变电站监控范文第1篇
1 正文
根据电力行业配电网划分标准, 变电站按照电压等级可分为高压变电站、中压变电站和低压变电站。其中属于无人值守变电站管理模式的包括超高压和高压变电站。在实际应用中主要属于35k V至220k V之间的变电站, 具备无人值守变电站监控的实际意义。
本视频监控系统针对电力公司目前在实现无人值班过程中急需解决的问题专门提出的。系统具有以下特点。
(1) 功能齐全:系统能适应环境的变化, 能高效、长期、可靠和稳定运行, 达到“无人值守、少人值班”的运行管理模式。
(2) 视频效果好:全网数字化, 采用高清硬盘录像机, 提供端到端的高清晰动态图像, 实现所见即所得。
(3) 系统功能强大:实现数据的分布部署, 兼顾了本地存储和集中存储, 集中管理和综合利用, 重要的图像进行集中备份。
(4) 使用方便:人性化的管理界面, 智能化管理, 多级网络架构, 支持大系统联网, 灵活的权限管理。
(5) 系统可靠性高:由于系统所提供的设备和软件设计是按照工业级的标准实施的, 具有高可靠性。
2 系统的构成
(1) 前端设备:监控前端设备主要有高清网络型硬盘录像机, 各类摄像头、高速球型摄像机、各类功能传感报警探测设备等组成。前端设备的主要功能是图像采集、图像处理、报警采集、数据存储。
(2) 传输网络:传输网络主要完成的功能是数据传输。
(3) 监控中心:监控中心主要完成的功能是远程实时监控、报警处理、数据转发、数据检索等。
2.1 视频数据存储和检索
在视频监控应用中, 一般都要求实现数字录像功能, 并能随时检索查看, 图此必须将压缩的视频数据按合适的格式保存。本系统为信息存盘提供三种可选方式:连续存盘、流水存盘、报警存盘。
2.2 作为一个实用的变电站视频监视系统, 本系统具有下面一些基本功能
(1) 图像监视功能; (2) 硬盘数字录像功能; (3) 动态图像抓拍功能; (4) 自动巡视功能; (5) 联动报警功能; (6) 系统管理功能。
3 系统的技术优势
(1) 视频与SCADA联动。它是本系统根据电力公司的特点为了及时、准确、直观的处理在生产操作的过程中专门开发的一个功能。
(2) 分布式层次化架构。系统支持三级/四级网络架构, 支持大系统联网平台。对于在当地采用专用设备进行数据压缩, 再远程传送至监控中心显示和保存这种方式。
(3) 高效的网络IP组播传送。由于视频数据的传输对时间十分敏感, 必须确保数据的实时性和同步性, 相对而言可靠性方面可适当降低。
(4) 服务分层和混合编程。该系统软件划分了三个层次, 最底层是指在芯片中实现的高效视频压缩算法, 采用汇编语言;中间层以VC++实现对底层的操作诸如视频卡的操作、硬盘的读写和各端口的收发等一些关键性的任务, 以获得较高的运行效率和速度;而应用层则利用编写用户接口和界面, 以取得较高的编程效率和良好的用户界面, 方便投运人员或用户自己维护和修改, 而无需专门人员采用专用工具完成。
(5) 通用性和可维护性设计。可以方便用户的操作, 还可以充分利用现有设备, 减少在性价比较低的专用设备上的投入, 降低系统费用。
4 结语
以上系统在多个变电站的监控系统中成功应用, 然而作为一种涉及图像采集、压缩、通信和计算机处理及网络应用等方面的应用技术, 视频监控系统要能够有很好的实现, 尚需注意以下一些情况: (1) 合理布置, 精心规划, 根据不同的环境, 选择适合的位置, 安置不同类型的摄像头, 有效地监视更多的目标。 (2) 当地视频服务器应选用质量好、可靠性高、性能优越的视频服务器。 (3) 要使监控中心和监控终端得到良好的动态图像, 通常用增加网络带宽来提高图像的传输速率和换取图像的清晰度。 (4) 视频电缆及控制线, 必须采取抗干扰、防雷电、防鼠咬等技术措施。有了以上措施和系统的先进性、可靠性、耐用性, 最终实现电力公司变电站无人值班的目的。
摘要：本文在电力行业应用需求的基础上, 针对电力公司实现变电站无人值班需求, 提出了一个数字变电站视频监控系统, 该系统利用先进的视频采集、压缩、传输和视频软件技术, 在“四遥”的基础上实现“五遥”的功能, 并采用先进的软件技术和SCADA系统实现联动, 从而实现真正意义上的无人值班变电站。
