电机控制范文第1篇
“分空间”是指系统或产品的内部空间可被划分为不同的功能区，包括分隔、分格和分层等。例如可以把长方形的餐盘分隔成多格以分别放置菜、饭和汤，称为分格餐盘，常用于公共餐厅和自助餐厅中。类似的还有分格饭菜碗、分格保鲜盒、绘画用的分格调色盘、分格零件箱、多格层保健药箱和多格储物箱等等，存放和取用东西时都很方便。分层不仅指实体的分层，还可以是虚体分层，如企业管理中的分层负责和分层授权。商品市场中的消费人群是按收入分层的，商家必须面向不同层次的消费人群来定位，明确目标顾客群。分层教学就是教师根据学生现有的知识、能力水平和潜力倾向把学生科学地分成几组各自水平相近的群体并区别对待、分类指导，从好、中、差各类学生的实际出发，确定不同层次的目标，进行不同层次的教学和辅导，组织不同层次的检测，使各类学生都得到充分的发展和提高。
不同的存储介质各有特点，就有存取速度的不同层次和其相应的应用场合。磁带具有容量大、成本低、可靠性高的特点，但是存取速度慢，适合大规模数据后备：光盘则存取速度中等，成本适当，适合离线档案管理、数字图书馆等，可用于对在线存储的数据进行备份，以防范可能发生的数据灾难；而磁盘的存取速度快，成本也较高，适合在线高速数据存取，是高速的数据存储设备，可满足计算平台对数据访问的速度要求。可以根据需要将企业数据分类、分层，将不重要的或者不常用的甚至是时间比较久的数据储存在磁带介质上：将不重要但经常用的数据放到普通硬盘上，将非常重要的数据保存在配置了独立冗余磁盘阵列而不会轻易造成数据损坏的磁盘上。分层存储的核心就是对不同情况的数据采取不同的保存方式和介质来储存。数据的分层存储可以灵活处置，当信息处于最重要时期时，将它放在价格昂贵的快速存储设备上，等一段时间后信息变得不重要时，就将它放在价格低廉的存储设备上：而将最后需要归档的数据存放到光盘上；从而在保持或提高服务水平的同时降低了硬件成本和管理成本。
为了生活方便，居民住宅通常按功能分设客厅、卧室、卫生间、厨房、储物间和车库等，而且按面积、质量和装修也分不同档次。
产品的一个部件或者系统的一个子系统在空间中分开放置的称为“分体”。单元楼房和公寓楼的门禁对讲系统必须是分体的。楼房的单元门口或楼门口设备包括键盘和开锁用的读卡器等的对讲主机；而包括视频屏幕和话机等设在室内。门禁对讲系统既方便了客人的来访，同时又防止了非法人员的闯入，保护了住户的安全。分体式液压千斤顶的手动泵和千斤顶是分开的，使用前才接好，体积小，特别适用于在空间位置狭窄的地方使用。夏天酷暑时人们用的空调器是利用制冷剂的循环蒸发冷凝工作而制冷的。由于其压缩机噪音大和为了向外散热，一般把压缩机和冷凝器移到室外，并用风扇强力冷却并将制冷剂冷凝放出的热量散放到室外，因而称为室外机；从室外机循环回的制冷剂因蒸发吸热而制冷，并用风扇吹出冷风到室内房间内来降温，蒸发器等放在室内，称为室内机。分体式太阳能热水器集热器与水箱分离，接受太阳能的集热器必须置于室外的屋顶或挂于阳台外壁，而水箱安装在室内或阳台内，可避免风吹雨打来延长寿命，也减少了热损失。
