其他内部控制缺陷，并在沟通完成后告知治理层。在进行沟通时，注册会计师无需重复自身、内部审计人员或被审计单位其他人员以前书面沟通过的控制缺陷。 虽然并不要求注册会计师执行足以识别所有控制缺陷的程序，但是，注册会计师应当沟通其注意到的内部控制的所有缺陷。内部控制审计不能保证注册会计师能够发现严重程度低于重大缺陷的所有控制缺陷。注册会计师不应在内部控制审计报告中声明，在审计过程中没有发现严重程度低于重大缺陷的控制缺陷。 如果发现被审计单位存在或可能存在舞弊或违反法规行为，注册会计师应当按照《中国注册会计师审计准则第1141号——财务报表审计中与舞弊相关的责任》、《中国注册会计师审计准则第1142号——财务报表审计中对法律法规的考虑》的规定，确定并履行自身的责任。
八、关于内部控制审计报告
注册会计师在完成内部控制审计和财务报表审计后，应当分别对内部控制和财务报表出具审计报告，并签署相同的日期。
(一)出具无保留意见内部控制审计报告的条件
如果符合下列所有条件，注册会计师应当对内部控制出具无保留意见的内部控制审计报告：
(1)在基准日，被审计单位按照适用的内部控制标准的要求，在所有重大方面保持了有效的内部控制;
(2)注册会计师已经按照《企业内部控制审计指引》的要求计划和实施审计工作，在审计过程中未受到限制。
(二)内部控制存在重大缺陷时的处理
如果认为内部控制存在一项或多项重大缺陷，除非审计范围受到限制，注册会计师应当对内部控制发表否定意见。否定意见的内部控制审计报告还应当包括重大缺陷的定义、重大缺陷的性质及其对内部控制的影响程度。
如果重大缺陷尚未包含在企业内部控制评价报告中，注册会计师应当在内部控制审计报告中说明重大缺陷已经识别、但没有包含在企业内部控制评价报告中。如果企业内部控制评价报告中包含了重大缺陷，但注册会计师认为这些重大缺陷未在所有重大方面得到公允反映，注册会计师应当在内部控制审计报告中说明这一结论，并公允表达有关重大缺陷的必要信息。此外，注册会计师还应当就这些情况以书面形式与治理层沟通。
如果对内部控制的有效性发表否定意见，注册会计师应当确定该意见对财务报表审计意见的影响，并在内部控制审计报告中予以说明。
(三)审计范围受到限制时的处理
注册会计师只有实施了必要的审计程序，才能对内部控制的有效性发表意见。如果审计范围受到限制，注册会计师应当解除业务约定或出具无法表示意见的内部控制审计报告。
如果法律法规的相关豁免规定允许被审计单位不将某些实体纳入内部控制的评价范围，注册会计师可以不将这些实体纳入内部控制审计的范围。这种情况不构成审计范围受到限制，但注册会计师应当在内部控制审计报告中增加强调事项段或者在注册会计师的责任段中，就这些实体未被纳入评价范围和内部控制审计范围这一情况，作出与被审计单位类似的恰当陈述。注册会计师应当评价相关豁免是否符合法律法规的规定，以及被审计单位针对该项豁免作出的陈述是否恰当。如果认为被审计单位有关该项豁免的陈述不恰当，注册会计师应当提请其作出适当修改。如果被审计单位未作出适当修改，注册会计师应当在内部控制审计报告的强调事项段中说明被审计单位的陈述需要修改的理由。
在出具无法表示意见的内部控制审计报告时，注册会计师应当在内部控制审计报告中指明审计范围受到限制，无法对内部控制的有效性发表意见，并单设段落说明无法表示意见的实质性理由。注册会计师不应在内部控制审计报告中指明所执行的程序，也不应描述内部控制审计的特征，以避免报告使用者对无法表示意见的误解。如果在已执行的有限程序中发现内部控制存在重大缺陷，注册会计师应当在内部控制审计报告中对重大缺陷做出详细说明。
只要认为审计范围受到限制将导致无法获取发表审计意见所需的充分、适当的审计证据，注册会计师不必执行任何其他工作即可对内部控制出具无法表示意见的内部控制审计报告。在这种情况下，内部控制审计报告的日期应为注册会计师已就该报告中陈述的内容获取充分、适当的审计证据的日期。
在因审计范围受到限制而无法表示意见时，注册会计师应当就未能完成整个内部控制审计工作的情况，以书面形式与管理层和治理层沟通。
(四)强调事项
如果认为内部控制虽然不存在重大缺陷，但仍有一项或多项重大事项需要提请内部控制审计报告使用者注意，注册会计师应当在内部控制审计报告中增加强调事项段予以说明。注册会计师应当在强调事项段中指明，该段内容仅用于提醒内部控制审计报告使用者关注，并不影响对内部控制发表的审计意见。 如果确定企业内部控制评价报告对要素的列报不完整或不恰当，注册会计师应当在内部控制审计报告中增加强调事项段，说明这一情况并解释得出该结论的理由。
(五)期后事项
在基准日后至审计报告日前(以下简称期后期间)，内部控制可能发生变化，或出现其他可能对内部控制产生重要影响的因素。注册会计师应当询问是否存在这类变化或因素，并获取被审计单位关于这类变化或因素的书面声明。
注册会计师应当针对期后期间，询问并检查下列信息： (1)在期后期间出具的内部审计报告或类似报告;
(2)其他注册会计师出具的涉及被审计单位内部控制缺陷的报告; (3)监管机构发布的涉及被审计单位内部控制的报告;
(4)注册会计师在执行其他业务中获取的、有关被审计单位内部控制有效性的信息。
此外，注册会计师还应当考虑获取期后期间的其他文件，并按照《中国注册会计师审计准则第1332号——期后事项》的规定，对其进行检查。
如果知悉对基准日内部控制有效性有重大负面影响的期后事项，注册会计师应当对内部控制发表否定意见。如果注册会计师不能确定期后事项对内部控制有效性的影响程度，应当出具无法表示意见的内部控制审计报告。
如果管理层在评价报告中披露了基准日之后采取的整改措施，注册会计师应当在内部控制审计报告中指明不对这些信息发表意见。
注册会计师可能知悉在基准日并不存在、但在期后期间发生的事项。如果这类期后事项对内部控制有重大影响，注册会计师应当在内部控制审计报告中增加强调事项段，描述该事项及其影响，或提醒内部控制审计报告使用者关注企业内部控制评价报告中披露的该事项及其影响。
在出具内部控制审计报告后，如果知悉在审计报告日已存在的、可能对审计意见产生影响的情况，注册会计师应当按照《中国注册会计师审计准则第1332号——期后事项》第四章第二节和第三节的规定办理。如果被审计单位更正以前公布的财务报表，注册会计师应当按照《中国注册会计师审计准则第1332号——期后事项》第四章第三节的规定重新考虑以前发表的内部控制审计意见的适当性。
(六)其他信息 如果企业内部控制评价报告中除包括法定要求的信息外，还包括其他信息，且该报告的使用者有理由认为该报告包括这些其他信息，注册会计师应当在内部控制审计报告中指明不对这些其他信息发表意见。
如果认为其他信息含有对事实的重大错报，注册会计师应当就此与管理层进行讨论。如果讨论后仍认为存在对事实的重大错报，注册会计师应当以书面形式将其看法告知管理层和治理层。
