电机控制实训总结范文第1篇
关键词：电气控制高炉;助燃风机;电气控制
一、电气控制说明
电气控制指的是通过控制电气设备的电压、电流、频率、通断、连锁、速度等，完成工艺过程的动作要求。对于工艺过程程序及功能相对固定的机电设备，我們通常采用继电接触控制。
机电设备电气控制基本原理是，通过电器控制线路，即由各种有触电的接触器、继电器、按钮、行程开关等按不同连接方式组合而成的控制系统，实现对机电设备的启动、正反转、制动、调速和保护，满足生产工艺要求，实现生产过程自动化。常见的基本控制线路有：点动控制线路、正转控制线路、正反转控制线路、位置控制线路、顺序控制线路、多地控制线路、降压启动控制线路、调速控制线路、制动控制线路。
电气控制除了在满足生产工艺，控制电压的要求的同时，必须要考虑控到制电路工作的安全性、可靠性，便于操作、维修和电路简明等一系列的问题。
二、改造措施
1、变频器闭环控制改造
变频控制系统原设计仅有变频器电流内反馈闭环控制，电机抗扰稳速性能差，是减速机产生剧烈晃动的原因之一。国内同行如天铁集团采用的是带编码器速度反馈的速度闭环控制，其每台电机通过编码器将速度反馈给变频器，当负载变化影响电机转速时，变频器能够很好的调整输出，保持电机恒速，使电机具有良好的抗扰稳速性能。但目前的现状是，电机未设计编码器接手，安装编码器必须全部更换新电机，而且型钢炼钢厂建设时未严格按照变频器EMC导则进行设计施工，电机距变频器距离长，信号线、电机线混放且接地系统不完善，改造使用编码器速度反馈可能存在强烈的信号干扰，埋有更大的事故隐患，因此采用待编码器反馈的速度闭环控制不适合应用。经过反复研究变频器功能图，结合现场实测，在输出频率5Hz以上时变频器内部检测的速度反馈值与实际电机速度差别不大，完全可以用变频器自身检测的速度反馈代替编码器速度反馈，实现速度内反馈闭环控制。因现场基本用不到5Hz以下的运行频率，速度内反馈闭环控制完全可以代替速度外反馈闭环控制，且实际应用效果良好。
2、西门子矢量型变频器初始化参数优化
要消除高速制动，首先必须将保证电机速度减速至接近零速时控制抱闸抱死，同时还必须避免减速时间过长导致炉子停不住产生下滑现象。研究变频器矢量大全中关于减速功能方面的参数设置，P464减速时间的设置对减速快慢起决定性作用。但在实际调试过程中，无论如何修改减速时间的大小，实际减速时变频器并未按设定曲线减速，而像是自由停车，即系统不能实现设定的减速时间。经过系统排查分析，我们人为变频器本身不存在硬件问题，变频器减速时间不起作用的原因应该与变频器初始化参数设置不正确有关。因此将电机全部脱开，重新做电机自学习，对变频器初始化参数进行了重新优化。电机辨识及优化功能全部实现后，将电机连接上减速机，带负载进行调试。调试结果显示，变频器可以正常按设定减速曲线减速，功能良好。经过反复试验，将变频器P464减速时间设定为1.5S，实际动作时，电机从最高速开始停车，减速至接近零速的时间为1.5S以内，完全满足控制要求。
3、优化抱闸控制程序
重新设计PLC抱闸控制程序，要求抱闸得电条件为一主两从变频器抱闸打开信号输出;抱闸失电条件为一主两从变频器抱闸打开信号取消或有停止信号后PLC延时3S强制抱闸失电。程序修改后抱闸动作条件全部交给变频器分析判断，为提高系统可靠性，变频器控制抱闸信号未直接控制抱闸接触器动作，而是首先接入PLC，经过PLC分析必要条件满足后再输出控制抱闸接触器。PLC保留紧急情况下急停功能和变频器停止后延时3S强制抱闸失电功能，确保在异常情况下抱闸可靠抱死。设置合适的变频器抱闸控制参数，并调试满足设备平稳运行的要求，启动：阀值选择力矩参数，阀值力矩值必须设置准确，既要杜绝各个位置启动发生点头还要保证启动无冲击，经过反复调试选择力矩阀值为5%额定值，延时时间为0S;制动：阀值选择速度参数，理想状况下速度阀值为零速，但考虑抱闸制动过程有时间，速度降落时力矩要保持满力矩防止下滑，因此速度阀值的设定必须慎重，经过反复试验和分析历史曲线，选择速度阀值为7%额定值，可以保证制动轮停止的同时抱闸可靠抱死。
