自动控制范文第1篇
[关键词] 自动控制原理;课程;教学改革
[基金项目] 2019年度电子科技大学第一批研究生精品课程建设项目([2019]271-26)
[作者简介] 凡时财(1980—)，男，重庆永川人，博士，电子科技大学自动化工程学院教授，博士研究生导师，主要从事智能信息处理与控制研究;张季阳(1997—)，男，河南信阳人，电子科技大学自动化工程学院博士研究生，研究方向：智能控制。
针对新时代高等教育提出的“把一流本科教育建设作为双一流建设的基础任务”的要求，作为一名一线教学工作者，我们需要以社会需求和唤起学生兴趣为驱动，激发学生的学习动力和创新潜力，培养研究型人才[1]。“自动控制原理”作为自动化专业的核心专业课程，肩负着引领自动化专业的本科生了解专业背景、打牢基石、开启自动化专业大门的重要责任[2-3]。
经过与兄弟院校从事自动控制教学及研究的同行交流，目前的“自动控制原理”教学还存在着以下不足：
1.课程大纲亟待优化。现有教学大纲大多从“自动控制原理”课程本身的教学目标出发，制定相应的教学内容和教学重点。但由于自动化专业课程较多，比如现代控制理论、计算机控制、过程控制等课程，它们相互之间存在着教学内容方面的交叉且不同专业课程的教学内容具有时序关联性，亟需从自动化专业的角度统筹教学重点和教学内容。
2.教学手段单一。在很多高校，除了自控原理教材之外，一本参考书或者习题集就是全部的教学资料。这种单一、传统的教学手段无法充分调动学生的积极性，学生在自动控制领域的视野也较为狭窄。
3.课堂翻转不够，学生参与度不高[4]。由于“自动控制原理”课程内容较多，任课教师需要在有限的课时内完成教授内容，主要精力放在了知识点的灌输上，整个教学过程表现为教师采用ppt课件或者板书的形式不断灌输，学生在课堂上努力进行课堂笔记、记录课程的重点难点，没有与学生形成有效互动。教学过程缺乏学生的效果反馈，任课教师无法快速有效地了解学生的学习情况，学生在课堂上的积极性也无法得到体现。
4.学生高分低能现象明显。在期末答疑阶段，即便是成绩优秀的学生，在课程复习时都是将精力放在每道习题的解答上，专注于公式的推导、数字的演算、结果是否与答案一致，忽视了题目本身蕴含的实际含义，以及工程应用中如何使用。这就造成了在指导学生的本科毕业设计时，老师们经常会遇到此类情形：自控原理高分段的学生面对实际控制类问题时茫然无措，无法完成对实际问题的建模，无法跨越从问题描述到数学模型描述的鸿沟，即解决实际工程问题的能力较差。
针对培养计划、教学大纲、教学内容不断修订，学生可利用的教学资源、教学手段越来越丰富的教学现状，与时俱进地开展课程教学方法、教学手段的优化显得尤为必要。基于十余年的一线教学经验与体会，笔者总结提出了以下教学改革策略与思路。
一、更新教学理念，完善教学目标
大学教学不是以灌输知識点为目的，不是以学生会做习题为目标。我们的任务是在教学过程中，通过唤起好奇、激发潜能，让学生对自己正在学的课、正在做的事感到兴奋，着力培养学生解决复杂工程问题的能力。
因此，在制定各个学科的教学体系、各门课程的教学大纲时，我们应着眼于大局，从培养学生的立体化素质出发，合理设置课程之间的前后时序关系，课程内容的互补互促关系。例如，离散系统分析在自动控制原理与计算机控制中均会涉及，在大纲制定过程中应该明确两门课程的教学重点，避免出现知识点重复讲解或者知识遗漏的情况。多课程大纲的联合制定，还可让学生体会到课程内容的铺垫关系，也让他们对后续的课程产生期待与设想。