关键词：视频监控,视频与SCADA系统联动,报警联动
参考文献
[1] 变电站数字视频监控系统的设计与实现[J].北京:中国工控网, 2007, 3
变电站监控范文第2篇
金狮子水电站中央控制室设置了厂站级操作员工作站两台, 通过100/10Mbit速度以太网交换机与现地控制单元LCU进行通讯, LCU包括2台机组监控自动屏、一台开关站及公用设备屏、一台主变线路保护屏和一台尾水闸门屏。整个计算机监控系统由上位机 (或称厂级计算机) 、下位机 (或称现地控制单元———LCU) 和通讯网络三部分组成。
(一) 上位机系统:
水电站的上位机系统用于自动化系统的控制操作、监视、信息管理、系统组态及维护、远动通信及优化经济运行计划等。由两台高性能工业控制计算机连于以太网上, 作为主控计算机兼操作员工作站, 彼此独立运行又相互备用。
(二) 下位机系统:
该系统由五台LCU构成, 用于电站机电设备的控制、调节、保护、测量和信号指示, 并将这些反映现场机电设备运行工况的数据信息按类型分别报送上位机系统。
(三) 通讯网络:
通讯网络为100/10Mbit速度的以太网, 实现全系统各部分的信息交换。
二、金狮子水电站计算机监控系统的主要功能
(一) 数据采集与处理。
对LCU模拟量、脉冲量、数字量、一般开关量和中断开关量等进行采集处理, 存于实时数据库, 供计算机系统实现画面显示、制表打印及完成各种计算控制等功能。
(二) 实时控制和功率调节。
根据运行方式选择, 中控室运行人员通过计算机监控系统人机接口向LCU发出各种生产过程的控制操作命令, 并监视操作的全部流程。如实现机组的启、停机、空转、空载、有功和无功调节, 以及断路器和隔离开关的分与合备监视依赖于计算机的显示屏。在操作员工作站“MPAINT图形”显示画面上可实时调出电气主接线图、运行监视图、开关机流程图、光字图、油水汽系统画面。可直观地看到机组的运行状况, 如机组所带负荷多少、定子电流、电压值、出线有无功值、频率值、功率因数值、温度、气压等实时运行参数。
三、金狮子水电站计算机监控系统存在的问题及解决对策
(一) 微机监控画面上“积水井信号装置”无状态参数值。
金狮子水电站积水井安装于蝶阀层。积水井是把所有的渗漏水集中于井内, 当水位达到一定高度时, 自动启动 (或手动启动) 渗漏排水泵把水排于尾水。积水信号器和渗漏排水泵是积水井中主要的监测仪器和排水工具。一旦排水泵电源出现故障或排水泵出现故障, 水位就会持续升高, 当水位达到自动排水时机械没有动作, 积水井信号装置便是及时通知运行人员处理渗漏水的重要仪器。然而, 如果积水井内无积水信号装置或在微机监控画面上积水井信号装置无状态参数值, 一旦排水泵出现故障不能排水, 且运行人员没有巡视发现, 则很容易出现渗漏水淹没蝶阀层的检修排水电动机、渗漏排油电动机和渗漏排水电动机, 使其各设备被水浸入而不能工作, 从而引起大范围的事故发生。因此, 有必要而且是必须把积水井中信号装置的监测信号值检测出来并显示于微机监控显示屏上, 以提醒运行人员, 从而减少事故的发生率。
(二) 微机监控无前池水位过高水位监视功能。
金狮子水电站没有蓄水库, 也没有河床, 而是引用大桥水电站的尾水, 经红星水电站分水闸, 约经2个多小时的流程进入前池。因此, 控制其水量不方便。一旦出现事故停机, 或者所带负荷过低, 都会造成前池水位持续升高 (设计水位高10 m) , 如果没有设置水位过高报警点提醒运行人员注意, 在运行人员监视水位的疏忽下, 很可能会造成前池翻水, 冲坏前池下面的庄稼、果树及员工宿舍, 甚至威胁到人的生命安全, 所造成的后果将是无法估量的。鉴于以上原因, 需要在前池设置一个水位过高报警点并引入微机监控装置, 以提醒运行人员的注意, 避免事故发生。
四、结语
(一) 针对现有计算机监控系统逐步完善其功能, 使监控系统功能更加丰富、灵活和可靠。
(二) 逐步消除主设备及自动化元件存在的隐患和缺陷, 使计算机监控系统执行元件更加可靠。
(三) 实现闭路工业电视与监控系统一体化, 为远方监控做好准备。
(四) 建立中控室与水工室的光纤通信网络, 该网络的可靠性是能否实现远方监控的保证。