4、改变变频器主从控制方式解决电机速度不同步
改造后抱闸失电抱死时，变频器速度反馈值已降低至很小，现场观察基本接近零速，但存在的问题是制动时明显可以观察到有的电机对轮要反转一下，减速机仍然有较强烈震动，由改造前的纵向衰减震动变为了横向振动，对减速机冲击仍然十分大。经过分析，从曲线也可以看到，减速期间电机速度不同步，特别是有的电机速度还反向，这是造成电机反转、减速机横向振动的根本原因。
速度不同步的原因分析是由于变频器固定采用主从控制方式，主变频器为速度控制，从变频器跟随主变频器是力矩控制，即变频器力矩始终保持一致，而速度不受控。正常转动期间因电机相当于同轴连接，因此速度可以保持基本一致，但在制动减速期间，因载荷变化剧烈，电机减速特性不完全相同，因此若仍然采用力矩同步控制，必然导致速度不一致现象发生，在不同载荷的情况速度不一致的程度不尽相同，反映到负荷端，即发生上述异常现象。要消除此现象，只能从改变变频器主从控制方式入手，曾做试验取消变频器主从控制，电机全改为速度控制，电机力矩不受控产生的严重后果是电机不同步导致变频器频繁过流故障，无法正常使用。经过研究变频器矢量大全，制定了可靠的解决方案：取消各台变频器固定的主从参数设定，改为由PLC通讯控制字控制;编写PLC程序自动判断炉子进入减速制动状态，从变频器控制字相应位置0，变频器自动切换为速度控制;程序自动判断制动结束，将从变频器的控制字相应位置1，主变频器控制字状态保持不变，变频器自动切换回主从控制方式。按此方式改造，启动及运行期间主从控制方式保证电机力矩同步，减速期间速度控制方式保证电机速度保持一致，彻底解决了制动时电机速度不同步的现象，减速机停车制动变得十分平稳，高速停车时减速机也无振动现象发生。
结束语
机电一体化是现代工业发展的总趋势，目前国内的机电一体化工作已初具规模，但在很多方面还应加强重视和改进。高炉助燃风机电机电气控制对于设计出高效能、低造价的现代化设备，有效利用其特点和效能有重要意义。
参考文献：
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[5]包文礼，涂林鹏.两种典型的掘进机电控系统[J]科技资讯，2009，(22)
电机控制实训总结范文第2篇
摘 要：运用PLC技术、步进电机控制技术和组态监控技术，对切药机系统进行改造，设计了PLC控制的自动切药机系统。采用西门子S7-200 CPU226 PLC，输出PTO脉冲信号控制M415B步进电机驱动器，驱动步进电机42J1834-810，从而控制上、下皮带运动，把需要切削的药物送到指定位置进行切削，并利用组态王监控软件实现系统的操作监控。实践表明，改造后的系统运行更加稳定、可靠、安全，易操作，易监控。
关键词：西门子PLC；自动切药机；步进电机；组态王
一、系统总体设计
为了实现切药的安全性、可靠性以及生产的连续性，提高切药的自动化水平，达到减轻劳动强度，改善操作环境，从而实现生产的综合管理。在充分考虑本工程切药工艺特性的基础上，结合切药机工作的现状，按照具有先进技术水平的现代化系统的理念对原有系统进行改造、设计。
（一）系统设计目地及要求
自动切药机系统实施改造的目标：（1）集中管理、分散控制。整个切药系统处理工艺的控制由三级组成：第一级：就地控制，即现场电气控制的按钮等直接控制。第二级：过程控制，基于PLC的智能化现场监控系统。第三级：监控管理，实现整个系统的运行监视、质量管理和数据服务；（2）功能完善、管理有序。中央控制室实施整个系统的运行监视、数据服务和设备管理；实时显示、静态和动态运行工况。现场监控系统具有本地，远程两种操作模式。对不同的操作者，赋予不同的操作权限，保证整个系统的安全可靠运行。
（二）系统结构设计
