乐高机器人全套教案范文第1篇
RCX微型电脑是由MIT开发的，是乐高机器人系统的核心部分。使用ROBOLAB软件及RCX，学生们可以创造、搭建、编程真正的机器人，让它运动、做动作、甚至自己去“想”。 为RCX编写程序，通过各种输入(传感器)与输出(马达与灯等)对周围环境做出响应。有多种传感器可供选择，如触动传感器、光电传感器、温度传感器、角度传感器等。
第二步：在PC机上为机器人编写程序
为RCX编写控制程序的ROBOLAB软件是一个简单、直观、易学的编程环境，是以美国国家仪器公司的LabVIEW，流行于测量和自动化领域的图形化编程软件为基础开发的。ROBOLAB软件具有所有通用编程环境，如C/C++或VisualBasic等软件的功能。在计算机上为机器人编写好程序，程序一旦下载到RCX，机器人就脱离计算机，根据程序指令，按照周围环境的输入信息来做出判断，决定下一步如何行动。完全智能化。当然，如果机器人未按预先设计的行动，即程序编写不够完善时，可以在计算机上修改原程序，再下载，运行机器人进行测试，直到机器人完全按要求工作为止。
美国国家仪器(NI)公司的LABVIEW软件： ROBOLAB是以美国国家仪器公司(美国德州)开发的LabVIEW编程环境为基础编写的。1997年，美国太空总署在监测其飞船着陆、定位、位置、运转状况等时，使用了LabVIEW软件。LabVIEW软件是一功能强大、设计完美的编程环境，深受大学、和各行各业的工程技术人员及科学家喜欢，并被广泛使用。是测控领域倍受欢迎的软件开发工具，应用于生物医学、航空航天、能源研究等各个领域，用于数据采集与仪器控制、数据分析与处理等。
第三步：下载程序到RCX
RCX通过IR红外发射仪与计算机通信。使用ROBOLAB编程软件在计算机上编写好编程，然后，通过与计算机串口机相连的IR发射仪下载到RCX。IR与RCX通过无线红外方式通信。
第四步：运行程序，测试机器人是否按要求工作
乐高机器人全套教案范文第2篇
设计
组员：
时间：2015年9月14日
项目概述
一、项目背景
乐高机器人是一门涉及工程学、机电、物理、建筑、数字动力、电脑编程为一体的以培养我们综合性，创新性思维为宗旨的综合性多元化实践类学科。它的设立，在于充分弥补我们在课堂学习中，缺乏实践，缺少动手机会的缺点，强有力的锻炼我们的创新思维和动手能力，对团队协作能力也进行重点培养。教师在授课时，应在严格遵守大原则的情况下，灵活讲授各种知识，做到涉猎广，实用性强，趣味性强的教学特色，真正学到有用的知识，培养起举一反三的实践能力!
培养我们的创造性思维方法，设计、搭建新型的机构或装置; 引导我们运用乐高机器人套件，设计、制作智能机器人，提高我们的观察分析、动手、创造能力，培养他们的参与、竞争、实践与协作意识;
加强我们对机电一体化的实践认识，培养我们的创新意识及综合设计能力，并通过设计乐高机器人实现计算机和机器人控制的快速入门。
二、需求分析
1.问题陈述
机器人玩具以其娱乐性、智能性以及易操作性在青少年中已经拥有了广泛的市场。同时，在教育领域，随着“玩中学”理念的深入人心，机器人玩具在信息技术、数学、自然科学等教学领域上得到了广泛的应用。如今，机器人作为中小学教育的载体得到了更多人的重视，其应用也愈发广泛。为适应这一国际发展趋势，世界著名玩具制造商丹麦乐高公司推出了一款比史上任何机器人都“更聪明、更强壮、更人性化”的机器人玩具。
乐高公司将一种名为LEGO language的适合学生学习的简单程序语言与机器人玩具结合在一起，学生只要点选简单的图形就能依照想象随意设计计算机程序。这些产品设计使得机器人能够更快更生动更准确地与玩家进行互动，玩家在体验过程中的兴趣得到不断提升。 2.方法
市场分析