二、建立立体化教材体系，优化课程内容
随着现代化教学方式的发展，立体化教材体系对于提高学生的学习兴趣以及扩展学习途径具有重要意义。在“自动控制原理”的教学过程中，可通过“一本教材、一个网站、多本教参、若干文章”的结合形成立体化的教材体系，便于学生按照自己的学习进度和习惯进行课前预习、课后复习、拓展练习以及沟通答疑。此外，在总体课时不变、重难点分配均衡的前提下，增加一些与工程应用密切联系的实际案例，以及学生特别感兴趣或者正在参与的各种科技类竞赛，如飞思卡尔智能车大赛、机器人大赛等，丰富课程内容。提供部分难度适中的相关中英文学术文章，让学生对自控原理相关技术的最新发展动态、最前沿技术有相关了解，并最终启发一小部分学有余力且有科研潜力的学生参与到前沿技术研究中，为将来的学术研究打下坚实的基础。
三、构建多元化的课堂教学方法
“教师善教、学生乐学”是保证教学效果的必要条件，而教师是否善于调动学生的积极性，是否能够采用学生喜爱的方式引导学生尤为重要。教师“一言堂”式的讲解会导致学生跟不上节奏，处于被动接受的状态。因此，教师在课前认真备课的基础上，应首先将上次课的内容进行简要的复习，然后通过实际案例引出当次课的教学内容，让学生了解本次课程的应用场景。在调动起学习兴趣以后，逐渐引出知识点。当学生的注意力有所下降时，则通过更多的师生互动、小测试等方式再次打开学生的学习闸门，从而使课程在张弛有度的教学中逐步完成。
在對同一问题进行多方法讲解时，例如在讲解用以判断系统稳定性的时域法、复域法和频域法时，可通过对比教学法让学生掌握各种方法的基本原理，自行归纳不同方法的优缺点以及适用范围，让学生真正成为课堂的主体。
四、优化学生成绩的评价模式
仅仅以期末考试的分数作为是否掌握好课程知识的依据，是很多学生甚至包括一些优等生在学习中的误区。为了从根本上改变这种认识，教师需要在课程成绩的构成上进行优化，使课程成绩能够真正反映学生的学习能力和对于知识点的掌握以及应用能力。为此，课程组将从两个方面开展工作，一方面是在期末考试的题目中适当增加应用型及综合型题目的比例，另一方面是通过平时作业进行针对性的督促和引导。平时成绩应体现学生在课堂上的学习能力以及对课后习题中知识点的掌握情况，教师可通过学生在习题课上的讲解思路了解学生对于知识的应用能力。此外，对学有余力的学生，通过推送与知识点密切相关的学术文章，引导他们进行学术探索，让他们在学习专业课时具有更高的眼界与目标。
总之，“自动控制原理”课程是一门理论与实践并重、教与学难度都相对较大的课程。为提高学生的专业素养，将他们培养为自动化领域的未来栋梁，我们需要建设具有“高阶性、创新性和挑战度”的体系化、系统化教学手段，将学生能力的培养作为课程考核的主要目标，并在教学路上潜心钻研，努力打造学生及同行专家都能认可的“金课”。
参考文献
[1]姜晓坤，朱泓，李志义，新工科人才培养新模式[J].高教发展与评估，2018，34(2)：17-24.
[2]杨光仪，李然，于乐，周永勤.工程教育专业认证背景下的“自动控制原理”课程教学改革研究[J].高教学刊，2019，(15)：113-115.
[3]赵肖宇，田芳明，谭峰.新工科背景下自动控制原理课程的分层次教学模式研究[J].高师理科学刊，2019，39(5)：83-90.
[4]李鹏华，胡向东，赵芬.基于翻转课堂的“自动控制原理”教学改革设计[J].课程教育研究，2019，23：250-252.
