工业机器人的论文题目大全范文第1篇
2、高职院校工业机器人技术专业课程思政建设措施探索
3、工业机器人技术专业建设与人才培养
4、浅谈工业机器人技术课程教学
5、应用型本科《工业机器人技术》专业改革初探
6、高职院校工业机器人技术应用大赛策略研究
7、浅谈工业机器人技术在当前的应用及未来发展
8、工业机器人技术在自动化控制领域的实践
9、基于OBE的工业机器人技术专业实践教学体系研究与构建
10、高职院校工业机器人技术实训基地建设的思考
11、高职工业机器人技术专业课程思政教学改革探索
12、基于现代学徒制的高职工业机器人技术专业课程体系研究与实践
13、刍议工业机器人的技术发展及其应用
14、工业机器人技术与应用课程的教学探索与研究
15、高职院校工业机器人技术专业虚拟仿真实训室建设研究与实践
16、基于鲁班工坊的工业机器人技术国际化专业建设发展路径初探
17、工业机器人的技术发展及其应用
18、中职学校工业机器人技术应用专业课程体系建设研究
19、工业机器人技术发展应用的探讨
20、工业机器人技术专业校企合作订单班人才培养模式改革初探
21、我国工业机器人技术现状及产业化发展研究
22、试论工业机器人技术的发展与应用研究
23、基于机器视觉的工业机器人分拣技术探究
24、“1+X”证书下的工业机器人技术专业人才培养模式探究
25、赛教融合在工业机器人技术专业人才培养模式中的应用研究
26、关于技校工业机器人技术课程的初探
27、工业机器人故障诊断技术的发展趋势
28、“1+X”书证融通在工业机器人技术专业的应用探讨
29、工业机器人技术专业课程思政教学改革研究与实践
30、工业机器人技术专业教学与生产实践对接
31、工业机器人技术在电气控制中的应用研究
32、《工业机器人技术》课程线上线下混合教学改革模式的探究
33、1+X制度下工业机器人技术专业课程建构研究与改革
34、基于校外实训基地的“工业机器人技术”专业课程重构
35、高职工业机器人技术专业人才培养模式探讨
36、高职院校工业机器人技术应用课程体系建设浅析
37、工业机器人的技术发展及其应用分析
38、工业机器人应用技术实训中心的建设与探索
39、基于机器视觉的工业机器人分拣技术探索
40、工业机器人应用技术在机械设计制造及其自动化专业教学中应用
41、简析工业机器人技术在自动化控制领域的运用
42、工业机器人技术在自动化控制领域的运用分析
43、浅谈工业机器人技术在自动化控制领域的实践
44、工业机器人技术的发展与应用探究
45、工业机器人在焊接技术的应用分析
46、“工匠精神”下《工业机器人技术》的课程育人培养模式研究与实践
47、工业机器人离线编程技术发展研究
48、工业机器人视觉定位技术与应用探讨
49、工业机器人技术专业课程思政的教学探究
工业机器人的论文题目大全范文第2篇
关键词：工业机器人;NJ控制器;Sysmac Studio;视觉分拣;物料搬运 文献标识码：A
Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人，一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心(TCP)的空间位置，实现目标物体的运输、加工等操作，主要应用于食品、药品包装和电子产品装配等行业。
采用Sysmac Studio软件设计的Delta机器人控制系统，通过NJ控制器内置的EtherCAT高速通信端口，提高图像处理系统、控制器及伺服驱动器输入输出数据处理的速度，实现高速、高精度控制，在线拾取移动速度较快的工件。同时，由于实现了一体化控制，编程语言得到了统一，从开发和维护的角度来说，提高了实时性和维护性。此外，使用Sysmac Studio软件平台，通过简单的设定即可完成对控制器、网络、伺服以及其他现场设备的配置，通过内部功能块即可完成复杂的运动控制，并可使用NS统合模拟及仿真功能，提高程序的调试效率。而在实际现场，通过使用标准的RJ45连接器，即可将控制器与现场设备进行简单快速连接，因此两者的结合充分实现了Delta机器人在实际应用中的价值。