我国现今岁以下儿童有3.6亿左右，占人口的比重约20%。目前我国儿童消费已经占到家庭总支出的30%左右，全国0~12岁的孩子每月消费总额超过35亿元。但我国14岁以下的儿童和青少年人均玩具消费仅20~30元人民币，其中我国城市儿童人均玩具消费为元，农村儿童人均玩具消费不足元，远低于亚洲儿童人均玩具消费美元和全世界儿童人均年玩具消费美元的水平。独生子女在关注孩子成长的花费方面表现出两个特征：一是舍得在孩子身上投入;二是越来越重视儿童的素质教育，这将会带来一个全新的儿童玩具消费时代。
随着人们生活水平的提高，人们消费需求也逐渐随之提高。现如今我国玩具市场上销售的玩具大部分处于中低档次，高档次的玩具还未成为消费主流，可以说高档次玩具市场在我国有着巨大的发展空间。如果中国玩具达到亚洲平均水平，市场规模将突破亿人民币。由此可见，乐高玩具作为一个世界知名的高档次智慧型玩具品牌，在中国的消费空间是极大的。
人群需求分析
现代青少年普遍承担着繁重的学习压力，不仅课堂教学模式枯燥，课后老师 还会布置大量作业，孩子玩乐时间逐渐减少。而现代中国家庭通常只有一个孩子， 家长将所有希望寄托在孩子身上，无形巾又增加了孩子的压力，如何让教学目标 得以轻松有趣的展现是现代教育需要重视的问题。乐髙机器人的学习过程完美的实现了这一特点，其本身就是一个有趣的形象的探索性的快乐体验过程，摆脱了枯燥的书本学习模式，让学习者得以亲身体验，动手实践，且没有刻板的框架约束。所有玩家都可以自由发挥想象力、创造力，在互动中体验成就感，自我满足感，让玩家在不知不觉中既获得了知识，又激发了学习热情。同时，乐高机器人也具备书本所无法提供的知识，充分整合了物理，运动，人体等各个方面，满足青少年多样的求知欲，拓宽了知识领域。玩家既可以独自体验，也可以和其他人共同协作，在合作中学习交流，结交朋友，增进友谊，培养独生子女的团队协作能力与领导服从能力。乐高机器人一年一度的FLL和WRO比赛，还让玩家充分体验体育竞技精神，在成功与失败的体验中变得坚强和自信。
3.解决方案
乐高的教育理念以支持学习过程的四个阶段为目的,将教育解决方案设计成一个富于成效的过程。乐高将学习过程分为联系、建构、思考和继续四个阶段,其英文表达为CONNECT、CONSTRUCT、CONTIUE和CONTEMPLATE,简称为4C。四个阶段循序渐进,循环往复,形成螺旋式的发展过程。
“造型之美”与“生命之美”在机器人玩具身上汇聚，当我们赋予了机器人玩具以生命，玩具从此不再只是没有互动的摆设，互动使玩具与玩家之间建立了一种超越传统关系——人机交互。从此，机器人玩具成为了我们的“朋友”，成为我们生活中的一部分。
三、概要设计 在实现那些说过的功能的基础上，还要考虑用户属性“孩子”所以在外观，结构上都要体现出出于对孩子的照顾，比如加入圆角处理，或者在外表形态上做出改变，例如虽然还是机器人，但套上毛绒熊的外套就会不杨了，这样产品也就可以同样适用于女孩了。
四、详细设计
乐高机器人的核心部件，是控制中心。实现语言动作的传输。所有的语言程序都读入里面。来实现操作。完成各式各样的动作和功能。
1、结构设计：
(1)模块化：被控对象模块化结构，可组成不同的机械结构和机电系统 ，为创新实践实验提供方便;
(2)系统化：提供全面的教学资料、利于培养小孩子的动手能力。
2、功能设计：
(1)实现行走的功能;
(2)实现跳舞、唱歌的功能;
乐高机器人全套教案范文第3篇
1、脸部表情
2、大、中、小
3、没有人和我一样
4、我的家里有谁
5、这就是我的房间
6、我幻想中的房间
7、家里的工作和外面的工作
8、去朋友家
9、去超市购物
10、看医生
11、消方员叔叔在工作
12、参观我的社区
动物与环境
1、宠物与野生动物
2、让我们去动物园
3、森林探险
4、炎热和寒冷的栖息地
5、农场动物是怎样生活的
6、小鸭子
7、动物宝宝
8、想象的生物
9、三只小猪
10、动物是怎样行动的
11、水生动物和陆地动物
12、动物和大自然
管道游戏
1、猜一猜是什么?