如果其他信息未包含在企业内部控制评价报告中，而是包含在财务报告中，注册会计师无需在内部控制审计报告中指明不对其发表意见。但是，如果注册会计师认为其他信息中存在对事实的重大错报，应当按照上述要求办理。
九、关于整合审计的进一步考虑
(一)总体要求
在整合审计中，注册会计师应当计划和实施对控制设计和运行有效性的测试，以同时实现下列目标：
(1)获取充分、适当的审计证据，支持其在内部控制审计中对内部控制的有效性发表的意见;
(2)获取充分、适当的审计证据，支持其在财务报表审计中对内部控制的拟信赖程度(即评估的控制风险)。
(二)审计证据和结论的相互参照
在内部控制审计中，注册会计师在对内部控制有效性形成结论时，应当同时考虑财务报表审计中实施的、所有针对控制设计和运行有效性测试的结果。 在财务报表审计中，注册会计师在评估控制风险时，应当同时考虑内部控制审计中实施的、所有针对控制设计和运行有效性测试的结果。
如果在内部控制审计中识别出某项控制缺陷，注册会计师应当评价该项缺陷对财务报表审计中拟实施的实质性程序的性质、时间安排和范围的影响。 在财务报表审计中，无论控制风险或重大错报风险的评估水平如何，注册会计师都应当针对所有重大类别的交易、账户余额和披露实施实质性程序。为对内部控制的有效性发表意见而实施的测试程序并不减轻该项要求。
在内部控制审计中，注册会计师应当评价财务报表审计中实施的实质性程序的结果对控制有效性结论的影响。评价内容应当包括：
(1)注册会计师作出的、与选择和实施实质性程序相关(尤其是与舞弊相关)的风险评估; (2)发现的违反法规行为和关联方交易方面的问题;
(3)表明管理层在选择会计政策和作出会计估计时存在偏见的情况; (4)实施实质性程序发现的错报。
注册会计师应当通过直接测试控制获取控制是否有效的审计证据，而不能根据实质性程序没有发现错报，推断该项控制的有效性。
十、关于项目质量控制复核
会计师事务所应当制定政策和程序，要求对上市实体和符合特定标准的其他实体的内部控制审计业务实施项目质量控制复核。
(一)项目质量控制复核的时间
会计师事务所的政策和程序应当要求在出具内部控制审计报告前完成项目质量控制复核。
(二)项目质量控制复核人员
会计师事务所应当制定政策和程序，解决项目质量控制复核人员的委派问题，明确项目质量控制复核人员的资格要求，包括：
(1)履行职责需要的技术资格，包括精通内部控制审计业务并具备必要的经验和权限;
(2)在不损害其客观性的前提下，项目质量控制复核人员能够提供业务咨询的程度。
同时，会计师事务所应当制定政策和程序，以使项目质量控制复核人员保持客观性。这些政策和程序要求项目质量控制复核人员符合下列规定：
(1)不由项目合伙人挑选;
(2)在复核期间不以其他方式参与该业务; (3)不代替项目组进行决策;
(4)不存在可能损害复核人员客观性的其他情形。
(三)项目质量控制复核的内容
项目质量控制复核人员应当客观地评价项目组作出的重大判断以及在编制内部控制审计报告时得出的结论。评价工作应当涉及下列内容： (1)与项目合伙人讨论重大事项; (2)复核拟出具的内部控制审计报告;
(3)复核选取的与项目组作出的重大判断和得出的结论相关的审计工作底稿;
(4)评价在编制内部控制审计报告时得出的结论，并考虑拟出具内部控制审计报告的恰当性。
对于上市实体内部控制审计，项目质量控制复核人员还应当考虑下列事项： (1)项目组就具体业务对会计师事务所独立性作出的评价;
(2)项目组是否已就涉及意见分歧的事项，或者其他疑难问题或争议事项进行适当咨询，以及咨询得出的结论;
(3)选取的用于复核的审计工作底稿，是否反映项目组针对重大判断执行的工作，以及是否支持得出的结论。
十一、关于记录审计工作
注册会计师应当在审计工作底稿中清楚地显示内部控制审计的过程和结果。 注册会计师应当就下列内容形成审计工作记录：
(1)制定的内部控制总体审计策略和具体审计计划及重大修改情况; (2)对企业层面控制的识别、了解和测试;
(3)确定重要账户、列报及其相关认定的过程，包括对拟测试组成部分的确定;
(4)选择拟测试控制的主要过程及结果; (5)测试控制设计和运行有效性的程序及结果;
(6)利用他人工作的程度，以及对他人胜任能力和客观性的评估; (7)对识别的控制缺陷的评价;
(8)可能导致出具非标准内部控制审计报告的其他审计发现; (9)形成的审计结论和意见; (10)其他重要事项。
来源：中国注册会计师协会网站
第三篇：一篇文章带您读懂工业机器人的设计过程 - 全文
[导读] 对于工业机器人的设计与大多数机械设计过程相同;首先要知道为什么要设计机器人?机器人能实现哪些功能?活动空间(有效工作范围)有多大?了解基本的要求后，接下来的工作就好作了。
关键词：工业机器人
对于工业机器人的设计与大多数机械设计过程相同;首先要知道为什么要设计机器人?机器人能实现哪些功能?活动空间(有效工作范围)有多大?了解基本的要求后，接下来的工作就好作了。
首先是根据基本要求确定机器人的种类，是行走的提升(举升)机械臂、还是三轴的坐标机器人、还是六轴的机器人等。选定了机器人的种类也就确定了控制方式，也就有了在有限的空间内进行设计的指导方向。
接下来的要做的就是设计任务的确定。这是一个相对复杂的过程，在实现这一复杂过程的第一步是将设计要求明确的规定下来;第二步是按照设计要求制作机械传动简图，分析简图，制定动作流程表(图)，初步确定传动功率、控制流程和方式;第三步是明确设计内容，设计步骤、攻克点、设计计算书、草图绘制，材料、加工工艺、控制程序、电路图绘制;第四步是综合审核各方面的内容，确认生产。
下面我将以六轴工业机器人作为设计对象来阐明这一设计过程：
在介绍机器人设计之前我先说一下机器人的应用领域。机器人的应用领域可以说是非常广泛的，在自动化生产线上的就有很多例子，如垛码机器人、包装机器人、转线机器人;在焊接方面也有很例子，如汽车生产线上的焊接机器人等等;现在机器人的发展是非常的迅速，机器人的应用也在民用企业的各个行业得以延伸。机器人的设计人才需求也越来越大。
六轴机器人的应用范筹不同，设计形式也各不相同。现在世界上生产机器人的公司也很多，结构各有特色。在中国应用最多的如：ABB、Panasonic、FANUK、莫托曼等国外进口的机器人。
既然机器人的应用那么广泛，在我国却没有知名的生产公司。对于作为中国机械工程技术人员来说是一个值得思考的问题!有关机器人技术方面探讨太少了?从业人员还不能成群体?虽然在很多地方可以看到机器的论术，可是却没有真正形成普及的东西。
即然是要说设计，那我就从头一点一点的说起。力求讲的通俗简明一些，讲得不对的地方还请各位指正!