按不同时间间歇地工作、做不同工作或为不同对象服务就是“分时”。由于地球有昼夜和季节之分，人分时地在白天生活工作、夜晚休息睡眠，并且有节假日。用电因而有峰谷期之分。为了节约电能就有了用电谷期价低的分时计价政策。蓄热式分时工作的节电家用电器如蓄热式电热水器、电冰箱、电暖器及蓄热式电锅炉等都是利用分时计电价而采用分时工作，用电峰期蓄热，谷期工作的办法来节省电费的。而分时蓄冷空调器则是利用低谷期电来制冰蓄冷，而在用电高峰期时以融冰供冷来满足空调负荷要求；时尚服装、旅游和民航等有淡旺季，也就有淡季打折的服装、旅游费和机票，也是分时计价；酒店业有淡旺季，淡季客房利用率低，就创造出分时度假(即分时休闲旅游)。游客可用锁定的价格，按每年若干天，共若干年的时间，一次性购买度假村公司的别墅或宾馆的一个房间的使用权，并享有转让、馈赠、继承等权益及对公共配套设施的优惠使用权。游客还可以将购买的分时度假村的使用权，去交换隶属于该公司全球服务网络的任何一家度假村或宾馆的一个房间的使用权，从而达到异地休闲旅游目的。高速公路、机场、地铁、车体和楼顶等户外广告过去有极度分散、发布期长的问题。户外大牌广告的传统发布周期一般为一年，但根据调研，其影响效果最佳时间为7周，这样就形成了广告资源的浪费。户外分时广告通过分时间、多点位、大范围、高频次、灵活性的投放模式，根据广告主的需求来进行户外广告的投放并利用电子商务平台，使分散的户外广告资源实现整合，实现户外广告的精准投放，也使分别以1个月、2个月和3个月为期的大面积覆盖的户外广告投放成为可能，从而降低了广告成本，为广告主创造最大的投放价值。在发光二极管显示屏中，通过分时轮流控制各个数字管的公共极端，就可使各个数字管轮流显示，每位数字管的点亮时间为1～2毫秒，由于人的视觉暂留现象及发光二极管的余辉效应，因此只要扫描的速度足够快，就不会有闪烁感，能够节省大量的输入／输出端口，而且功耗更低。对锌电解过程进行最优调度的分时供电，不仅能够最大限度地减少用电费用，降低生产成本，还能为稳定电网负荷、确保发供电设备安全运行以及功率因素的提高作出贡献。电脑数值控制器能定量地定位和定速控制多台步进电机的多段分时运行，用于能精确加工出复杂零件的数控复合加工机床和雕刻机、切割机、焊接机及纸箱打样机等的自动控制中。
如果能够既分空间又分时，将会带来更多的益处。在北京奥运会期间，既在空间上划分出奥运专用车道，又在时间上进行分时分段地实施交通通行管理，如采用汽车按单双号分天限行等，在广大市民的支持下有效地保证了奥运会开闭幕式和比赛交通的畅通。计算机的多用户分时操作系统如Linux和Unix操作系统，是将系统处理机的时间与内存空间按一定的时间间隔，微观上轮流地切换给各终端用户的程序在不同时刻轮流使用中央处理器。由于时间间隔很短，使宏观上每个用户并不感到有别的用户存在，这样一台计算机主机就可以供许多个终端的用户使用，同时可有效增加计算机时间和空间资源的使用率。
巧分时空法是适用于各个领域的通用发明方法。空间和时间是系统或产品的宝贵资源，加以适当划分或分开使用，可以提高系统的空间和时间的利用率，并方便产品的使用或节能。
电机控制范文第2篇
2、三相对称负载的有功功率，可以计算1相负载的有功功率，再乘以3：
3、P=3×U 相×I 相×cosφ相 可是我们往往知道的是电机的线电压U线，线电流I 线，而且也不知道三相电机绕组是什么接法，怎么办?