使用PLC控制步进电机驱动器，再由驱动器来驱动防爆步进电机，防爆步进电机带动皮带的传动从而控制进料的长度；通过PLC控制两个气缸，其中一个气缸控制固定夹的夹紧与松开另外一个气缸控制切刀的起落，从而完成切料的工作；通过温度传感器来检测切刀的温度，当切刀温度达到设定值后，系统停止动作，发出警报。使用组态监控软件对系统工作的整个过程进行监控，实时显示静态和动态运行工况。
二、系统硬件设计
PLC控制的自动切药机系统的硬件主要由PLC控制模块、步进驱动模块、气动控制模块等组成。
（一）PLC控制模块
根据系统的控制要求，选用西门子S7-200 CPU 226CN PLC作为控制器，它具有24个输入点与16个输出点，而且该PLC具有高速脉冲输出PTO（Pulse Train Output，脉冲串输出）功能，可以驱动步进电机运动。当系统切药的切削速度过快时，将导致切削刀口温度过高，容易产生火花，引起炸药燃烧或者爆炸，带来安全隐患。因此，通过温度传感器进行切削刀口温度检测，并把检测温度送入PLC进行处理，并在监控软件中显示。如果温度超过系统设定温度，进行报警，并自动停机。
（二）步进驅动模块
步进驱动模块由步进电机和步进驱动器组成。自动切药机系统有两套步进驱动模块，分别控制上皮带、下皮带的运动。
步进驱动器接收PLC发出的高速脉冲信号及方向电平信号，并将这些信号转换成驱动步进电机的信号。步进电机旋转方向由方向电平控制；步进电机旋转速度由脉冲信号的频率控制；步进电机旋转角度由脉冲信号的数目控制。
选用四相步进电机42J1834-810，与之配套的驱动器选用美国IMS公司生产的M415B细分型步进电机驱动器。42J1834-810步进电机步距角为 。通过驱动器设置细分精度，最高可以达到12800个脉冲电机转一圈。步进电机驱动器M415B细分设定由拨码开关SW4、SW5、SW6设定。设置SW4=ON、SW5=OFF、SW6=ON，细分设置为800步数/圈，即800个脉冲使步进电机转一圈，此时步距角为 。
三、系统软件设计
（一）程序设计
软件采用模块化设计方法，主要由主程序、Q0.0（控制上皮带步进电机）输出脉冲子程序、Q0.1（控制下皮带步进电机）输出脉冲子程序等模块组成。
（二）主程序设计
主程序首先检测上、下皮带的运动方向，装入脉冲串值，然后调用Q0.0、Q0.1输出脉冲子程序，并判断脉冲串输出是否完成，最后判断定位是否完成。
（三）监控系统设计
系统的上位机监控软件采用组态王。组态王开发监控系统软件，是新型的工业自动控制系统，它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。
四、结论和建议
由于本系统被控对象的特殊性，所以系统的控制核心思想一直围绕系统的安全性进行设计。具有以下特点：（1）设备改造前的所有功能全部实现，硬件线路除控制线路外不作任何改动；（2）切刀在切药的时候，由于和药有摩擦，会使切刀表面的温度升高，当温度达到炸药的临界爆炸点时，很容易引燃或引爆炸药。所以经此考虑，采用高精度温度传感器对切刀的温度进行实时的监控，并在监控画面上显示出来，当温度达到设定值时，系统立即停机散热，在监控画面上报警，显示报警原因，提醒操作人员；（3）由于现场加工环境的特殊性，将PC机设在中央控制室，可以通过PC机操作切药机，同时在现场安装就地操作面板，方便操作员在现场进行操作；（4）切药机在工作过程中，实时监测送料电机的方向及转速并与设定值比较，如不一致驱动器将发出错误报警，并在监控画面上显示出来；（5）在生产现场安装高清防爆摄像头，对生产现场进行监控。
实践表明，改造后的切药机系统运行更加稳定、可靠、安全，易操作，易监控。
参考文献：
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[3]陶权，韦瑞录.PLC控制系统设计?安装与调试[M].北京：北京理工大学出版社，2009.