Key words：principles of automatic control;courses; teaching reform
自动控制范文第2篇
关键词：社保基金;内部控制：资金管理
企业社保基金管理是为了保障企业职工的利益，企业社保经办部门按照国家法律、法规、企业制度的规定，征收并缴纳社会保险资金，并对社会保险待遇进行支付，确保社保资金安全、增值保值的过程。企业社保基金存款数额较大、资金收支、业务经办频繁，缴费、支付时间要求紧迫，这要求社保基金管理要达到资金安全、经办高效、数据准确、支付及时的要求。为使社保基金管理更加规范、高效，企业内部控制发挥了重要作用。
一、企业内部控制与社保基金管理
COSO(Committee of Sponsofing or-gamzataon)委员会提出了内部控制的五要素，即控制环境、风险评价、控制活动、信息和沟通、监督，2008年6月28日，财政部等部委联合制定了《企业内部控制基本规范》，也借鉴了COSO委员会《内部控制一整体框架》中内控五要素的内容。
(一)控制环境与社保基金管理
控制环境决定了企业管理的基调，直接影响企业员工的控制意识，企业治理结构体系的建设、诚信文化的培育、管理哲学与经营风格、权责分配、制度政策等影响了企业管理行为。在社保费用的征收过程中，各级领导只有提高对社保费用征收重要性的认识，加强费用预算和执行，加强制度约束和监督，才能确保费用按时足额征收、缴纳，待遇支付准确、及时。加强社保人员的专业教育和培训、提高社保经办人员社保基金管理中的安全意识、责任意识以及风险意识。加强法制教育，提高单位领导和广大职工的参保意识，要突出劳动法律法规的宣传，尤其是对《劳动法》的宣传要深入，增强财务人员、社保经办人员的法制观念，严格依法决策、依法办事、依法监督，才能更好对社保基金进行管理。
(二)风险评估
加强社保基金的风险管理，首先要收集社保基金管理中的风险因素、识别内外部风险并确定风险承受度，其次识别、评价内外部风险，最后选择风险应对策略实施，对风险进行有效控制。重点对社保经办、资金支付流程进行梳理，识别重大风险因素，对风险进行评估并实施风险防范措施。有些社保经办机构内部控制机制不健全，缺乏政策制度依据，没有明确的社保基金工作制度，或者岗位之间缺乏交流和制约，社保基金业务的经办、复核、审批等重要环节缺乏权利约束和制衡，缺乏监督，非常容易发生舞弊。尤其在审核待遇支付的环节，未能严格审核，对不符合报销规定的票据予以报销、待遇未按照规定进行审核，出现错报、多领待遇等情况，导致社保基金产生损失。
社保基金财务、数据信息和重要业务事项审批人员的管理、要做到各项业务环节既独立操作，又相互衔接、相互制约，确保各岗位工作人员在其职权范围内开展工作。对于网银系统、会计系统、社保系统在运行中存在的数据安全风险也应加强评估和应对。
(三)社保基金管理中的控制活动
1.授权审批
社保资金收支款项金额较大、待遇支付频繁，因此资金在转移和支付之前，一定要经过审核和审批，各项社保待遇审核表上应经过基数复核人、审核人签字，报销单据经领导签字，财务人员审核无误后才能付款。社保资金支付基本通过网银支付，资金支付和审核的操作权限也应分离，保证在工作中实现相互制约、确保数据准确。
2.不相容岗位分离制度
社保基金银行存款数额巨大，对于资金的安全成为风险控制的重要点。要做好不相容岗位分离，确保资金支付、转移要通过领导授权批准，待遇审核、待遇审批、待遇支付、支付资金审核要相互分离。
根据《会计法》、企业财务管理规定的要求，会计职务与出纳职务分离，出纳人员不得兼任稽核，支票保管职务与印章保管职务分离：银行印鉴保管职务、企业财务章保管职务、人名章保管职务分离。
3.会计系统控制
首先要加强会计系统建设，规范财务管理和会计核算，提高会计核算质量，保证控制资金安全。其次加强社保系统建设，根据社保业务的需要，不断升级系统，提高系统运行效率，加强社保系统的运维，社保部门对各个单位的应缴各项费用进行核定，每月二级单位打印费用核定表，并按时缴费，社保部门每月根据各单位的实际缴纳数字录入社保系统，月底对应缴、实缴表进行汇总，以反映企业应缴费用、实缴费用、欠缴情况。
4.资金安全控制