六轴机器人是多关节、多自由度的机器人，动作多，变化灵活;是一种柔性技术较高的工业机器人，应用面也最广泛。那么怎样去从头开始的设计它呢?工作范围又怎样去确定?动作怎样去编排呢?位姿怎样去控制呢?各部位的关节又是有怎么样的要求呢?等等。。。。。。让我们带着众多的疑问慢慢的往下走吧!
首先我们设定：机器人是六轴多自由度的机器人，手爪夹持二氧气体保护焊标准焊枪;完成点焊、连续焊等不同要求的焊接部件，工艺要求、工艺路线变化快的自动生线上。最大伸长量：1700mm;转动270度;底座与地平线水平固定;全电机驱动。
好了，有了这样的基本要求我们就可以做初步的方案的思考了。
首先是全电机驱动的，那么我们在考虑方案的时候就不要去考虑液压和气压的各种结构了，也就是传动机构只能用齿轮齿条、连杆机构等机械机构了。
机器人是用于焊接方面的，那么我们就去考察有人工行为下的各种焊接手法和方法。这里就有一个很复杂的东西在里面，那就是焊接工艺;即然焊艺定不下来，我们就给它区分一下，在常用焊接里有单点点焊、连续断点点焊、连续平缝焊接、填角焊接、立缝焊接、仰焊、环缝焊等等。。。。。。
搞清了各种焊方法，也就明白了要实现这些复杂的动作就要有一套可行的控制方式才行;在机械没有完全设计出来之前可以不做太多的控制方案思考，有一个大概的轮廓概念就行了，待机械结构做完，各方面的驱动功率确定下来之后再做详细的程序。
焊枪是用常用的标准的焊枪，也就是说焊枪是随时可以更换下来的，也就要求我们要做到对焊枪的夹持部分进行快速锁定与松开。
焊枪在焊接过程中要进行各种焊接姿态调整，那么机械手腕就要很灵活，在各个方位角度上都可调节。
有了上面的基本要求和设定条件，方案推理也有了条理，接下来我们就把设计要求明确下来，设计方向就不会有太大的偏离了。
设计任务
设计要求：机器人适用于焊接领域，可以完成各种焊接动作;为了机器人能适应各种焊接工艺，在线调整工艺快速，编制控制程序时采用柔性控制程序，自适应在线、离线示教程序;焊缝、焊池、焊道成像跟踪，自动调节焊机的各项参数。
机器人采用全伺服驱动，地面固定安装。六轴控制，各关节运动灵活，按工艺描述表设计各轴动作范围，尽量使机构紧凑，整体外形美观。
设计内容
机械设计：根据设计要求及工艺描述设计各关节的机械机构，确定各部件的材料和加工工艺;制作计算书，验算机械强度、驱动功率和给出最大抓(举)重量，各运动路径的惯量计算，位姿的控制计算。验算机器人各关键部件使用寿命。结合控制程序及电路制作机器人维修保养说明书。
程序控制设计：根据设计要求与机械工程师最后制定的工艺路线设计控制流程;结合机械结构与驱动、信号反馈方式，设计机器人运动程序;程序要具有自适应功能，自动定点跟踪，对焊机电流、电压实时监测，并自动调节;焊道、焊池用成像监测判别技术。
设计电路图
有了这样一个文件，我们就好设计了;那么我们首先就要做的是：绘制机器人动运简图，规划机器人运动轨迹，做好这些我们就可以进行机械机构的设计，同时可以考虑程序的线路图了。
先做一个简图，来研究一下运动规迹。
机器人运动简图：
当我们把机械运动简图画好后，一般的情况下是先对简图进行分析;虽然简图不能全部反映机械结构的组成，但是它却表现出了要设计的物体的总体轮廓。
那么对于我们这个机器人的简图，我们从哪里着手分析才合理呢?
首先，我们看一下设计任务书的内容。从任务书中知道，六个轴中有三个轴是做旋转运动的，其余作摆角运动。
结合任务书，我们看一下简图，是不是第1轴、第4轴和第六轴是做转动的，也就是说我们要检查一下我们所画的简图是不是与任务书中的要求相符合，符合了也就代表我们的设计思路与要求(客户要求)相同，可以进行下一步工作，如果不同，就得重新画简图。
从简图知道，机器人的手臂伸缩范围较大;如果把手臂全部伸直，而且我们假设地把它们看成同一钢体，这样就形成一端固定的悬臂梁。
应用力学知识体系中的有关梁的分析我们知道，要搞清悬臂梁的变形量，首先要知道梁的重量和截面惯量。
由简图知道，由于有多个关节连接，要知道截面形状和惯量不太容易，只有把所有的机构都设计完成后才会知道想求的参数。
由简图看出，第二轴担负着手臂的上下运动，而且手臂又比较长，在运动的过程中必然存在着惯性冲量，也就是说，当大臂的运动速度很慢时，惯性就很小;如果速度加快，惯性就加大，这个惯性冲量是与速度有着线性关系;怎样保持一定的速度，又不让惯性随着变化呢?大家都知道，增加阻尼，可有效消除这种关系。这样，大家就可以理解简图上两个弹簧的用意了。
即然是这样，那我们就从手腕开始设计。也说是大家所说的从上到下的设计方法。
设计手腕要考虑哪些问题呢?可以知道的是有一把焊枪，焊枪的重量不是很重，同时要有夹持焊枪的手爪。也就是说手腕在转动时的负载是不大的，选择驱动功率不大的元件就行了。
要让手腕在360度范围内转动，而且后面紧跟着又有一个上下摆动的关节;手腕又是在机器人手臂的最前端，当然总体质量不能太重。用什么样的机构最好呢?下面我们考虑几个方案：
1.如简图所示，采用行星齿轮传动。电机驱动太阳轮，行星轮绕太阳轮转动，内齿轮经行星轮减速与太阳轮反向运动，电机与太阳轮同轴安装。
2.多级齿轮减速传，电机安装于手腕一侧。
3.摆线针轮减速传动，电机与偏心轴同轴安装。
4.蜗轮蜗杆减速传动，电机有两种安装方式;一种与输出轴成90度安装，另一种与输出轴同轴线反向错位安装。
如上所述，还有很多种方式方法，到底选哪一种最好呢?这样我们就要做比较了。从上面的方案里看，第2种方法是不行的;第4种方法如果采用，手腕的结构就会很大，不利于机器人在运动时做精密定位。这样我们去除了两种方法，我们再比较一下第1种和第3种方法;
行星齿轮传动，传动比大，结构复杂，齿轮副配合有间隙，不能自锁。如果采用就得提高齿轮精度，由于是精密传动，齿轮材料也不能按常规齿轮选用材料，加工工艺相对常规齿轮相复杂的多。
摆线针轮传动，传动比大，结构复杂，传动间隙小，可以自锁。如果采用，手腕的尺寸不会太小，并且零件加工困难，精度不易保证。
比较各方面后，决定采用行星齿轮传动机械结构。行星齿轮在传动的过程中有装配间隙和机械磨损所造成的间隙;要消除这些机械间隙首先就要让齿轮副的配合间隙要小，齿轮材料经热处理后表面要耐磨，因此行星齿轮副的设计计算不能按常规行星齿轮的设计方法去计算。机器人的手腕是很灵活的关节，而且是要做正反两个方向的回转。怎么样安装电机是一个问题;行星齿轮传动机构与手腕俯仰关节连接是一个问题。
还有，手腕的运动速可能是非等速的;怎么样去控制电机?又怎么样去采集反馈信号?发出的控制信号到执行单元的过程中有没外部干扰?它来自哪里?