目前国内的机器人实验平台主要侧重于机器人的组成结构和原理方面的介绍、串联机器人示教编程的设计，对机器人技术的应用涉及较少，限制了学生在实验平台上的动手机会。本文构建的工业机器人实验平台可以进行多项并联机器人应用方面的实验，再结合机器视觉系统，引入机器人分拣的概念，贴近生产现场实际工况，更能激发学生的学习和研究兴趣。
1 实验平台的硬件组成
工业机器人实验平台主要由OMRON自动化运动控制系统、4轴Delta并联机械手、OMRON机器视觉检测系统、编程设备及相关软件4个部分组成。包括：
1.1 OMRON自动化运动控制系统
包括：基于NJ501-4310CPU的机械手控制专用CPU主机单元、主机电源、高速计数单元、开关量输入/输出单元、伺服驱动器与伺服电机、触摸屏、相关电缆，还有部分传感器、开关、继电器及连接线、接线端子等附件。
1.2 4轴Delta并联机械手
包括：4轴Delta并联机械手本体、外围流水线机架(两条输送带及控制输送速度的变频器、电机、旋转编码器、位置检测相关传感器等)。
1.3 OMRON机器视觉检测系统
包括：基于FZ3-350 Z的图像传感器控制器，FZ-SC2M系列200万像素工业机及相关镜头、光源、显示器、通讯电缆等。
2 机器人工作原理
2.1 Delta并联机械手的结构
如图2所示，Delta机器人的机械部分主要由固定支架、机械臂、可动支架三部分组成。三台伺服电机驱动A0、A1、A2三个关节，实现活动机架的定位。根据需要，在活动机架上还可以安装旋转头，由安装在固定支架上的第四个伺服电机通过传动轴控制抓具(TCP)中心转动。
2.2 Delta并联机械手的动作流程
如图3所示，从任意的点A(X1、Y1、Z1)开始到达传送带上的任意的点B(X2、Y2、Z2)为止进行门型动作。点A为Pick位置、点B为Place位置。往复动作的方法如下：(1)绝对位置移动。从当前位置到某一点(X2、Y2、Z2)之间进行绝对位置移动;(2)Pick&Place动作(输送带跟踪)。从某一点(X1、Y1、Z1)到某一点(X2、Y2、Z2)之间进行门型动作，某一点(X2、Y2、Z2)示意的是传输带上的工件坐标，机械手与传输带同步运动;(3)Pick&Place动作(定点间)从某一点(X1、Y1、Z1)到某一点(X2、Y2、Z2)之间进行门型动作。
2.3 Delta机械手的拾取原理
机器人用NJ系列CPU单元中使用以下三种坐标系：
2.3.1 轴坐标系(ACS)。机械手主动臂与固定支架平面在同一方向时的位置为0度，下侧为正方向，上侧为负方向，所有轴均相同。轴伺服驱动器也根据此坐标系设定，如图4所示：
2.3.2 机床坐标系(MCS)。如图2所示(Xm，Ym，Zm)的笛卡尔坐标系就是机床坐标系(MCS)，与轴坐标系(ACS)有确定的转换关系。
2.3.3 用户坐标系。用户坐标系(UCS)是虚拟坐标系，工件在机床坐标系和视觉坐标系中的坐标将统一转换成用户坐标系的坐标(Xu，Yu，Zu)，以方便机械手对传送带上的移动工件通过视觉检测来拾取。用户坐标系的Xu轴和输送带运行方向一致，原点可以设计成和机床坐标系相同。根据输送带上三个点MCS坐标(Xmi，Ymi，Zmi)计算出用户坐标系相对机床坐标系的偏转角度(Rx，Ry，Rz)，从而确定用户坐标系。角度计算用功能块“FB_3D_Coordinate_Conver”，确定坐标系用功能块“MC_DefineCoordSystem”。
如图5所示，视觉传感器可以识别通过输送带进入视野区域中的工件，来自于NJ控制程序的视觉触发信号根据输送带位置确定，输送带每移动一个固定的长度，发送一个信号给视觉控制器，触发视觉拍照。获取触发时刻输送带位置和工件拍摄坐标后，根据公式：输送带当前位置-触发时刻输送带位置+拍摄坐标=工件当前位置，当循环计算出来的工件当前位置在机械手可抓取区域内时，发出机械手抓取信号，抓取的目标位置为计算出的工件当前位置。