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[5]李明钊，杨承志.基于PLC的卷烟自动分拣系统[J].工业控制计算机，2008（21）：88+90.
[6]张铁异，何国金，黄振峰.基于PLC控制的混合型气动机械手的设计与实现[J].液压与气动，2008（09）：6-8.
[作者简介]刘庭辉（1970.02-），男，四川泸州人，高级技师，研究方向：电气维修；刘浩然，技术员，研究方向：电气维修。
电机控制实训总结范文第3篇
摘要：针对传统发电机励磁控制系统用于感性冲击负载存在启动电流过大过载导致发电机启动失败机组焖机的缺陷，提出一种新的励磁控制方法，以实现不同负载电流、不同时间发电机组输出不同电压，并介绍了系统的结构和原理，实验结果显示此方法适合于启动较大功率的空调、水泵等感性冲击负载。
关键词：励磁控制，自动电压调节，感性冲击负载
1.引言
现有通用中小型汽油、柴油交流发电机组中，带有自动电压调节器的发电机组由于输出电压稳定，谐波含量较少而深受广大用户的偏爱。自动电压调节器作为发电机组励磁系统的重要组成部分，一直是各界研究的一个重要课题。[1]
目前市场上常见的自动电压调节器多采用输出电压闭环调节的控制方式，即根据发电机输出交流电压控制转子励磁占空比：当输出电压偏高，减小转子励磁占空比；当输出电压偏低，增大转子励磁占空比。这种控制方式对于我们日常生活中照明、加热等一些常见阻性负载适应性较好，但对于水泵、空调压缩机等感应电动机负载，由于启动瞬间电流较大或者过载情况，输出电压下降，在电压闭环调节作用下，自动电压调节装置会工作在最大占空比状态，机组瞬间输出功率远大于机组实际输出能力，常常导致启动失败，甚至机组焖机损坏。
本文介绍的一种新的发电机励磁控制方法可以有效解决上述难题，启动较大功率容量的空调、水泵等感性冲击负载。
2.励磁控制系统的组成与工作原理
本文介绍的控制方法克服了现有技术缺陷，针对感性负载启动瞬间，由于冲击电流过大导致启动失败的情况，提供一种基于负载电压、负载电流、负载持续时间自动调节励磁输出，从而控制发电机组输出功率的控制方法。一方面，将负载电流作为影响励磁输出的一个因素，实际上是将输出电流和输出电压关联起来，根据不同的输出电流控制发电机组的输出功率，防止机组因为输出功率过大而造成焖机损坏；另一方面，由于将负载持续时间作为影响励磁输出的另一个因素，实际上是利用机组惯性，瞬间输出较大的冲击功率，能使机组顶住感性负载启动瞬间的冲击，使感性负载成功启动。
发电机励磁控制系统包括电压测量电路，电流测量电路、功率转换电路和主控单元电路以及过流保护器短路控制电路等。电压测量电路测量发电机输出电压，并将所测结果输出给主控单元；电流测量电路测量发电机输出电流，并将所测结果输出给主控单元；主控单元电路根据电压测量电路和电流测量电路的输出控制功率转换电路的输出占空比。图1为本发电机励磁控制系统框图。
主控单元电路根据电压测量电路和电流测量电路的输出控制功率转换电路的输出占空比，其工作特征为：当电流测量电路输出低于设定值时，主控单元主要根据电压测量电路的输出动态调节功率转换电路输出占空比，以维持发电机输出电压稳定；当电流测量电路输出高于设定值时，主控单元电路根据电压测量电路的输出、电流测量电路的输出和负载持续时间循环改变功率转换电路的输出占空比，使发电机在极限功率输出和设定功率输出两种状态之间循环。