再有，就是手腕在运动过程中的精度;手腕在空间做相对运动，怎样去实现运动精度?影响运动精度的因素有哪些?
在设计手腕这前一定要搞清楚影响手腕的各方面的因素及内容，问题得到解答后再真正开始手腕的设计。
下面给出伺服电机的的技术参数：
型号：MSMD04ZS1V
额定输出功率：400W
额定转矩：1.3N.m最大转矩：3.8N.m
额定转速/最高转速：3000/5000rpm
电机惯量(有制动器)：1.7×10-4Kg.m2
变压器容量：0.9KVA
编码器：17位(分辨率：131072).7线制增量式/绝对式。
适配驱动器型号：MBDDT2210
位置控制接线图：
17位增量式/绝对式编码器接线图：
即然我们选用了行星齿轮传动，那么我们就要进行行星齿轮的相关计算。
首先选定模数，由于机器人手腕部分结构要求尽量的小，输出的转矩也相应不是很大，但是，它却会在正反两个方向上存在着高速换向的可能，也就是说在换向时齿轮要克服很大的惯性力，因此，模数的选择计算要按输出转矩的数倍来计算，也就是说：在按强度计算模数时，安全系数选大些。同时由于结构的限制，尽量选用小模数。有关齿轮的计算公式大家可以查阅《齿轮设计手册》。这里我选用模数为：1m选定了模数，下面就要计算传动比，有关行星齿轮传动的计算大家可查阅《齿轮设计手册》或《机械设计手册》内的《齿轮传动部分》，里面有详细的介绍和计算范例。在此不作介绍和引用。
行星齿轮传动，必定有一个结构是浮动的，在机器人手腕部分是不是也适用呢?哪一部分做输了出?哪一部分浮动?
首先，机器人手腕做360度转动，结构又比较小，再者就是它的输出部分是要有一个法兰，用来安装夹持执行部件的。
如果让行星架浮动，行星齿轮分布在太阳轮圆周上，让它浮动时，在运转过程中它不是绕定轴转动，也就是说它不满足输出法兰的转动条件。
现在我们考虑一下让内齿转动，法兰固定在内齿轮上，这样就可以保证法兰的转动条件。
下面给出手腕的结构图，无浮动部件，内齿轮转动。
第四篇：文章标题：初中生物基因控制生物的性状教学案例设计
《基因控制生物的性状》教学设计
[教学目标设计]
1、知识与技能：举例说出生物的性状，以及亲子代间在性状上的延续现象。举例说出不同种性状和相对性状之间的区别。举例说出生物的性状是由基因控制的。
2、过程与方法：以观察分析图片资料、文字资料及实
验资料为主线让学生自己归纳得出什么是性状、基因控制性状的结论。
3、情感态度与价值观：关注转基因技术给人类带来的影响。
[教学重点]：举例说出生物的性状，以及亲子代间在性状上的延续现象。举例说出不同种性状和相对性状之间的区别。
[教学难点]：说出生物的性状是由基因控制的。
课前准备：
学生课前准备：统计好的家庭成员性状调查表。
教学器材：(1)准备同学熟悉的性状、相对性状的图片资料。(2)和学生内容顺序一样的性状调查表。转基因鼠实验过程的投影片。
(3)转基因作物、动物、食品等图片资料。
[教法设计]
1.讲授法与讨论相结合
2.直观式教学为主，结合启发式教学
[学法指导]
在仔细观察、阅读的前提下进行分析、对比、综合、积极动手、相互交流，充分发挥协作精神，共同进步。
[教学设计过程]
[情景导入]：
教师：我们先来看一张照片。是一张母子的合影，请同学们找找看，孩子的什么地方长得像妈妈?什么地方不像妈妈?
学生：相互讨论并回答问题
教师：象同学们看到的那样，孩子有些地方像妈妈，有些地方不像。生物学上把这种亲子间的相似性称为遗传，亲子间和子代个体之间的差异叫做变异。今天我们就来学习第二章生物的遗传和变异。(板书，第二章生物的遗传和变异)
教师：象刚才同学们提到的双眼皮、肤色、脸型等，在生物学上被称为性状。
(板书，第一节_____________生物的性状)(将“基因控制”四个字的位置先空出来不写)
[板块一：生物的的性状]
教师：你还知道哪些生物性状?
学生：观察性状调查表，回答问题。
教师：(老师出示投影片，是与学生一样的调查表)通过你的调查表，看看你都是在哪些性状上像爸爸或妈妈?我们简单地来统计一下，只要你像任何一个家长的就可以举手。眼皮像爸爸或妈妈的举手，耳垂像的举手…
学生：根据老师的问题举手。
教师：(老师把统计的人次写在投影片上)从这些数据中大家可以很清楚地看到，孩子像父母是一种普遍现象，也就是遗传是普遍的。其他生物有没有遗传现象?