4、不要紧，我们先假设，电机是Y接的： U相=1/√3 U线 ，I 相=I 线 ，所以 P=3×U 相×I 相×cosφ相
=3×(1/√3 U线)×I 线×cosφ相
=√3 ×U线×I 线×cosφ相
5、不要紧，我们再假设，电机是△接的： U相=U线 ，I 相=1/√3 I 线 ，所以 P=3×U 相×I 相×cosφ相
=3× U线×(1/√3I 线)×cosφ相
=√3 ×U线×I 线×cosφ相
6、从
4、5知道，三相对称负载的有功功率，不管是什么接法，只要用线电压、线电流，就是一个公式：
P=√3 ×U线×I 线×cosφ相
7、这个证明的关键是：
1)Y接时，U相=1/√3 U线 ，I 相=I 线 ; 2)△接时，U相=U线 ，I 相=1/√3 I 线;
电机控制范文第3篇
1.1LED和键盘设计
为了能够实现人与机器的对话，单片机的步进电机控制系统设计了3*4键盘以及4*8LED数码管，人们可以直接对其进行控制。该系统通电后，通过键盘输入控制步进机的运转、启动以及转动方向等，由LED管动态清晰显示步进机的转向以及转速。器件8279能够控制系统键盘的输入以及LED的输出，进而减少单片机工作的承载，8279在控制系统工作的过程中，将键盘输入的信息进行扫描，利用其抖功能，避免事故的发生。(下图为LED和键盘模块)
1.2放大和驱动设计
逻辑转换器是步进机控制过程中的脉冲分配器，其是CMOS集成电路，其输出的源电流为20毫安，能够应用于三相以及四相步进机，其工作可以选择以下6种激进方式进行控制;其中，对于三相步进电机有1、2、1-2相;对于四相步进电机有1、2、1-2相，其输入的方式有单、双时钟选择方式，其具有正向控制、方向控制、监视原点、初始化原位等功能。PMM8713器件主要由激励方式判断、控制以及时钟设置等部分组成，所有的输入端都设置有秘制的电路，进而提高抗外界干扰的能力。PMM8713输出能够接受功率驱动电路，其通过驱图1LED和键盘模块动器，输出最大的工作电流，以满足电机工作的需求。单片机通过调节相关端口的脉冲信号，控制步进机的运行状态、运转方向以及运转速度等。
2单片机的步进电机控制系统软件设计
2.1单片机程序设计
通过中断脉冲信号，计算步进电机的运转步数以及圈数，并对其进行记录;实现对步进电机运转速速的控制;采用端口的中断程序关闭其相关程序，将电机控制在停机状态;通过中断电机的开启部位，将其转换到运行状态，实现电机的运行;PMM8713的U和D端口通过输出高电平，达到控制步进电机运转方向的目的;8279将其接口与自身的8个数据连接口进行连接，当单片机运行到键盘部位时，采用相关端口中断其工作状态，进而达到控制步进机的启动、停止、速度以及方向等，并将其反馈给8279，利用LED将其显示，明确其运转的速度以及方向。
2.2PC上位机设计
设计PC上位机的主要目的就是控制步进电机，利用单片机中相关部位，实现人与机的对话，其利用单片机发出执行命令，实现对步进电机的有效控制。其中，单片机接受的执行命令会存储在相关软件中，其与储存在片内的Flash的相关地址进行比较，不冲突的信息就储存在其中，如与其中储存的信息发生冲突，就会自动中断，有效的保护电机的正常运行。同时，此软件在运行的过程中，应该对晶振中的USART模块进行设置，其相关的控制软件由VB6.0对其进行编写，采用MSComm软件实现实时通讯。
3结语
电机控制范文第4篇
2、关于异步电动机相关保护策略探究
3、高压电机的自动化控制技术及电气调试
4、风电电气自动化中的问题及优化措施研究
5、基于PLC的电气自动化综合实训装置开发与实践
6、“互联网+教育”背景下基于学习轨迹分析的多教师协作模块化教学模式探究
7、对煤矿供电设备的安全防护与电气保护技术研究
8、民办高职院校《电机与电气控制技术》课程探索
9、分析感应式电气变速器的电磁耦合与解耦控制技术