其中发电机工作在设定功率输出状态下且电流测量电路输出高于设定值时，主控单元根据电压测量电路的输出和电流测量电路的输出控制功率转换电路输出占空比，使得发电机工作在降电压输出模式、恒功率输出模式和恒电流输出模式。
3.控制系统的控制流程
设定输出功率模式为降电压输出模式的控制系统控制流程图如图2所示。当发电机组由发动机带动旋转到一定转速后，系统开始建压，主控单元以一恒定的频率f循环读取负载电流测量电路输出值I。如果I小于等于设定值Is，励磁输出主要根据电压测量电路输入V进行动态调节励磁输出占空比，使发电机处于稳压输出环节；如果I大于设定值Is，进一步读取系统计数器值T，如果T为0，则将T赋值为Tm，如果T大于0，则将T减1，减1后如果T还大于极限功率输出时间T0，励磁输出占空比主要根据负载电压动态调节，以实现稳压输出，此时由于电流和电压都比较大，发电机组处于输出功率开环模式，即极限功率模式；减1后如果T小于等于T0，励磁输出进一步根据I适当减小，使输出电压降低，这样发电机功率输出处于闭环控制模式，即设定功率输出模式。当下一个计时周期到达时，读取负载电流测量电路输出值I并重复上述过程。
设定输出功率模式为恒功率模式和恒电流模式与降电压模式原理类似，不再赘述。
4.实验结果
本文所述的发电机励磁控制模块实物如图3所示。其中白色线为18V交流电压采样线，蓝色线为输出负载电压采样线，红黑线为发电机碳刷线，棕色线为断路器线束，另由电流互感器负责负载电流取样。
实验基于2.5KW的汽油发电机组，负载电流、负载电压和励磁装置主控单元控制方式转换触发波形如图4所示。示波器CH1波形为负载电压波形，CH2为电流互感器输出经过整流后的信号，CH3波形为冲击电流触发波形（即系统控制模式转变触发信号），CH4波形为负载电流波形。可以看到：当系统处于设定功率输出状态时，如电流测量电路输出高于设定值（CH2），系统发出模式转换触发信号（CH3）使系统根据电压测量电路的输出和电流测量电路的输出控制功率转换电路输出占空比，使发电机输出电压适当下降（CH1），这样在机械系统惯性作用的配合下使输出电流瞬间能大幅提高（CH4）。
本励磁装置已成功应用于某型2.0kW左右的发电机组，该型发电机组可以让一台1.5匹的空调成功启动并平稳运行，即使空调在异常断电停机的情况也可以顺利启动，此时启动电流瞬间可以达到25A左右。而市场上正常的2.0kW的发电机组启动过程中会因为启动电流太大而导致机器直接熄火。
5.结语
本文提出了一种发电机励磁控制系统控制方法，根据负载电压、负载电流和负载持续时间同时控制输出励磁占空比，以实现不同负载电流、不同时间发电机组输出不同电压。该控制方法利用发电机组系统惯性可以循环实现发电机瞬间大电流冲击输出。相比于相同容量的传统发电机组，更适合于较大功率的空调、水泵等感性冲击负载。
参考文献
[1]李基成.现代同步发电机励磁系统设计和应用[M]. 北京：中国电力出版社，2006.
[2]赖广显 新型柴油发电机组. 人民邮电出版社，2004.