学生：同组同学互相讨论后回答。
教师：说得很好，生物都具有遗传的特性。亲子代之间相似主要就是性状上相似，下面我们来看看其他生物的一些性状。书第25页。
学生：观察图片，比较不同的性状。
教师：同学们知道了很多生物的性状，那谁能给性状下个定义呢?到底什么叫性状?
(板书，
一、生物的性状)
教师：教师引导学生，让他们自己归纳出来，可以多个同学补充。
学生：任何生物体都有许许多多的性状，生物的形态结构特征、生理特性或行为方式等都是生物的性状。
教师：同学们注意了没有，同一种性状在不同的个体身上会有差异?
(出示姚明和他的教练的照片)请同学们找找姚明和他的教练长得有什么不同?
学生：认真观察，找出两人的差异。如高矮、胖瘦、黑白等。
教师：像这样同一性状的不同表现形式被称为相对性状。(板书：相对性状)
展示：几组练习题，让学生判断哪些是相对性状。
学生：做练习。
教师：对于学生容易出错的问题要进行详细的分析。
[板块二：基因控制性状]
教师：同学们对性状都有了比较深刻的了解，现在请大家思考：为什么父母的性状会在我们身上出现?父母是把眼睛鼻子这样具体的性状传给了孩子，还是把别的什么东西传了下来?
学生：学生作出各种猜测。
教师：教师可以先不评价学生的猜想，引导大家看投影片“转基因鼠的实验过程”：这是一种世世代代都是小体型的鼠，人们在对它做了一些特殊的处理之后，看看它的后代有什么变化。在雌雄小鼠交配后，从雌鼠输卵管中取出核尚未融合的受精卵;将事先备好的大鼠生长激素基因吸入显微注射器中，在显微镜下将大鼠生长激素基因，注入小鼠核尚未融合的受精卵内的卵细胞核或精子核中，注射之后，受精卵中融合的细胞核中就携带着转入的基因;将已经导入了大鼠生长激素基因的受精卵，注入小鼠的输卵管中去。这样小鼠的输卵管中就有了两种受精卵，一种是导入了大鼠生长激素基因的受
精卵，另一种是输卵管中原有的未转基因的受精卵。结果，转基因把小鼠变成了大鼠，转基因超级鼠比与它同胎所生的小鼠生长速度快2-3倍，体积大一倍。
教师：这个研究中被研究的性状是什么?
学生：鼠的体重(或大小)
教师：后代中只有转基因鼠的体量变大了，说明了什么?控制这个性状的基因是什么基因?
学生：大鼠生长激素基因。说明性状是由基因控制的。
教师：很好。由此推论，在生物传种接代的过程中，传下去的是性状还是控制性状的基因?
学生：是基因。
(板书，
二、基因控制性状并把第一节的题目中空出来的“基因控制”四个字补充完整。)
教师：把一种生物的某个基因，用生物技术的方法转入到另一种生物基因组中，培育出的转基因生物，就有可能表现出转入基因所控制的性状。目前，已有转基因作物、转基因动物、转基因食品、转基因药品等。
展示：转基因物品的图片。
学生：观察图片，提出问题。
教师：想一想，你还知道哪些转基因生物?你吃过哪些转基因食品?转基因食品安全吗?你有没有怀疑过?
教师与学生：教师可以引导学生一起讨论分析转基因引起的社会争议，让学生充分发表自己的意见和见解，以便对转基因问题有个深刻的认识。
教师总结：这节课我们知道了性状、相对性状以及基因控制生物的性状等知识，关于这些问题你还有什么疑问吗?
既然我们知道了生物在传种接代中传下去的是控制生物性状的基因，那么你还想了解基因是怎么传下去的吗?是通过什么传下去的吗?下节课我们一起来探讨这个问题。
复习课教学
教学设计
[教学目标]:
1、理解种子萌发的环境条件和自身条件.
2、能够设计探究种子萌发条件的实验.
3、尝试着描述种子萌发的大致过程.
4、能够描述根的生长和枝条发育的过程
5、通过对植株生长过程的学习逐渐树立起事物发展变化的观点.
6、知道花的基本结构，传粉和受精的过程，从而阐明花与果实和种子的关系.
7、通过对植物的学习，养成爱护花草树木的自觉习惯.
导入新课：
师：人的一生是从什么时候开始到什么时候结束?
生：从出生到死亡.
师：一株被子植物的一生是从什么时候开始到什么时候结束?
生：从受精卵开始(学生很可能答成种子)到死亡.
针对学生的回答进行评价补偿.进而引导学生找出被子植物的一生历程：
受精卵→胚(种子)→萌发成幼苗→长成成熟的植株→死亡
[模块一]师：我们首先来复习被子植物生命的开始，受精卵是如何形成的?同学们对照下列的导学提纲进行自主学习.
1、花的基本结构包括哪些?每一部分的作用是什么?最重要的部分是什么?
2、什么是传粉?靠什么进行传粉?
3、什么是受精?过程?
4、受精后花的各个部分将发育成什么?
针对以上问题学生可以自学也可以同组讨论.在学生自主学习后，让学生将这些问题的答案展示出来.老师进一步总结.并让学生通过练习进行巩固.
[模块二]复习种子的萌发
首先出示导学提纲：
1、为什么说种子内的胚是新植物的幼体?
2、种子萌发的自身条件和外界条件有哪些?
3、怎样设置种子萌发条件探究实验中的对照组和实验组?
4、种子萌发的过程是怎样的?
学生针对以上的导学提纲进行自主学习或同组讨论.并让学生将学习的成果展示出来.
出示练习让学生进行知识的巩固.针对学生的完成情况教师进行评价总结.
[模块三]植株的生长
出示导学提纲让学生自主复习。
1、根尖有哪些组成部分?每部分的功能?
2、根的生长与根尖的哪些部分有关?
3、茎的长高与什么有关?
4、枝条是什么发育的?
5植株的生长需要哪些无机盐?如果缺乏会有哪些现象发生?