摘要：本文以贵州省水城县金狮子 (二级) 水电站计算机监控系统的设计和实现为背景, 针对中小型水电站计算机监控系统的应用特点和设计要求进行了深入地论证和分析。对中、小型水电站计算机监控系统中机组控制的设计和实施提出了新的观点和方法, 结合最新DCS系统, 引入智能仪表, 实现了机组控制的智能化和自动化。
关键词：金狮子水电站,计算机监控系统,现地控制单元
参考文献
[1] 方辉钦.现代水电厂计算机监控技术与试验[M].中国电力出版社, 2004.03;
变电站监控范文第3篇
城市电网建设中, 变电站是首先要解决的问题, 建设时要符合快速发展城市的需求, 要有足够的变电容量, 处理好用地面积、总平面布置和基础选型, 自动化程度高, 通信运行性能高, 灵活性能高的主接线方式, 主设备技术性能优越, 检修频率低, 噪声低。220kV作为城市电源点, 充分发挥容量大、通道省、占地少、投资相对经济的优点, 是解决城市供电矛盾的一个有效措施。
2 电气主接线
随着电网建设的不断完善, 电气设备可靠性的不断提高, 变电站主接线将向简化方向发展。简化主接线后不但不会降低变电站的可靠性和灵活性, 在某种程度上反而能够提高可靠性和灵活性。简化主接线还具有如下优点:减少设备数量、减少占地面积、减少建设投资和降低运行维护费用。
3 配电装置
3.1 35kV配电装置
35kV配电装置采用进口全封闭六氟化硫绝缘的组合电器, 双列布置, 头尾相接, 容易处理单母线分段的接线型式。每个间隔宽度为0.6m~0.8m, 双列布置。
3.2 110kV配电装置
110kV配电装置采用三相共箱式结构的全封闭六氟化硫绝缘的组合电器, 选择GIS户内布置, 这是在国内城市变电站设备选型中常用的做法。
3.3 220kV配电装置及主变
220kV配电装置选择室内布置, 采用传统的独立电器, 相间距离35m, 依次为电缆头、单侧带接地刀的线路闸刀、单断口六氟化硫断路器、氧化锌避雷器, 最后接主变。断路器与线路闸刀之间留作通道, 作为检修运输通道。主变压器的选择对城市变电站来说又有着特殊的要求。体积小、噪音低、阻燃性好、可靠性高, 就应是选择变压器要突出考虑的性能。220kV配电装置与主变共处一室, 主要是防噪声。
4 变电站电气平面布置
变电站主要设备分布在综合楼及220kV配电装置楼。综合楼底层布置35kV配电装置及3台所变, 35kVGIS采用背靠背双列布置。由于两列装置之间有土建结构桩头, 因此, 对于背后有接线的GlS需适当拉开距离, 以便施工检修。第2层为电缆层, 主要敷设110kV电缆出线, 110kVGlS及35kVGlS绝缘母线与主变的接口等。第3层布置110kV配电装置GIS。除110kVGIS外, 还设有配套的压缩机房。第4层为控制层, 设有控制室及继电保护室。控制室下面不设电缆层, 控制电缆经竖井上来后, 经过控制室架空地板进入各相应设备。
5 系统保护
5.1 220kV线路保护
220kV线路与主变保护屏、直流屏、所用配电屏等布置在继电保护室。
主变高压侧装设断路器, 主变故障时不需传送远方跳闸命令。为了简化保护配置, 拟采用相间电流和零序电流速断作为220kV线路主保护, 并在送电端配置以下保护: (1) 相间电流速断保护, 瞬间跳闸;定时限过流保护, 延时跳闸; (2) 零序电流速断保护, 瞬时跳闸; (3) 零序过流保护, 延时跳闸; (4) 断路器失灵保护。
5.2 主变保护
电力变压器是电力系统中十分重要的供电设备, 它的故障将对供电可靠性和系统的正常运行带来严重的影响, 同时大容量的电力变压器也是非常贵重的设备。因此, 必须根据变压器的容量和重要程度考虑装设性能良好、工作可靠的继电保护装置。
5.3 3 5 k V线路保护采用电流速断、过电流和零序过电流保护
5.4 110kV线路保护
采用微机控制, 包括电流速断、过电流两阶段:零序电流速断和零序过流2段保护。
5.5 母线保护
110kV母线为单母线分段接线方式, 每段母线配置1套三相式母线差动保护, 母差保护动作瞬时切除主变110kV进线断路器、分段断路器及母线上联络线断路器, 母差动作时闭锁分段自切。
5.6 自动装置