3 机器人实验功能
3.1 门型物料搬运实验
Delta机械手抓取目标工件时，以走门字形运动轨迹为主。本系统Pick&Place动作轨迹规划如图6所示，其中点A为Pick位置、点B为Place位置，点C为一个动作流程的结束位置。其中点A的位置由视觉处理分析获得，而点B和点C位置由用户设定。当视觉传感器检测到工件时，执行MC_SyncLinearConveyor指令，机器人与输送带做同步动作，机器人从当前位置追随工件，追上后抓取工件，并与输送带继续同步动作，如图示动作①和②。经过轨迹目标时间后，工件当前反馈的位置与指令设定的目标位置一致时，执行MC_SyncOut指令，采用同步停止的方式解除同步，如图示动作③。然后执行MC_MoveTimeAbsolute指令，向点B做门型动作，当在指定时间内到达B点时，机械手的TCP变为FALSE，如图示动作④。再通过C_MoveTimeAbsolute指令，向B点正上方的C点进行移动，如图示动作⑤，此时一个动作流程结束。当传感器检测到下一个工件时，如图动作⑥所示，机械手向A点进行门型动作，动作原理同动作①，只是此时的开始位置变成了点C。如此循环执行Pick&Place动作，直到有停止指令。
3.2 在线视觉分拣实验
在使用视觉获取坐标并控制机械手进行抓取时，首先统一视觉与机械手两者之间的坐标系，然后按输送带移动长度定间隔触发视觉，根据循环计算的结果，控制机械手在可抓取区域抓取工件。本系统可通过视觉处理进行工件形状、颜色、缺陷的NG(合格性)判断，决定是否对工件进行抓取，也可以抓取流动的混合工件定点摆放。同时通过识别工件在输送带上的摆放姿势，输出位置偏移角度数据，控制机械手抓取后，通过旋转伺服轴实现定位摆放。
4 结语
Delta机器人作为大学生实验平台，其高效、高精度的特点与现代工业高速发展紧密结合，学生通过相关课程学习和实验能够了解和熟悉Delta机器人的原理，为今后的学习和工作奠定基础。
项目中软硬件系统均符合当前自动化系统开放式、模块化、可重构和智能化等发展趋势，掌握应用于工业领域的机器人技术、计算机技术、自动控制技术、高速实时网络通讯等高新技术，为后续开发这类自动化生产线提供典型案例和积累经验，开辟机器人在新型产业中应用的广阔前景。
参考文献
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[J].机电产品开发与创新，2013，(3).
作者简介：王栋(1994-)，男，四川巴中人，江苏大学机械工程学院本科学生，研究方向：机械电子工程。
(责任编辑：黄银芳)
工业机器人的论文题目大全范文第3篇
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工业机器人的论文题目大全范文第4篇
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工业机器人的论文题目大全范文第5篇
摘要：随着中国制造业的发展，工业机器人得到了广泛的使用，为了解决工业机器人才紧缺的问题，将工业机器人技术嵌入机电一体化专业人才培养方案中，对于机电一体化专业人才培养方案进行修改，融入工业机器人专业的专业课程，让机电一体化的学生参加工业机器人集成应用证书的考试并获得证书，既满足教育部提出的“毕业证+若干职业技能等级证书”的要求，也可以充分锻炼学生在工业机器人方面的能力，满足工业机器人人才培养方案的需求，满足企业对于机电一体化人才从事更高一级的设备维修与维护和直接面向工业机器人工作对象的需求，使得学生更好的胜任工作岗位，促进机电一体化学生的就业，为社会培养更多的高素质的专业技能型人才。
关键词：工业机器人集成应用;机电一体化专业;人才培养方案
0 引言