电机控制实训总结范文第4篇
项目教学法萌芽于欧洲的劳动教育思想, 最早的雏形是18世纪欧洲的工读教育和19世纪美国的合作教育, 经过发展到20世纪中后期逐渐趋于完善, 并成为一种重要的理论思潮。项目教育模式是建立在工业社会、信息社会基础上的现代教育的一种形式, 它以大生产和社会性的统一为内容, 以将受教育者社会化, 使受教育者适应现代生产力和生产关系相统一的社会现实与发展为目的。即为社会培养实用型人才为直接目的的一种人才培养模式。20世纪90年代以来, 世界各国 (地区) 的课程改革都把学习方式的转变视为重要内容。欧美诸国纷纷倡导“主题探究”与“设计学习”活动。日本在新课程体系中专设“综合学习时间”。我国台湾推行新课程体系“十大能力”主要是“激发主动探究和研究的精神”和“培养独立思考与解决问题的能力”。我国内地当前课程改革强调学习方式的转变, 设置研究性学习, 改变学生单纯、被动地接受教师知识传输的学习方式, 构建开放的学习环节, 为学生提供获取知识的多种渠道以及将所学知识加以综合应用的机会。随着现代科学技术的迅猛发展, 企业对技术技能人才的职业能力提出了更高的要求, 在职业教育的专业课教学中传统的教学方法常常使得理论和实践相脱节, 造成高职院校培养企业需求的技术技能人才的目标难以实现。只有充分运用先进的教学方法才能迅速提高学生的综合素质, 满足企业对人才的需求, 为此2003年7月德国联邦职教所提出以行动为导向的项目教学法, 弥补了理论知识与操作技能有机的结合。
2 项目教学法的特点
项目教学法, 是师生通过共同实施一个完整的“项目”工作而进行的教学活动, 是把整个学习过程分解为一个个具体的工程或事件, 设计出一个个项目教学方案, 按行动过程设计教学思路。不仅传授给学生理论知识和操作技能, 更重要的是培养他们的职业能力, 即解决问题的能力、方法能力、接纳新知识的学习能力以及与人协作和进行项目合作的社会能力等。
在教师的指导下, 将一个相对独立的项目交由学生自己处理, 学生全部或部分独立完成信息的收集, 方案的设计, 项目实施及最终评价, 解决和处理项目中遇到的困难, 提高学生的兴趣, 调动学习的积极性、创造性。“项目教学法”最显著的特点是“以项目为主线、教师为引导、学生为主体”, 改变了以往“教师讲, 学生听”被动的教学模式, 创造了学生主动参与、自主协作、探索创新的新型教学模式。
(1) 目标指向的多重性。对学生, 通过转变学习方式, 有独立进行计划工作的机会, 在一定的时间范围内可以自行组织、安排自己的学习行为。在主动积极的学习环境中, 激发好奇心和创造力, 培养学生自己分析、处理在项目工作中出现的困难和问题的能力。对教师, 通过对学生的指导, 转变教育观念和教学方式, 从单纯的知识传递者变为学生学习的促进者、组织者和指导者。对学校, 建立全新的课程理念, 提升学校的办学思想和办学目标。通过项目教学法的实施, 探索组织形式、活动内容、管理特点、考核评价、支撑条件等的革新, 逐步完善和重新整合学校课程体系。
(2) 可控性好。项目教学法由学生与教师共同参与, 学生的活动由教师全程指导, 有利于学生集中精力练习技能并有明确而具体的成果展示。
(3) 理论与实践结合度高。能将某一教学课题的理论知识和实际技能结合在一起。要完成一个项目, 必然涉及如何做的问题, 这就要求学生从原理开始入手, 结合原理分析项目、制订操作和工艺流程, 而实践所得的结果又考问学生理论知识掌握程度。
(4) 培训周期短, 测评结果认可度高。项目教学法通常是在一个短时期内、较有限的空间范围内进行的, 并且项目工作成果由师生共同评价, 测评教学效果参与度广、简单可行, 认可度高。
3 项目教学法在《电机实训》中的实践应用
项目教学法主张先练后讲, 先学后教, 强调学生的自主学习, 主动参与, 从尝试入手, 从练习开始。调动学生学习的主动性、创造性、积极性等, 学生唱“主角”, 而老师转为“配角”, 实现了教师角色的换位, 有利于加强对学生自学能力、创新能力的培养。因此“项目教学法”是一种典型的以学生为中心的教学方法。笔者就项目教学法在《电机实训》中进行了实践应用, 取得了一定的效果。