35kV和110kV母线分别装设备用电源自动切换装置。每回35kV线路均装设按周减载装置。
6 变电站综合自动化
(1) 系统采用先进的计算机技术, 将变电站中所需要的控制、保护、测量、中央信号、各类自动化装置、管理监测、报表打印、事故记录、故障滤波、通讯调度等功能集中于一个微机网络系统中, 可实现变电站的无人值守。
(2) 主要特点变电所综合自动化是利用计算机的技术综合、统一进行处理, 促进各环节的功能协调, 其主要特点如下。
(1) 微机系统和保护信息串行通信采用交流采样, 大大提高了信息总量, 能够根据事件优先级迅速远传变电信息。
(2) 系统采用微机采样, 微机变送器输入由CT、PT提供, 直接输入计算机编码与数据采集微机通信, 可传送多种计算量, 速度较快、精度较高, 是目前数据采集的最佳选择。
(3) 微机保护与监控部分通信可在调度端查看和修改保护整定值。微机保护与监控部分串行通信不仅可传送保护信息, 而且还可以传送保护整定值和测量值, 并可由调度端远方修改和下发保护定值。
(4) 变电所综合自动化具有对装置本身实时自检功能, 方便维护与维修, 可对其各部分采用查询标准输入检测等方法实时检查, 能快速发现装置内部的故障及缺陷, 并给出提示, 指出故障位置, 解决了各环节在技术上保持相对独立而造成的各行其是, 重复投资甚至影响运行可靠性的弊端。
(5) 抗干扰能力强, 可扩展性好。
(6) 实现综合自动化后的无人值班变电所占地面积小, 取消模拟屏、控制台和单独的小电流接地系统与无功电压自动调节装置等, 既减少了征地, 也减小了主控室面积, 大大减少了投资。
(3) 系统结构。
(1) 软件配置。
主机软件包括对系统的管理、图形显示、技术统计、数据库管理、打印报表、通讯及自诊断软件、智能专家系统的故障分析和操作票自动生成等。
(2) 通信系统。
通信系统是将整个变电站综合自动化系统采集的数据乃至该变电站相应的配电线路上自动化系统采集的数据传输给变电集控中心和配电自动化集控中心, 站内通信采用光纤以太网, 保证在站内毋需中断其他设备。站外通讯采用光缆与中心站相连接 (双通道) , 由中心站进行遥控和监视。
(3) 系统配置。
为了提高变电站综合自动化系统的可靠性和性能价格比, 在设计时就应采用分布式的变电站综合自动化系统配置模式。分层分布式一体化全微机结构, 包括变压器保护、线路保护、母线保护、电容器保护、电动机保护、备用电源自投、无功电压综合控制、故障滤波器、微机防误闭锁装置和小电流接地选线装置等监控保护和安全自动单元。
摘要：220kV城市变电站是解决当前城市供电矛盾的一个有效途径, 随着变电站综合自动化技术的提高和硬件、软件环境的改善, 它将是今后城市电力系统发展的方向。笔者通过自己的实践对此进行探讨。
变电站监控范文第4篇
电力变电站设备定期试验轮换制度
1、为了监督变电站备用设备及部分静态运行设备的好坏，能满足发生运行故障或事故时，能准确进行工作，必须定期进行试验或轮换。
2、变电站设备的定期试验轮换应列入工作计划，由当值正值班员(正值操作员)，必要时由所长(站长)组织进行，并做好记录。
3、设备试验轮换周期规定如下：
1)长期备用的主变压器每季度应进行一次充电并运行4小时以上。
2)站用电源每月必须轮换一次，并运行1小时以上。
3)主变冷却系统应每月进行一次试验，并检查、试验冷却器组是否完好。
4)事故喇叭、故障警铃、闪光装置、事故照明等设备应每值接班时手动试验一次，对二大班值班变电站应在第二天18：00时前加试一次。
5)自动重合闸装置应每月下旬进行试验一次。
6)二次设备专责应在预试后半年的时间对变电站10kV以上线路进行一次保护、开关联动试跳工作。
7)每季用万能表进行一次保护压板测通工作，防止压板接触不良引起事故。
8)结合停电机会，应对继电保护、自动装置压板进行清扫。
变电站监控范文第5篇
摘 要：文章首先针对变电站工程特征展开深入分析，不仅仅对于工程本身质量的重要性进行了探究，还对于常规的建设思路有所说明，最后就如何切实提升电力系统中变电站工程质量控制工作进行了更进一步的讨论。
关键词：变电站；工程；质量