社保各项资金按险种分别建账，分账核算，专户管理，专款专用，施行收支两条线管理模式，社保基金账户之间不得相互挪用资金，在社保基金的征缴过程中，许多社保经办机构存在支付流程不合理、收据开具不合规、资金支付不及时、会计核算不详细等问题，容易产生舞弊。目前大多数资金支付、转移业务通过网上银行进行。网银系统有多重保护的认证机制，通过ubkev签名验证、多重密码保护模式、操作员角色相互制衡、激活码认证激活企业网银、初始登录密码强制修改的功能，有效降低了网银系统操作中的资金安全风险。
5.财务预算控制
加强社保资金的财务预算管理，做好全面、准确的预算编制。各子公司应当将社保费的支出纳入年度、月度财务预算，并将预算分解至下级单位或项目部，提前做好资金的安排，保证社保资金按时、足额缴纳。
6.绩效考核控制
社保基金管理建立了激励约束机制，将社保费用的按时征缴作为企业总部对二级单位考核制指标进行考核，并出台对二级单位的管理制度，明确考核标准，将社保费用不能在规定日期之前缴纳的单位进行扣分，这直接影响到了对二级单位的评价和绩效。对于不能按时足额缴纳社保费用的单位，取消文明单位和文明个人评选资格。约束机制的施行，有效推动了社保费用的及时缴纳，确保职工及时享受相关待遇。另一方面，二级单位对社保经办部门的效率、作风等方面予以评价，形成双向制衡机制，互相督促，提升效率。
(四)信息与沟通
社保资金按照月度、年度收入情况、支出情况，结余情况要形成月度报表、年度报表，以及对二级单位缴费情况汇总表向领导提交报告，反映基金收支、结余情况，并反映二级单位的欠缴情况，作为对二级单位评价的依据。通过社保系统查询个人缴费信息，单位缴费情况，通过企业年金的账户管理人查询年金情况，顺畅的信息与沟通利于管理和决策执行，利于利益相关者掌握信息，提升各方的满意度。
(五)监控
落实社保基金管理的监督工作，实施社保基金内审，对社保基金的征缴、支出以及结余情况，待遇支付情况进行审计，对负责人进行任期责任制考核。对社保待遇的发放情况进行专门的监督与检查，社保待遇支付之后，各二级单位要及时发放到个人，社保部门人员对社保待遇的发放情况定期或者不定期予以检查，对检查情况形成报告向领导反映。确保社保基金管理严格按照《会计法》、《劳动法》、公司财务管理制度等法律、法规、制度执行。
二、公司加强社保基金管理的措施
1.加强公司内部控制制度的设计、实施、内控的评价和反馈，提高社保基金管理的规范运作，防范风险，提高社保经办工作的效率。根据风险评估结果，对内部控制中存在的缺陷和运行中存在的风险，予以改进和防范。
2.严格执行国家和企业社保基金管理、待遇审核支付制度。加强社保财务工作的会计制度建设，可以从财务管理办法、社保资金管理制度、待遇报销规定等方面规范和加强社保财务会计制度建设。加强会计系统建设，及时提供相关财务信息，更好加强社保资金的监控，加强对二级单位缴费管理。
3.提高社保资金的运行效率，确保社保资金增值保值。社保资金的社会化运作已经开始，通过稳健性投资方式增加社保基金的收益，对企业管理的社保基金也应当适度参与市场化运作，在政策允许的范围内多考虑选择多种方式提升资金的使用效率，提升运营效率。企业可以将比如企业年金等社保资金委托有资信的保险公司进行运作，提高社保资金的收益率，并通过账户管理人负责记录企业和职工的缴费情况、基金财产的增减变动以及待遇支付。这种做法是社保基金增值保值的要求，也是更好维护职工权益的举措。
三、结语
内部控制五要素在社保基金管理中充分的应用，对整个企业管理也是适用的，内部控制能提升企业管理水平和效率，合理保证企业经营管理的合法合规、资产安全、财务报告及信息真实完整、提高经营效率和效果、促进企业实现发展战略，因此要加强内部控制建设，加强企业风险管理。
自动控制范文第3篇
一、试写出图示机械装置（物体与地面无摩擦）在外力F作用下的运动（微分）方程，并求该系统的传递函数Y0(s)/F(s)。
(10分)
二、试求图示框图的传递函数C(s)/R(s)（方法不限，10分）。
序号
三、某单位负反馈控制系统如图。
已知K=4，设输入信号为单位阶跃函数，求：(15分)
(1)闭环传递函数C(s)/R(s);
(2)单位阶跃响应c(t)
(3)调整时间ts;
(4)最大超调量。
四、某单位负反馈控制系统的开环传递函数为，试用劳斯判据，确定系统稳定的K值范围。