根据工信部发展规划，2020年我国工业机器人应用人才缺口将近20万，且每年有望在增速25%以上，制造业高技能人才缺口逐年加大，因此工业机器人应用人才结构性矛盾也日益突出。面对企业对工业机器人人才的需求，切实需要实用、有效的教学资源培养更多能适应社会需要的高素质复合型人才。工业机器人本质也是一种机电一体化设备，工业机器人的核心技术有三大领域，分别是伺服电机、控制器和减速器，这些课程也是机电一体化专业学习的内容，但是机电一体化专业的课程更加侧重于工厂电气控制、机械设计、机械制造基础等课程的讲解，为了解决工业机器人快速培养工业机器人人才，将工业机器人课程植入机电一体化专业的课程中，使得机电一体化专业的学生具备工业机器人人才技能。
1 机电一体化专业人才培养方案的改革研究的重要意义
目前机电一体化行业就业形势虽然很好，但是随着智能制造技术的发展，企业对于机电一体化人才要求越来越高，简单设备维修维护的工作都分配给中职的学生来做，高职的学生主要从事更高一级的设备维修与维护，有一部分同学直接面向的工作对象就是工业机器人，为了更好的满足岗位对于机电一体化人才能力需求，将工业机器人专业课程融入机电一体化专业课程中，使得学生更好的胜任工作岗位。
2 工业机器人人才培养方案调研
2.1 对安阳市周边高职院校工业机器人人才培养方案调研
课题组对安阳市周边开设工业机器人专业的近10所高职院校进行网络调研，通过调研各院校工业机器人专业人才培养方案，目前工业机器人人才培养方案中无论是人才素质培养目标、专业培养目标都区别不大，课题组着重从课程方面研究，经过调研课程安排区别也不是很大，以安阳职业技术学院人才培养方案为例如表1。
2.2 对安阳周边高职院校机电一体化人才培养方案调研
课题组同样对于安阳周边开设机电一体化专业的近10所高职院校进行网络调研，通过调研各院校机电一体化专业人才培养方案，人才素质培养目标和专业培养目标都区别不大。通过调研目前机电一体化专业培养方案中的课程区别不是很大，以安阳职业技术学院人才培养方案为例如表2。
2.3 对安阳市工业机器人相关企业人才需求调研
课题组通过走访部分相关企业，目前我市经营工业机器人的企业不多，目前有安阳德众工业自动化有限责任公司、哈工大安阳智能制造机器人小镇等公司，经过调研对于工业机器人人才所提供的工作岗位如表3。
课题组通过对一些公司走访调研发现，一些公司由于缺少专业工业机器人运行维护人才，以及专业的编程操作人员，只能放弃采用工业机器人，所以安阳需要培养一批素质较高，技术过硬的工业机器人人才。
2.4 对数据分析并找到目前两种人才培养方案的联系以及企业对于工业机器人人才技能的需求
经过课题组的调研发现安阳职业技术学院人才培养方案上的差别在于机电一体化专业侧重于通用设备的自动化生产线的检测维护改造和运行管理等方面的人才的培养，工业机器人专业的侧重于工业机器人操作、工业机器人调试、工业机器人生产线维护、工业机器人设备集成和改造等方面的培养，以安阳职业技术学院的课程对比来看，工业机器人和机电一体化专业课程仅有三门专业课的差别，再加上工业机器人从本质上来讲就是机电一体化产品，将机电一体化专业中的一些专业课深入研究，就可以引入工业机器人相关的专业知识，让机电一体化专业的学生既能够满足本专业人才崗位能力需求，同时也可以满足工业机器人人才岗位能力的需求。
从企业对于工业机器人人才能力需求分析，从事工业机器人相关工作的学生需要能读懂工业机器人系统机械结构图、液压、气动、电气系统图;会使用电工、电子常用工具和仪表，能安装、调试工业机器人机械、电气系统;能选用工业机器人外围部件，能从事工业机器人及周边产品销售和技术支持;完成机器人精密组装，能够集成机器人周边设备，实现机器人与外围设备通信，机器人简单示教调试和生产过程中操作机器人等工作，需要学生们具备设备拆装、电气控制部分的安装、工业机器人与外围设备通讯、机器人调试以及操作编程等能力。
3 机电一体化专业的教学对策
3.1 根据数据分析对机电一体化专业和工业机器人两种培养方案的联系进行准确定位