10、项目教学法在电机与电气控制课程中的应用
11、《电机与电气控制技术》课程教学改革与实践
12、电气工程概论综述与发展方向浅析
13、直流与交流运动控制系统对比研究
14、浅析电机拖动与控制技术课程改革
15、35KV10KV电气系统常见故障探析
16、关于对新能源汽车及电机驱动的控制技术的探析
17、高压电机及开关电气试验自动化测试系统研究
18、浅谈《电机与电气控制技术》一体化教学模式
19、高职《电机与电气控制技术》教学改革刍议
20、优化教学模式提高人才培养质量
21、综合工程实验教学示范中心的建设与思考
22、关于新能源汽车及电机驱动的研究
23、基于超星学习通的《电气控制与PLC》课程混合式教学探索与实践
24、浅谈电气工程自动化实验的操作
25、项目教学法在电机拖动与控制技术课程教学中的实践、反思与建议
26、变频调速技术在电气自动化控制中的运用
27、创新人才培养模式的探索
28、浅谈电机拖动与控制课程教学改革的实践
29、面向行业的地方高校自动化专业人才培养模式探讨
30、《电机与电气控制》课程改革
31、电机与电气控制课程考核方式改革研究
32、电气工程与智能控制专业课程体系建设探索与实践
33、电气自动化理论与实训课程改革研究
34、“电气控制与PLC”课程教学研究
35、简述电气自动化在机电工程中应用
36、浅谈《电机与电气控制技术》课程“师生互动”教学新模式
37、《电机控制设备的安装调试与维修技术》课程改革的探究
38、浅谈电气控制系统（ECS）的应用和发展
39、人工智能技术在电气自动化控制中的应用思路分析
40、新能源汽车电机驱动控制技术的研究
41、浅谈《电气运行与控制技术》课程的教学方法探究
42、基于工程教育认证的自动化类专业课程体系探究
43、机电设备电气安装调试运行中的常见质量故障及策略探析
44、《电机与电气控制技术》课程改革与研究之我见
45、高校建筑电气与智能化专业改革的实践探索
46、老课程走新路，三个转型提升“电机学”教学水平
47、基于“理工融合”理念的“电机学”课程教学的改革与实践
48、电气工程及其自动化专业应用型人才培养探索
49、浅谈《电机与电气控制技术》实验教学改革
电机控制范文第5篇
摘要：从分析影响某型号导弹再入空气舵机单元测试教学训练效果的制约因素出发，利用PLC智能控制、机电液一体化技术、虚拟现实等方法，研制了某导弹再入空气舵机单元测试模拟训练装备。介绍了某导弹再入空气舵机及其工作原理，在此基础上对系统硬件各功能模块的设计制作过程进行了阐述，并对系统软件的设计思路和实现方法进行了说明。试验结果表明，该系统性能穩定、可操作性强，减少了动装用装次数，提高了教学训练效果，可延长导弹武器系统的使用寿命，具有较高的军事意义和经济效益。
关键词：再入空气舵机；模拟训练装备；单元测试；PLC
0 引言
再入空气舵机作为导弹控制系统在导弹再入段飞行的执行机构，已被用于多种型号的弹道式导弹上，其控制精度和对控制信号的响应速度，对提高导弹的命中精度有很大的影响。对于再入空气舵机这样一个结构复杂、仪器精密的导弹武器装备，涉及电工、液压和空气动力学多方面的知识，并且再入空气舵机在地面测试过程中的通电时间有着严格的时间要求限制。目前在火箭军导弹基层部队训练和院校教学过程中，某型号导弹的再入空气舵机单元测试受通电时间所限，只能依靠教练员的讲解加上部分实装图片、Flash动画演示以及短期的操作训练进行岗位任职技能培训，这种方式方法已经无法满足火箭军土官应对实战化教学训练的需求，导弹再入空气舵机操作号手不能直观地认识和体验其内部部件的连接方式和工作过程，不利于操作号手深化原理、认知装备的训练需求，成为制约火箭军部队土官操作训练与院校理论教学的瓶颈问题。为了提高再入空气舵机测试操作的训练效果和教学质量，延长导弹武器设备的使用年限，研制了基于PLC的某导弹再入空气舵机单元测试模拟训练装备。
1 再入空气舵机简介