2、里面和外面，上面和下面
3、摇摇滚滚的乐趣
4、躲躲找找
5、吞球的怪物
6、发射小球的吹管
7、最长的管道
8、和平超人
9、疯狂迷宫
10、摩擦赛跑
11、推和拉
12、接力赛跑
故事大王
1、谁去那里了?
2、看上去很棒!
3、我们在哪里?
4、谁在说?说什么?
5、笨怪兽的故事
6、你看我瞧
7、童话中的仙女
8、神秘的故事
9、怪物音乐
10、惊奇又有趣!
11、啵!啵!
乐高机器人全套教案范文第4篇
教学目标：学会按顺序介绍动物的外形，学会抓住动物的主要特点，具体写出动物的特点。
教学重难点：细致观察，写出动物的外形和习性特点。 教具准备：PPT 教学过程： 故事导入
湖北某山区的一位猎人，有一次出猎，很多天没遇上一个猎物，于是他心中充满了怒火。中午时分，他忽然发现不远处的山坡上走过来一头肥大的羚羊。猎人好一阵激动，拿起枪，悄悄接近羚羊，然后端枪瞄准……
这时，羚羊显然己经发现了猎人，但她并没有跑开，而是对着猎人扑腾跪了下来。猎人楞了一下，因为他从来没见过这种场面。但是杀气腾腾的猎人哪里顾得上多想，仍然扣动了扳机……
美丽而善良的羚羊应声倒地。猎人冲上去，这才发现，原来是一头即将临产的羚羊妈妈，为了孩子，她向敌人下跪求饶;当灾难不可避免的降临时，她依然用自己的头颅挡住了罪恶的子弹，让自己的孩子减少痛苦……
猎人哭了。他在山坡上掩埋了羚羊母子的尸体，还有他心爱的猎枪，然后朝着山那面的寺庙走去…… 新授
听了这个故事，你们有什么感受?不止动物之间有真情，动物和人类也是最忠诚的朋友。今天，我们就来走进身边可爱的小动物，更深了解它们。 新授
老师也养了一只可爱的小狗，老师想把它介绍给你们，我们先来看看它的长相。这真是一只可爱的小狗。谁来描写一下这只小狗的外形。
我们可以从哪些方面介绍外形：五官、体型、毛皮。
听了大家的介绍，老师也想来介绍一下，我们家的狗狗真可爱，你看它的眼睛圆溜溜的，就像两个玻璃球，一身雪白的毛，加上圆滚滚的身子，就像一个雪球，耳朵总是向下耷拉着，但是只要有一丝风吹草动别逃不过它敏锐的耳朵。
当然，我们要让大家了解自己养的那只小动物，光写写它的外形是不够的，我们还要介绍一下它的生活习性。什么是生活习性呢：就是在某种条件或环境中长期养成的特性。比如说喜欢吃什么，什么时候睡觉，爱玩什么，讨厌什么。老师曾经养了一只小仓鼠，(出示PPT)这个小家伙最喜欢跑步，它不睡觉的时候从来不闲着，在滚筒里不停的跑动着，真的是比奥运会冠军还要勤奋。同学们能说说你们家的小动物喜欢什么，讨厌什么吗?