对比安阳职业技术学院工业机器人人才培养方案的课程与机电一体化专业的课程，为工业机器人课程融入机电一体化课程提供了基础，从工业机器人课程安排来看，工业机器人专业的课程是将机电一体化专业中的电子技术、机械设计和数控编程换成了工业机器人概论、工业机器人应用编程、和工业机器人虚拟仿真课程，最后的综合设计也有所不同，分别为机电专业毕业设计和工业机器人专业的毕业设计。
3.2 合理编排增减教学内容
通过分析两个专业的联系，为了使得机电一体化专业的学生既可以完成本专业人才培训计划，同时满足工业机器人专业人才能力需求，合理安排教学内容，增加《工业机器人概论》、《工业机器人编程与应用》以及《工业机器人离线编程》等课程，去除掉《机械制造基础》、《数控编程》、以及《电力电子》课程。机电一体化专业《传感器》这门课程中，选用教材是既要展示出传统传感器的种类和工作原理，同时也要讲述工业机器人设备上使用的视觉、压力、温度和湿度等传感器，侧重于工业机器人的传感器的工作原理安装使用方法;《自动化生产线》课程教材选择的时候侧重于工业机器人自动化生产线的工作原理的介绍，这样在讲述的过程中，学生们可以更加清楚了解工业机器人在生产线上的使用;在《机械设计基础》课程中，讲述机械零部件设计的时候，将工业机器人零部件的结构和设计融入进去，例如讲减速器的时候可以将工业机器人使用的RV减速器、谐波减速器融入进去，这样可以让机电一体化专业的学生更好的了解工业机器人的结构;在实训课程方面，安排有金工实训、机加工实训、工业机器人操作实训、工业机器人电气与装配实训。通过这些教学设计与改革，培养出符合工业机器人专业的能力需求的机电一体化专业的学生。
3.3 优化教学方法，改进教学手段
基于工业机器人集成应用考核试点的建设，该考核试点建设过程中，基于平台开发了新形态课程及资源包，技术基础类资源包，操作与编程类资源包，维护与维修类资源包，教师们不仅可以上课使用，丰富自己的课堂内容，同时可以将资源包发布到网络平台上，建立翻转课堂资源，使得机电一体化专业的同学们可以在课下多接触一些工业机器人相关的专业的知识，学生们通过学习知识与老师交流，可以加深理解对于知识的理解和掌握程度。
3.4 转变考核评价方法
课程考核方式改革要着眼于科学全面地评价学生的综合素质，强化实践能力、应用能力和创新能力的考核，把“注重考核学生实际能力”、“全面考核”、“过程考核”等先进理念贯彻到课程考核方式改革中，建立双向式、沟通式的考核信息反馈机制，发挥考核促进教法和学法改进的作用。
3.5 提高教师素质
教师水平是影响和决定教学质量的关键，要想学生在取得学历证书的同时也获得职业技能证书，需要老师也具有“双素质”，这也是高校提出“双师型”教师队伍内在需求。所以在教学改革与教学过程中，还特别重视和强化“双师型”教师的培养与成长。鼓励机电一体化教师去工业机器人企业兼职，积累实际工作经验，并把这种实践经验进一步充实和丰富到教学内容中，提高教学质量。
3.6 优化教学设计
新时代的年轻人思维活跃，对新鲜事物接纳度很高，教师要积极提升自身信息化教学水平，尽可能多了解学生的喜好，充分利用新媒体、新技术、新理论在学生中的优势，坚持教学手段创新。积极学习多媒体教学理论和技术，例如数字化、信息化教学，不拘泥于课本，采用图片、音频、视频等多种教學手段结合，为学生营造真实、具体、生动的工作场景氛围，尽可能消除对于机电一体化或是工业机器人设备的陌生感，引导学生“体验式”学习，充分获得知识，将教学设计融入信息化手段，让学生们更好的理解和掌握课程知识。
4 结论
总之，将工业机器人技术嵌入机电一体化专业中，加速工业机器人人才培养速度，同时也为机电一体化专业提供新的就业途径，为社会培养更多的高素质的专业技能型人才。
参考文献：
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工业机器人的论文题目大全范文第6篇
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