针对学生的复习，让学生自我展示。针对学生的回答情况，进行总结评价。出示练习让学生进行知识的巩固。
[模块四]引导学生进行知识的整合并列出知识框架。
[模块五]检测
出示检测题让学生进行自我检测。
针对本节课的学习情况进行总结。
《初中生物基因控制生物的性状教学案例设计》来源于，欢迎阅读初中生物基因控制生物的性状教学案例设计。
第五篇：文章标题：电力内部审计在施工企业工程管理控制的作用
面对强烈竞争的市场经济，实施公司治理及内部控制已经成为企业进入资本市场的门槛，但是显然规章制度的建立并不代表企业已经拥有了良好的内部控制制度，良好的内部控制要素之一是适时的内部审计。健全内部审计制度是建立现代企业制度的重要内容，是企业内在的需要。目前企业管理中存在不少薄弱环节，例如财务核算弄虚作假、会计信息不真实，内部控制漏洞较多，经营风险无处不在，这些问题被掩盖在企业的持续经营中，严重影响企业的信誉和生存。所以，建立完善的审计制度，应用先进的审计技术是保持良好的公司治理结构和严密的内部控制机制的关键。目前，电力施工企业经济体制已基本步入市场经济的运作状态，施工企业时时面临着严峻激烈的市场竞争，保证企业占有市场不被淘汰唯一途径是以电力施工企业的坚强实力提供高效优质的服务信誉。而实现这一切的手段加强施工企业的工程管理，加大审计力度，在这里就内部审计在施工企业工程管理的作用谈三个问题
第一个问题：审计的目的和职责
内部审计是一种建立在组织内部的独立的评价职能，该职能作为对组织的一种服务，目的是检查和评价组织控制以确保揭露组织潜在的风险和有效果、效率和经济地达到组织的目标和目的。帮助组织的成员有效地履行他们的职责，为组织成员提供与检查活动有关的分析、评价建议、忠告和信息。并对组织的内部控制系统的适当性和有效性以及完成指定责任过程中的效果所进行的审查和评价。
这里的组织是在一定的管理机制下由操作层、管理层和其他人员建立起来的具有系统性和完整性的集体。
去年7月份我们公司组织了由副经理带队的全国先进企业考察行动，我们一行人在山东辛店现场与现场的管理人员与施工人员就工程管理控制问题进行了一次面对面交谈，专业公司反映最大的问题是机械管理制度问题，涉及到小型机械的运输过程中损坏、小型机械现场维护管理问题，有的机械卸车后就不能使用，这笔维修费用谁来承担，是专业公司还是机械租赁公司?虽然那次访谈的性质并不是审计的方式，但作为审计人员，有责任对公司的任何管理控制职能作出评价，我们认为2001年的管理制度汇编没有机械使用与保养制度、施工机械设备事故调查处理的规定细则，经过评议认为这类问题属于管理制度设计不完善，不属于操作层执行政策不当。所以在2002年管理制度汇编出台前的设计阶段我们就把这类问题如实向主管领导反应，2005年的管理制度汇编对这类问题的处理有了明确规定。
再比如一次修路工程决算审计时，发现道路找坡竟用砼找坡，查看设计图，错误就出现在道路工程的设计阶段，设计图纸有上层把关领导的签字，预算书上有预算员的签字，我们的审计报告出来，砼找坡的费用全部拿掉。施工技术员委屈：“我们按设计图施工、设计图也得到公司把关领导签字，活儿已经干了?找谁要钱?预算员也不服气：“我们按有把关领导签字的施工图批预算，我们有什么错?”在这里我们还是不评价管理人员是否尽责，至于为什么?这个问题我会在后面的讨论中提到，我们在我们的审计报告中对这类问题作出两方面评价:
1、考核管理标准和标准的监察职能部门从何渠道掌握组织成员尽责情况的信息?
2、公司企业标准明确了完成量化目标的考核办法，却没有对完成质量的考核办法。我们认为：组织被划分为多个组成部分如财务、人事、生产技术、机械管理等，这些各行其职的部门结合起来成为一个整体，为实现组织的整体目标而努力。划分组织结构，不但要把组织划分为几个相对独立的部分，而且要明确各部分之间在业务活动和信息沟通的内在联系。有效的管理控制应该是一个层层链接,环环相扣严谨的完整的控制系统。有效的管理控制系统还应该一方面要让员工懂得如何完成自己的，另一方面要让员工明白严格按照规章制度履行自身职责的重要性。为了使员工体验控制责任的重要性，最有效的方法是把控制责任包含在业绩评价系统中。
上一个事例充分反映了我们企业管理控制没有对各部门之间业务上联系和沟通的规定，管理控制的链接环节非常薄弱，某种程度上阻塞了企业管理控制的良性运行，补充和完善有关的政策势在必行。
审计的主要职责是监督组织的控制结构
控制系统是指各个层次的活动必须服从于所建立的政策、标准和程序。所有的管理活动都可看作是控制系统的内容。控制实现的目的是为了：
1、保证信息的可靠性和完整性
随着我们企业步入市场经济，独立开发市场并占有市场，信息系统变得越来越重要、信息系统本身也日趋复杂。信息系统分为会计信息系统和经营信息系统。会计信息系统生成包括管理人员使用的预算报告和成本报告在内的一系列财务报告。内部控制的目标之一就是保证信息系统产生的信息的可靠性和完整性，这对于管理层制定决策是非常重要的,内审的责任审查财务和经营信息的可靠性和完整性以及鉴别、衡量、分类
和报告这些信息所使用的方法。
比如项目部呈报给财务的工程决算报告里面存在项目部立空项、作空头奖金套用公司现金，用纳税空白发票填写虚拟的运输费等等都属于财务信息的不真实、不可靠。
2、保证政策、计划、程序、、法规的遵循性政策、计划和程序是管理层制定的，法律和法规则来源于组织的外部。遵循这一系列的规章制度，是为了保证组织有计划地、系统地、有序地开展经营活动。我们公司内部现行的管理政策和规章制度基本都集中在《2002年管理制度汇编》和《2002年管理标准和标准》内，内部审计人员要审查这些规章制度的遵循情况，并且主要承担评价政策、计划和程序本身的适当性的职责。
3、保证资产的安全性为了保护组织的资产的安全所设计的内部控制措施往往可以通过观察来了解。我公司的资产安全防护措施已经很完善，比如防盗门锁的安装、保安员的聘用、计算机系统密码的设置、对贵重资产多重的保管设施和手段。因为它是管理控制五项中的其中一项，所以它也受审计监控。只是就我公司审计资源配置来看，没有精力和时间去完成此项监控。大亚湾核电站内部拥有一支业务素质精良、道德品质一流的由8个人组成的全国最先进审计队伍，审计人员大都来自香港受过专业培训，铁岭一公司审计部的一位同志在他们承建大亚湾和电站就亲身领略过这支审计队伍在大亚湾核电站整个企业管理控制过程中所起的核心作用。他也亲眼目睹过一位保安因为临时脱岗被审计人员当场解聘的事实。内审应主要审查保护资产的方式，必要时，核实资产是否存在。
4、提高经营的经济性和有效性
有限资源指用于满足人们需要的资源是有限的，企业在经营过程中应尽可能减少组织有限资源的耗费来实现理想的成本水平和效益水平。比如这次我们审计部调研时，有的同事就提出大型机械租赁对项目部租赁的问题，我们企业内部租赁公司大型机械租赁费基本高于市场平均租赁价格，项目经理部理所当然在当地选择租赁费用低、运输方便的大型机械。这种状况普遍存在，某种程度造成了公司设备不能充分利用而形成的资源浪费事实。除此之外，还存在着非生产性开支大、费用不核算以及人员过多或不足的情况，都是对组织的危害。审计的职能评价资源使用的经济和有效性。
5、保证完成所制定的经营或项目的任务和目标