某导弹是我国遂行特定作战任务要求的杀手锏武器，为了提高突破PAC3爱国者导弹防御能力、提升精确打击能力，在导弹的再入飞行段，再入空气舵机通过对弹头飞行姿态（俯仰、偏航、滚动）的控制，实现弹头的机动飞行、景象匹配及克服干扰稳定飞行。某导弹再入空气舵机有4个相互独立的伺服控制回路，每个控制回路均由阀控作动筒、电液伺服阀、反馈电位计、伺服放大器等组成，再入空气舵机组成结构框图如图1所示。
伺服作动器是再入空气舵机的执行元件，将伺服阀输出的高压油转换成具有一定速度的活塞杆的运动并由此带动空气舵的摆动；电液伺服阀是舵机液压系统的转换和放大元件，将伺服放大器输出的功率很小的指令信号变换并放大成一定功率的高压液体油输入作动器，推动活塞杆运动；反馈电位计是系统的反馈元件，同时也是系统位移输出的监测元件；燃气涡轮动力装置根据控制系统指令，产生高温、高压的燃气流，吹动涡轮转子高速旋转，经减速器减速带动油泵转子旋转，输出——定流量——定压力的液压油，将涡轮的旋转机械能转化为液压能。
2 再入空气舵机的基本工作原理
导弹弹头再入大气层后，根据控制系统的指令，产生高温、高压的燃气流，吹动涡轮转子达到高速旋转并输出一定的转矩和转速，经减速器减速带动油泵，油泵输出一定流量和压力的液压油至空气舵机的液压系统，整个伺服系统处于零位待命状态。液压系统的溢流阀自动调节流向控制回路的油液的流量。
当弹头进行程序飞行、景象匹配或克服干扰稳定飞行时，控制系统给舵机的四个控制回路发出相应的指令信号，经弹上再入控制放大器的变换放大，成为伺服阀的控制电流，伺服阀根据指令信号极性和大小，使伺服作动器的活塞杆产生相应的运动并经过摇臂带动空气舵的舵面摆动。
作动器活塞杆带动反馈电位器作相应的运动，输出一个正比舵摆角位置的反馈信号，并以负反馈的形式与指令信号进行综合比较，形成液压系统的闭环控制。空气舵在位置上产生相应的控制力矩，改变弹头的俯仰、偏航或滚转的姿态。随着弹头姿态的变化，指令信号不断地改变，空气舵摆角在伺服作动器活塞杆的带动下亦随着控制指令同步变化，实现了舵面摆动的随动控制。
3 系统硬件设计与实现
根据某导弹再入空气舵机单元测试模拟训练装备的设计要求，按照“结构仿真、电气等效、信号模拟、现象一致”的原则，结合该导弹再入空气舵机及其单元测试的特点和工作原理，利用PLC智能控制、机电液一体化技术、虚拟现实等方法，确定了基于PLC的某导弹再入空气舵机单元测试模拟训练装备的硬件结构，如图2所示。
由图2不难看出，导弹再入空气舵机单元测试模拟训练装备硬件包含控制回路和能源回路两个不同回路。其中能源回路的功用是为系统提供一定的液压压力，为控制回路的正常工作提供能源，其主要设备有油箱、蓄能器、直流电动机、溢流活门、柱塞泵、安全阀门、油滤组件等。而系统的控制回路是再入空气舵机控制系统的核心，主要由电液伺服阀、伺服放大器、反馈电位器和作动筒等组成，其作用是为系统提供控制信号，控制能源回路执行机构产生相应的动作，反馈回路的作用是检测能源回路动作，进而判断整个再入空气舵机系统能否已按照控制指令完成相应的控制任务。
该系统的控制电路采取功能仿真的方法进行设计，使用PLC构成再入空气舵机单元测试模拟训练装备的控制系统。硬件部分的设计主要包括：PLC、驱动板、各设备电路、接口模块等部分。采用成熟的智能检测与控制方法，以PLC为核心，配合自主研发的驱动板和接口板，使系统能够实时地采集各种反馈信号并及时地输出相应的控制信号。综合各子系统不同的功能需求，采取成熟工业控制技术，设计制作了总线控制板、I/O输入输出板、A/D转换板、电机和数码管驱动板等各种功能接口板，完成信号采集、开关量控制、时序控制、电平转换等功能，并通过驱动板满足部分器件和电路的功率需求。外围接口模块主要结构如图3所示。