(10分)
五、某单位反馈系统开环传递函数为，试求（10分）
(1)静态误差系数、、的值;
(2)求输入信号为时的稳态误差。
六、试画单位反馈系统的根轨迹图，求出根轨迹的渐近线和分离点，并求系统稳定的K的范围。
(15分)
七、某单位负反馈控制系统的开环传递函数为，试画出奈氏图，并根据奈奎斯特判据判定该系统是否稳定。
(15分)
八、某系统的开环对数频率特性如图，求：（15分）
(1)系统开环传递函数;
(2)相角裕量和幅值裕量;
自动控制范文第4篇
读者：黄女士
答：读者您好!现就您提出的问题答复如下：
(一)关于1989年的中学教师职称评审定额问题
根据《国务院关于发布〈关于实行专业技术职务聘任制度的规定〉的通知》(国发〔1986〕27号)精神，从1986年全国职称改革开始，实行专业技术职务聘任制，明确规定：“在定编定员的基础上，确定高、中、初级专业技术职务的合理结构比例”。国家《中学教师职务试行条例》及其实施细则明确规定：“中小学各级教师职务的定额应依据学校事业发展和教育教学工作需要、教师队伍结构及编制来确定……各省、自治区、直辖市应通过试点，根据国家有关规定和各自的实际情况，实事求是地确定本地区各级教师职务定额”。广西《关于执行〈中学教师职务试行条例〉的实施细则》(桂职改字〔1987〕99号)明确规定：“关于定额问题，各级教师职务有定额。中学各级教师职务的定额应根据学校事业发展和教育教学工作需要，教师队伍结构以及编制来确定。”同时，根据桂职改字〔1987〕99号文件精神及职称分级管理的模式，中学一级教师任职资格评审，由各地市教育主管部门组建评审委员会，其评审管理由地市负责。因此，您反映的关于1989年中学一级教师职称评审时的定额问题，确有相关政策依据。
(二)关于退休人员能否评定中学一级教师职称问题
根据原人事部《关于重申离退休人员不再评审专业技术职务任职资格的通知》(人发〔1997〕30号)精神，对达到离退休年龄的专业技术人员，除因工作需要，并按政策规定办理了延长离退休手续的人员外，已经办理退休手续的人员不再评定职称。因此，由于您已经退休多年，不属于评审对象范围，不能参加中学一级教师评审。
自动控制范文第5篇
依纷内衣推广软文要求
依纷内衣，依纷商城，淘宝店铺推广软文征集
产品定位
消费群体定位在16至24岁，是专为中国年轻女性打造的内衣品牌，依纷设计团队能过对年轻女性时尚观念的把握，用不同风格的系列产品来点缀年轻女性丰富多变的生活。
店铺地址
依纷B2C商城：http:///
依纷淘宝商城：http://efene.mall.taobao.com/
征集目的
主要是为了推广品牌和商城网店，依纷内衣是一种新型时尚的服装，可写性很强。软文主要用于发布在一些博客、论坛或者新闻网站、服装网站，不同的发布对象写作方式就不一样了，各位高手可以根据自己的写作特长，有选择性的写作。
软文要求
1、 了解本依纷的商品，在编写的时候必须结合依纷内衣、依纷商城、依纷淘宝商城等关键
字，一篇文章最少出现三次关键字。
2、 消费群体为少女、学生、白领，年龄大约在16-24之间，拥有一定的消费力。
3、 文章必须按照专业新闻稿的写作方式写作，逻辑清晰措辞规范，段落分布作用明显，评
论时应采用客观的角度，并适当提供事实和数据支持。
4、 文章题目应符合新闻稿格式，语义明确一目了然，必须加入“依纷”作为关键字。
5、 文章内容不得出现图片或链接，但必须提及依纷商城和依纷淘宝店铺。
6、 字数要求800字以上。
投稿说明
1、 总酬劳为600元，分4个奖项，一等奖1名，酬劳180元;二等奖1名，酬劳120
元;三等奖3名，平分酬劳180元; 鼓励奖40名，平分酬劳140元。
2、 我们将在特定时间统一审核参赛稿件，对每个稿件进行公平公正的挑选，没有中标的稿
件会注明原因。
中标的稿件，我方支付稿费(凡支付过稿费的均属中标作品)，即拥有该作品的知识产权，包括著作权，使用权和发布权等，有权对作品进行修改，组合和应用;作者不得再向其他任何地方使用该作品。
文章以WORD格式提交。
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张先生
TEL：020-22157846