组织的一切经营活动和一切控制措施都是为了实现目标。经营目标用于知道组织每天的经营活动，而经营活动又要受内部控制结构的控制。我们企业的经营目标审计人员通过审查和评价内部控制系统，能对组织否朝着既定的目标前进作出判断。
但在实现经营目标的过程中不同经营目标有时是冲突的，这类问题在审计过程中经常出现，比如保证信息的可靠性和完整性和保证工程进度都是我们企业的经营目标，施工现场的工程任务大都来得快，催的急，为了提高效率，有的项目审批经手人只有技术管理一人，省略了很多他认为很烦琐的正式程序，从而促成了大量无效凭据的产生。审计的有效凭据是用以证实某一事件或为某一事件提供支持的事物，它必须是充分的、有力、相关、可靠和有用的。这也是五大控制之一的保证信息的可靠性和完整性吻合的。审计凭据的失效，正常的审计程序就不能执行，审计部有权力拒绝在工程项目决算书上签字以肯定此工程项目的完成。审计审查经营或项目以确保其成果是否和所确立的目的和目标相一致，以及确定经营或项目是否按计划进行。
但目前来看审计并没有按正确的审计程序运行，其原因之一是主要考虑公司管理控制系统还不是很完善，很多地方需要补充和修改;之二组织的成员由于长期受计划经济体制的影响，管理控制意识曾经比较淡漠，适应内部控制的这一先进的管理模式需要一个慢慢适应的过程。但我想这个时间如果太久，沉淀的问题太多，公司的管理控制系统的运行会受其影响产生滞留状态。管理控制的设计制定必须解决经营目标不一致的矛盾，设计出与经营目标尽可能相吻合的控制措施。
内审的目的就是对《管理制度汇编》和《管理标准和标准》等管理控制制度在企业组织内部各个管理职能部门营运过程中的效果作出反应和评价。
内审的职责就是监督这两套管理控制制度的实施情况。
随着组织复杂性的增加，比如我公司目前存在的承建项目数量多，地点分散不集中这一复杂的经营事实，增长了对控制本身进行监视和加强管理的需要。管理部门寻求正确制定控制系统和令人满意的发挥作用的保证。管理部门对内部控制负责，利用内部审计人员来监视控制系统的执行。审计人员作为管理职能的反馈部件而进行。审计的主要职责是监督组织的控制结构。职责的范围是检查和评价组织的内部控制系统以及所分配的具体职责的执行情况。
进行检查和评价时，内部审计部门应当将活动范围限制在分派给各人或各单位的具体职责上。审计部在检查和评价他们各自的责任完成情况时，将计划、具体的活动、标准、目标、政策与实际目标相比较。评价执行情况实际上复查内部控制，因为计划、具体的活动、标准、目标、政策和目的实际上是控制系统的一部分。在检查、评价的过程中要使用内部审计报告，但是对于没有具体标准可以比较的“软”评价不是内审的职责范围。
这里的“软”评价指的是无章可循、带有主观性的评价。
受国有电力施工企业管理机制的局限，大多数电力施工企业现行的管理控制还处于探索和考证阶段，产生并适用于先进企业管理机制的审计理念还不能与之完全匹配。就以我公司为例，审计制度还是建立在“以企业资金增收为目的的财务收支审计和工程决算审计”，审计职责的范围还不能涵盖公司的整个管理控制系统，考察的管理职能部门仅限于计划部和财务部。长期以来审减额的高低是衡量审计人员业务水平的优劣的标准，审计人员大量时间和精力都消耗在对计划部预算员工程量测算上，审计人员自觉地承担着计划部工程量效核员的。
在这里我想就个人的看法专门谈谈审减额的问题。
审减额是控制资金流失的一个手段，审减额的增加无疑会提高效益，增加资金收益，但审减额的存在说明管理控制有薄弱环节的存在、经营风险的存在，如果这些存在问题没得到及时修正和改进，损失还在延续，资金继续流失，审减额还会增加，审减额在这个时候还能作为衡定一个审计人员业绩的标准吗?我认为如果审减额在同一个问题上反复出现恰恰说明一个审计人员的失职。所以一个合格的审计人员不应该一味追求审减额的高低，而是透过审减额，洞察管理控制出现问题的实质，寻求解决问题的方法，向公司管理决策层提出好的建议。为公司争取更大的效益。
我们企业的现状已步入市场经济，企业的正常运作完全依赖于管理控制，计划经济时期拟订的一些规章制度有些地方已经与我们的管理控制完全脱节，审计制度不上升到管理控制的范畴根本无法适应形式发展的需要。
怎样才能使审计部的既结合企业的实际管理状况又能在公司的管理控制中发挥最大的作用?近半年，审计部有意识的在中运用先进的审计理念调整审计方向，结合各项目经理部现场工程的实际情况灵活运用了属性抽样、发现抽样等高效、科学的审计技术，在三月末至五月中旬对七个项目点的内审中取得了我们所期望的效果。以下是半年来结合审计新理念、应用审计新技术得到审计结果：
一、3月末至5月初对七个项目经理部外包工程工程审计过程中，发现各项目经理部对外包签证工、零用工的管理非常混乱。
主要问题表现在以下几方面：
1、签证工签收手续不完备，只有工程技术部一个人经手签收。而《国际内部审计实物标准》第420号明确规定，审计证据应具备四个特征—充分、有力、与审计目标相关及有用。有力的审计证据必须具有可靠性。一个人经手的签证工凭据本身性质就带有不可靠性，被视为审计无效凭据。
2、签证工没有签证工程项目立项的原因。
3、除工程科外没有其它部门对签证工程完成情况的验收
4、签证工的签收没有即时性，几个项目部都出现了由工程技术部一个经手人在同一时间内签收项目经理部外包工程的所有签证工。
这一系列问题都严重违反了审计标准对审计凭据的规定。我们认为公司对外包工程并没有形成一套完整的严格的管理体系，项目部管理人员对外包的管理无参照依据，再加上工程签证工程任务来得急，工程人员少，所以各项目经理部为保证工程进度只能各行其道，忽略了按管理程序办事，促成了大量无效审计凭据的产生。
透过外包工程签证工管理混乱的问题可以看出出台一套严格的完整的外包管理制度迫在眉睫，它可以把公司成本资金流失的风险性降到最低极限。
二、各项目经理部材料管理出现严重失控现象提出以下几方面的问题：
1、主材量不按定额含量计算，在合同没有任何规定的前提下随便按市场单位计价。
2、供货发票没有货物名称只标注金额
3、消耗性材料与外包自备工具界限不明晰，消耗性材料严重超量领用。
三、审计中发现重复施工现象较多，以土方工程尤为严重。
1、土方外运堆放地点不明，运距不详实。
2、开挖、回填重复现象较多，顺序混乱，原因诸多
3、小开挖基本上只是一张“没有坐标轴系，没有具体方位说明，没有标识”的草图。
每个工程项目必须加强《施工组织设计》建设，《施工组织设计》不应该作为应付
金额
3、消耗性材料与外包自备工具界限不明晰，消耗性材料严重超量领用。
三、审计中发现重复施工现象较多，以土方工程尤为严重。
1、土方外运堆放地点不明，运距不详实。
2、开挖、回填重复现象较多，顺序混乱，原因诸多
3、小开挖基本上只是一张“没有坐标轴系，没有具体方位说明，没有标识”的草图。
每个工程项目必须加强《施工组织设计》建设，《施工组织设计》不应该作为应付差事的表面文章而虚设。工程管理必须遵循建筑施工工艺及其技术规律，坚持合理的施工程序和施工顺序;强化施工组织设计者的责任意识，培养管理人员在中建立事事有据可依，处处有章可循的管理观念，防止因蛮干、无序而造成的无端浪费。
以上有几条正式建议已被公司管理层采纳，许多忠告也被各职能部门的有关人员接受并针对管理不足之处加以改进，我相信通过管理控制薄弱环节一个个被加强，管理控制的循环死结一个个被打开，公司的管理控制体系会逐渐趋于完善，步入良性循环的正轨。
第二个问题：审计的检查监督究竟是什么概念?