电机实训是高职院校机电类专业的必训课程, 其教学目的是通过教学, 让学生掌握电机拆卸与装配技能;掌握电机绕组的更换及维修方法。在电机实训教学中实施项目教学法, 可按五个阶段进行实施。
3.1 明确项目任务
在教师的指导下由学生收集对电机进行维修的相关资料, 再与教师讨论, 根据电机实训要求提出实训项目的设置和任务。
(1) 教学目标:通过对电机的维修实训, 要求学生掌握必备的基础理论知识和维修技能。
(2) 设置项目:以实用、够用为原则, 通常把电机实训分成电机嵌线专用工具和材料的认识;三相异步电机绕组结构;异步电机的拆装与检修;异步电机绕组重绕预备工序;异步电机绕组的嵌线工艺;异步电机绕组的接线、整形与绑扎;异步电机绕组的初测、通电试运行、浸漆与烘干等七个项目。
3.2 制定计划
学生根据班上人数、实训设备、实训工位、实训时间等实际情况制定出具体的工作项目计划, 根据项目的目标和任务确定工作实施的具体步骤和程序, 与教师讨论并最终得到教师的认同。
(1) 电机类型:单相、三相及特殊电机。
(2) 时间安排:整个实训教学过程可分七天进行, 有条件的可将实训时间延长, 更有利于学生充分掌握维修技能。
(3) 分设实训小组:两人一组, 也可2~3人一组拆装和检修一台三相异步电机。
(4) 实施步骤及内容:如项目三, 异步电机的拆装与检修。
实训步骤可分为实训内容 (异步电机的拆装与检修) 、实训要求 (两人拆卸一台三相异步电机, 并填写记录;按定期维修的内容要求, 检修所拆装的电机, 并填写记录表;能判断出因单相运行和过载而烧坏的电机。) 、实训记录 (正确填写三相异步电机检修记录表) 、实训考核 (实训项目量化考核表, 如下表) 等这四步进行。
3.3 实施过程
学生确定各自在小组的分工以及小组成员合作的形式, 之后按照已确立的实训项目有步骤、有计划、有程序、有目的地进行工作。在具体实施实训中, 指导教师关键要向学生讲清实际操作时的要点、难点和操作经验, 让学生反复练习牢固掌握。例如绕组是电机的心脏, 同时也是故障率最高的部分, 因此在讲解绕组下线规律时, 要结合实际重点讲清各种方法的技巧、特点, 并让学生反复尝试几种不同的下线方法, 从而熟练掌握效果好又不易出错的下线方法。
3.4 检查评价
项目教学法主要是采用过程评价, 在实训项目实施过程中由学生自己进行自我评价、实训小组和教师评价三部分构成。师生共同讨论、评判在项目工作中出现的问题、学生解决处理的方法以及学生的学习行为特征。通过对比师生的评价结果, 学生对评价的意见及出现的问题提出自己的见解, 找出造成评价结果差异的原因, 为此激励学生学好理论知识, 让学生懂得理论指导实践。在项目执行过程中不断评价与反馈, 学生能从反馈性的评价中有效地掌握正确的维修技能。从而鼓励学生积极参与到学习中, 激发学习兴趣, 在失败中不断地去进行总结、改进, 直到成功地完成既定目标, 使学生在自己的成果中体验学习和成功的快乐。
3.5 成果展示及总结应用
电机拆装和维修实训项目实施结束后, 要对学生的作品进行展示, 各小组选派一名代表对项目实训的过程、结果做全面的总结, 诠释作品制作过程的体会。通过小组内自评, 小组间互评, 评出最佳作品。重点对电机嵌线质量的好坏、工艺水平、运行状况等进行评价, 以达到资源共享, 同学之间相互学习、相互交流、相互提高的目的。通过小组的合作, 学生充分体验到集体的重要性, 体会到团结协作力量之巨大;通过小组自评, 客观认识自己的优点, 寻找不足, 努力改进;通过小组互评, 学会听取别人的意见, 学会与人和睦相处, 取人之长、补己之短;通过自己确定目标、任务, 加强对已学知识的巩固和运用, 增强自信;通过成员分工, 学会欣赏、肯定别人的长处, 扬长避短;在制作过程中需要不断吸纳的新知识, 又激发了他们的自学和创新能力, 并将实训中典型电机的维修技能充分应用到其它类型电机的维修中, 全面吸收整个项目活动的精髓。
实施项目教学法应把握好这几个环节十分关键, 采用项目教学法可调动学生学习的主动性、创造性、积极性, 学生唱“主角”, 而老师转为“配角”, 有利于加强对学生自学能力、创新能力的培养, 提高教学效果。
4 结束语