再入空气舵机控制单元测试电路功能模块主要采用对外接口功能仿真，即利用某导弹再入空气舵机单元测试模拟训练装备可以完成技术阵地再入空气舵机零位测试、运行时间测试、动态性能测试、静态性能测试等测试项目的测试，对再入空气舵机的频率特性、阶跃特性、位置特性进行全面的检测，同时系统能够实时地检测再入空气舵机油面压力、充气压力、液压油温度等主要技术指标：结合某导弹再入空气舵机单元测试流程，通过单元测试模拟软件，给导弹再入空气舵机发送各种控制指令，模拟装备根据系统发出的指令类型结合单元测试进程，模拟单元测试过程中的各种现象，并在测试操作面板上显示各种状态信息。再入空气舵机单元测试操作面板如图4所示。
PLC综合处理由再入空气舵机单元测试模拟训练装备发来的操作控制信号，将操作控制信号发送到外围接口设备处理模块，协调各分电路工作，实现各分系统信息同步：同时将相关的控制信号上传到教學机终端，进行操作训练监控与管理并实现多媒体教学互动。
导弹再入空气舵机单元测试模拟训练装备实时接收测试操作控制面板发送的控制信号，通过串口与上位机进行实时的信号传递，实现软件演示系统同步刷新电路、气路和液路工作原理演示的功能，可形象、直观地展现再入空气舵机各部件结构、工作过程及其连接关系，对操作号手掌握单元测试原理、认知再入空气舵机结构组成，具有很好的支撑作用。
3 系统软件设计与实现
为了提高编程效率，软件系统采用了模块化设计，主要包括主控软件、通信软件、故障诊断软件、虚拟仿真软件、教学管理软件等，系统软件组成框图如图5所不。
主控软件：主要是配合相应的硬件电路并进行控制逻辑和操作过程的仿真，完成再入空气舵机单元测试操作训练过程中各种信号的采集、计算、输出。在单元测试操作过程中，根据号手的操作动作在各显示界面之间进行跳转，并完成测试数据的自动判读。控制软件的控制流程图如图6所示。
通信软件：主要完成PLC与上位机以及PLC与各l/O模块之间通信，为了简化硬件设计，该系统采用的是RS232串行通信协议。
虚拟仿真软件：为了提高教学训练效果，系统采用Unity3D和FlasH相结合的方法对系统的工作过程和工作原理进行动态演示，使操作号手能够直观的看到再入空气舵机单元测试过程中装备状态的变化情况。
故障诊断软件：主要是通过建立故障库的方法，记录操作动作，并结合操作流程进行分析判断，给出测试操作成绩，为操作号手的操作等级评定提供事实依据。
4 结论
本文研制的某导弹再入空气舵机单元测试模拟训练装备，硬件上综合运用了机电液一体化技术、嵌入式智能控制技术和虚拟仿真技术，集成了某导弹再入空气舵机单元测试的操作训练功能与理论教学功能，研制完成后的系统如图7所示。经部队和相关院校试用后，试验结果表明，该系统可完成某导弹技术阵地再入空气舵机零位测试、运行时间测试、动态性能测试、静态性能测试等测试项目，解决了再入空气舵机的频率特性、阶跃特性、位置特性测试过程中存在的工作过程难演示、工作原理难学习、故障现象难仿真等问题，减少了导弹部队动用实装训练的次数，保证了操作号手教学训练时间，提高了部队的训练效果和院校的教学质量。
参考文献：
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电机控制范文第6篇
二、设计内容：在工业控制系统中，尤其是机械加工行业，有很多设备需要实现空间位置控制，这些设备的控制核心就是实现对三个方向步进电机运动的步进电机控制器。基本功能要求：接受来自外部的输入信号，每个步进电机对应的一个旋转方向信号和一路控制脉冲，三台步进电机共有六路输入信号。根据外部的方向信号和脉冲信号经程序处理后发出对应步进电机的控制脉冲。控制器使用单片机，扩展必要的外部接口，如显示和键盘，同时选择合适的步进电机驱动电路。步进电机为三相。
三、设计要求：
1.方案比较和总体方案设计
2.控制系统硬件电路设计，包括信号输入电路、步进电机驱动电路、键盘显示接口电路以相关电路的设计或方案(电源等)
3. 软件流程图设计，汇编程序编写
4. 电气原理图的绘制(最好用protel绘制)