上一个问题讨论过审计的职责就是监督组织的控制结构。监督的概念——审计什么和何时审计，即审计资源如何合理分配的问题
首先，审计人员应审计成本效益最大的那部分控制系统，效益产生于业务经营控制方面的重大发现，尤其是发现存在的问题并避免可能的损失。审计员的监督职能对管理人员也有一定的威慑作用，即使审计没发现不足之处，管理人员知道他们的活动将被定期审计，而促使他们经常改进和采取更好的内部控制。
就我公司而言目前成本最大效益最高的控制系统就是工程项目的管理控制系统。工程管理控制体系良性运行，会促成企业以最小投入获取最大效益的经营目标的实现。
内部审计资源分配需要考虑的最主要因素是控制一个或多个控制目的失败的风险。
审计部人员少，业务范围广，所有的时间和精力应该合理安排利用，发挥最大的作用。上面提到的审计资源既审计人员的时间和精力。
内部审计资源分配需要考虑的最主要因素是控制一个或多个控制目的失败的风险。
管理部门首先关心在经济上获得潜在报酬，例如经营回报，其次是关心风险，这两件事联系在一起并且同样重要，风险的存在对组织的利益产生威胁，风险越大对管理控制的需要就越大，所以审计人员应当审计成本效益最大风险最高的那部分控制系统。风险针对内部控制的五大目标分为
1、财务和经营不足的风险
2、政策、计划、程序、法律和标准贯彻失败的风险。
3、资产流失的风险
4、资源浪费和无效使用的风险
5、不能达到目的和目标的风险。
电力施工企业效益产生于所承建的工程项目，所以它的最大风险倾向是工程项目。它包括投标的风险、合同风险、工程管理控制失败的风险以及对外承包资金流失的风险。把这些风险控制越小就对管理控制要求的越高，审计监督的职责也越应该加强。
在决定何时审计时，审计人员不仅仅评估风险的类型，更重要的是评估当前有多少风险。内审人员应检查整个组织，评估与各种活动相关的风险，并按照这些活动的风险水平排列。然后首先检查高风险的活动。
活动是指管理控制在各职能部门的营运过程。
审计人员对风险的排列有两个关键因素1)当前有多少潜在的损失2)损失发生的可能性有多大?内部审计人员除考虑潜在的损失之外，还应考虑潜在的支出及其可能性，也就是说潜在的支出与实际发生的损失在性质上是相似的，因此也有必要考虑与之相关的风险。
有限资源的不合理利用，潜伏着资金流失的风险倾向。有限资源包括人才资源的供给过多过少以及不合理分配的问题。比如某项目部外包工程控制工程资金流失职能部门的管理人员是刚毕业的非本专业毕业的大学生，所学专业完全与他所从事的业务毫不相干，在短时间内业务技术水平很难有很大程度的提高，这种情况很容易造成资金流失失控的潜在风险。
第三个问题审计的客观性和独立性
管理控制的制定和实现是管理部门的决策和经营职能的一部分。如果内部审计部门参加了任何一项活动，审计人员客观测试和评价那些控制的能力就会陷入险境。
比如审计人员参与了某项管理制度的制定，在评价这项管理制度的适当性和有效性时，希望这项制度被认可被接受的心情迫切，对待评价难免掺杂一些个人意见，如果不能控制自己的行为，就会忽视客观存在的事实，为自己的观点据理力争，很难对事实作出客观公正的评价。于是，把内部审计职能局限于：
(1)测试内部控制的遵循性
内审通过审查内部控制的营运情况，测试组织、组织成员对企业的政策、规章制度、程序是否遵照执行。比如2002年管理制度汇编规定的工资总额管理办法总则规定工资总额分配必须贯彻按劳取酬，体现多劳多得、奖勤罚懒，审计部在项目部中期审计调研时就会通过各种途径的调研测评这种管理办法在项目部是否得以实施。
(2)评价内部控制，不过评价阶段发生在设计阶段、实现阶段或者操作阶段。
设计不良的控制系统会是有效的，因为执行者能使之运作。反之，如果尽力使之运作的人不了解系统的功能，再良好的设计系统也可能无效。审计人员的是对这两方面作出评价。评价控制系统的适当性和有效性。评价应进行在制定阶段和实施阶段，审计人员有时在控制实施之前检查所设计的控制，以便更经济地和较早的发现问题和解决问题。业绩评价是控制系统的一部分，但我们宁愿负责确定评价的方法是否适当而不愿负责作出评价。这句话很好理解，还是拿方才所提到的那位大学生，审计部不评价这位员工的是否尽责，而只评价人才资源分配制度是否合理，有限资源是否合理利用，并对资源使用的经济性和有效性作出评价。审计人员评价的是决策的过程而不是职能部门或个人的业绩。
以上是我从事审计两年多来结合国外的审计理念对我公司的审计的在公司管理控制中一些认真的思考和浅显的认识，有些想法也许不成熟，有些建议或许不客观，但无论如何我相信审计人员通过审计，对发现的管理控制薄弱、资金流失隐患等急待解决重大问题殚精竭虑的陈述，远非与每次罗列在经理办公桌上由于管理失控造成的资金流失现象循环出现累加起来庞大的审减额数字的价值能够比拟的。
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