项目教学法突破了传统的教学模式, 在项目教学法的具体实践中, 不再把教师掌握的现成知识技能传递给学生作为追求的目标, 教师已经不是教学中的主体地位, 而是成为学生学习过程中的引导者、指导者和监督者, 引导学生如何在实践中发现新知识, 掌握新内容。学生通过独立完成一个个项目把理论与实践有机地结合起来, 不仅提高了理论水平和实操技能, 实现学生对知识的掌握, 大大提高了学生学习的积极性和主动性, 而且又在教师有目的地引导下, 培养了合作、解决问题等综合能力, 学生在完成项目的过程中快乐、自信地学习、进步。同时通过检查评价和总结等反馈作用, 使学生的动手能力、应用能力和解决实际问题的能力得以较大提高, 使他们的人生轨迹呈现出“节节高”的态势, 让项目教学法在不断的尝试中成熟, 发展, 发挥它在教学上的积极作用。
摘要：职业教育的传统教学方法已不再适应企业对技术技能人才职业能力培养的要求, 面对这一问题, 高职院校机电专业《电机实训》课程采用符合时代发展的教学方法——项目教学法。《电机实训》课程应用项目教学重在突出对学生实践技能的培训, 建立实训考核体系和总结实训中的问题, 提高学生的实践能力。笔者就《电机实训》课程对项目教学法进行了尝试性的探索与实践, 取得了一定的效果。
参考文献
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[6] 陆静艳.浅析项目教学角色评价.
[7] 吴婷.项目情景教学.
[8] 周林林.项目教学法在会计电算化专业教学中的应用.
电机控制实训总结范文第5篇
1.1LED和键盘设计
为了能够实现人与机器的对话，单片机的步进电机控制系统设计了3*4键盘以及4*8LED数码管，人们可以直接对其进行控制。该系统通电后，通过键盘输入控制步进机的运转、启动以及转动方向等，由LED管动态清晰显示步进机的转向以及转速。器件8279能够控制系统键盘的输入以及LED的输出，进而减少单片机工作的承载，8279在控制系统工作的过程中，将键盘输入的信息进行扫描，利用其抖功能，避免事故的发生。(下图为LED和键盘模块)
1.2放大和驱动设计
逻辑转换器是步进机控制过程中的脉冲分配器，其是CMOS集成电路，其输出的源电流为20毫安，能够应用于三相以及四相步进机，其工作可以选择以下6种激进方式进行控制;其中，对于三相步进电机有1、2、1-2相;对于四相步进电机有1、2、1-2相，其输入的方式有单、双时钟选择方式，其具有正向控制、方向控制、监视原点、初始化原位等功能。PMM8713器件主要由激励方式判断、控制以及时钟设置等部分组成，所有的输入端都设置有秘制的电路，进而提高抗外界干扰的能力。PMM8713输出能够接受功率驱动电路，其通过驱图1LED和键盘模块动器，输出最大的工作电流，以满足电机工作的需求。单片机通过调节相关端口的脉冲信号，控制步进机的运行状态、运转方向以及运转速度等。
2单片机的步进电机控制系统软件设计
2.1单片机程序设计
通过中断脉冲信号，计算步进电机的运转步数以及圈数，并对其进行记录;实现对步进电机运转速速的控制;采用端口的中断程序关闭其相关程序，将电机控制在停机状态;通过中断电机的开启部位，将其转换到运行状态，实现电机的运行;PMM8713的U和D端口通过输出高电平，达到控制步进电机运转方向的目的;8279将其接口与自身的8个数据连接口进行连接，当单片机运行到键盘部位时，采用相关端口中断其工作状态，进而达到控制步进机的启动、停止、速度以及方向等，并将其反馈给8279，利用LED将其显示，明确其运转的速度以及方向。
2.2PC上位机设计
设计PC上位机的主要目的就是控制步进电机，利用单片机中相关部位，实现人与机的对话，其利用单片机发出执行命令，实现对步进电机的有效控制。其中，单片机接受的执行命令会存储在相关软件中，其与储存在片内的Flash的相关地址进行比较，不冲突的信息就储存在其中，如与其中储存的信息发生冲突，就会自动中断，有效的保护电机的正常运行。同时，此软件在运行的过程中，应该对晶振中的USART模块进行设置，其相关的控制软件由VB6.0对其进行编写，采用MSComm软件实现实时通讯。
3结语