大家刚刚说得真不错，我们的小动物天天跟我们生活在一起，她跟我们发生过什么故事吗?老师就跟小仓鼠之间发生了一个让人很悲伤的故事。自从我的学生把小仓鼠送给我以后，我对它十分的关心，每天都找各种好吃的东西给它吃，还很勤快地用盐给它洗澡，可是在一个星期六的早晨，因为老师起得太晚了，当时我只记得还有好多的小朋友等着我区上课呢，所以我急急忙忙的洗漱，然后冲出了家门，等我到了学校，我才记起来，我没有给小仓鼠喂水，我心里很着急，但是又不能翘班，所以只有乞求老头保佑小仓鼠不要出什么意外。可是晚上当我到家的时候，一切都晚了，我那可爱的小家伙已经没有气息了。老师看着它，心里难过极了，要不是我的粗心，它就不会死了。 刚刚我们学习了怎么描写动物的外形和习性，那如何将着急对校动物的喜爱之情表达出来呢?接下来，我们就来学习。 出示PPT 明贬实褒，抒发感情。
A、 鹅吃饭时，非要一个人侍候不可，真是架子十足。 B、 猫的性格实在有些古怪。
乐高机器人全套教案范文第5篇
教学目标：学会按顺序介绍动物的外形，学会抓住动物的主要特点，具体写出动物的特点。
教学重难点：细致观察，写出动物的外形和习性特点。 教具准备：PPT 教学过程： 故事导入
湖北某山区的一位猎人，有一次出猎，很多天没遇上一个猎物，于是他心中充满了怒火。中午时分，他忽然发现不远处的山坡上走过来一头肥大的羚羊。猎人好一阵激动，拿起枪，悄悄接近羚羊，然后端枪瞄准……
这时，羚羊显然己经发现了猎人，但她并没有跑开，而是对着猎人扑腾跪了下来。猎人楞了一下，因为他从来没见过这种场面。但是杀气腾腾的猎人哪里顾得上多想，仍然扣动了扳机……
美丽而善良的羚羊应声倒地。猎人冲上去，这才发现，原来是一头即将临产的羚羊妈妈，为了孩子，她向敌人下跪求饶;当灾难不可避免的降临时，她依然用自己的头颅挡住了罪恶的子弹，让自己的孩子减少痛苦……
猎人哭了。他在山坡上掩埋了羚羊母子的尸体，还有他心爱的猎枪，然后朝着山那面的寺庙走去…… 新授
听了这个故事，你们有什么感受?不止动物之间有真情，动物和人类也是最忠诚的朋友。今天，我们就来走进身边可爱的小动物，更深了解它们。 新授
老师也养了一只可爱的小狗，老师想把它介绍给你们，我们先来看看它的长相。这真是一只可爱的小狗。谁来描写一下这只小狗的外形。
我们可以从哪些方面介绍外形：五官、体型、毛皮。
听了大家的介绍，老师也想来介绍一下，我们家的狗狗真可爱，你看它的眼睛圆溜溜的，就像两个玻璃球，一身雪白的毛，加上圆滚滚的身子，就像一个雪球，耳朵总是向下耷拉着，但是只要有一丝风吹草动别逃不过它敏锐的耳朵。
当然，我们要让大家了解自己养的那只小动物，光写写它的外形是不够的，我们还要介绍一下它的生活习性。什么是生活习性呢：就是在某种条件或环境中长期养成的特性。比如说喜欢吃什么，什么时候睡觉，爱玩什么，讨厌什么。老师曾经养了一只小仓鼠，(出示PPT)这个小家伙最喜欢跑步，它不睡觉的时候从来不闲着，在滚筒里不停的跑动着，真的是比奥运会冠军还要勤奋。同学们能说说你们家的小动物喜欢什么，讨厌什么吗?
大家刚刚说得真不错，我们的小动物天天跟我们生活在一起，她跟我们发生过什么故事吗?老师就跟小仓鼠之间发生了一个让人很悲伤的故事。自从我的学生把小仓鼠送给我以后，我对它十分的关心，每天都找各种好吃的东西给它吃，还很勤快地用盐给它洗澡，可是在一个星期六的早晨，因为老师起得太晚了，当时我只记得还有好多的小朋友等着我区上课呢，所以我急急忙忙的洗漱，然后冲出了家门，等我到了学校，我才记起来，我没有给小仓鼠喂水，我心里很着急，但是又不能翘班，所以只有乞求老头保佑小仓鼠不要出什么意外。可是晚上当我到家的时候，一切都晚了，我那可爱的小家伙已经没有气息了。老师看着它，心里难过极了，要不是我的粗心，它就不会死了。 刚刚我们学习了怎么描写动物的外形和习性，那如何将着急对校动物的喜爱之情表达出来呢?接下来，我们就来学习。 出示PPT 明贬实褒，抒发感情。
A、 鹅吃饭时，非要一个人侍候不可，真是架子十足。 B、 猫的性格实在有些古怪。