在电力生产和供给体系中，变电站占据着重要的环节，在一定程度上，决定着我国电力系统的安全和稳定运行的展开。而在国家电网支持的总体背景之下，技术飞速发展，资金的支持也愈加坚实，电力供给服务的触角更是不断延展，在这个过程中，变电站作为电力输送环境中的重要节点，其成功与有效的建设活动，必然关系到日后电力服务的有效展开，因此必须给予充分的重视。
一、变电站工程特征分析
变电站建设工程，无论对于我国电力供给体系还是对于我国社会而言都意义重大，其能否安全有效的展开，与我国电力服务的安全实现和社会环境的安全都息息相关。而想要针对变电站工程展开更为缜密和有效的管理和控制，借以加强其安全水平，还需要对当前变电站工程特征有所深入了解，唯有如此，才是切实实现变电站工程质量控制的有力基础。
就变电站的工程建设而言，具有很多方面的特征，其中最为主要的在于工程本身的复杂性。变电站建筑一方面必须符合建筑行业的相关行为规范和准则，达到建筑层面的安全要求；另一个方面还需要为其在电力领域的功能价值作出充分考虑，变电站建筑本身需要实现对于变电体系的保护，保证变电体系能够正常展开工作，并且同时也应当确保变电环境中的高压电不会给周围环境带来不利影响。这种功能角度的双重特征，决定了变电站工程从设计一直到施工整个过程中，都需要两个领域的专业人员参与，这种多行业多工种共同参与工程过程的状况，在一定程度上成为了变电站建设工程的一种显著特征，而多个领域中不同特征人才的专业水平和合作状态，更是直接关系到变电站工程的整体质量，并且间接影响到变电系统将来工作的稳定性和安全水平。
通常而言，在变电站建设工程展开的过程中，保持先地下后地上、先土建后电气、先综合楼后附属建设、先高压后低压等方面的总体措施，就是要确保一种由主及次，先从总体层面加以确定，而后再在整体的设计框架之内，以及相应的指导思想之下，进行更为细节的确定。并且对于变电站建设工作而言，应当在对土建工程原则和安全有所遵守的情况之下，重点对电气系统做出相应的考虑，这种考虑应当包括未来变电体系工作安全，以及施工过程中的用电安全两个层面。对于前者而言，应当确保参与建筑工程的人员能够对将来变电站的电气设计思路，以及此种思路对于土建工程的影响等有一个相对基础的认识，以便于变电站工程能够从更高层面将土建工程和电气工程结合成为一个有机整体，便于其能够发挥更为充分的作用和价值。而对于后者而言，施工过程中的电源通常采用就近原则取用，并不配置电源检修箱，如果施工作业时低压侧相间短路，则直接导致所用交流系统失压，甚至导致所用变被烧毁，影响变电站设备正常运行。
二、切实提升变电站工程质量控制水平
想要切实搭建起能够承载起相应职责和任务的变电站，必须从变电站建设开始展开质量控制，充分落实每一个细节，唯有如此才能切实保证将来变电站得以正常开展工作。在展开变电站工程的质量控制工作中，除了必要的人员素质提升以及权责的明确以及充分沟通等方面的基础工作以外，仍然需要有几个方面的重点需要引起相关部门和人员的重视：
（一）加强施工准备以及现场控制
应当进一步扩大当前对于施工准备工作的认识范围，将施工技术资料的编制、施工规范以及相关法规和验评标准的收集、各类质量验评表格的收集等工作都纳入到施工准备的范畴中来。并且在此基础之上加强土建监理工作的质量，切实落实监理制度和作用，确保土建工作能够保质保量的完成。与普通土建工程一样，加强对于材料的现场控制，同样对于变電站土建工作意义重大。同时应当注重在控制过程中的信息闭环建设，对于发现的问题必须能够实现及时反映，有固定的明确的信息接收单位和负责人，着力于消灭控制过程中的信息线状问题。
（二）加强电气系统质量控制
对于这一方面而言需要注意的事项相对繁杂。对于变压器的安装方面，应当切实根据设计的图纸和技术要求对施工中变电器规格、型号以及技术参数情况展开分析，并且进一步针对变压器的外观、瓷件以及配件等情况进行检查，在此基础之上以变压器的性能特征和设计要求作为基本参照展开安装工作。在安装的过程中注意需要符合国家以及行业的相关规定，并且在完成安装的适合需要对安装的结果进行进一步的复查，尽最大可能排除存在的隐患。而对于高压开关安装工作而言，则应当在安装之前首先确定绝缘子的瓷件无破损并且相关部分牢固完好。在安装的过程中，应当确保，高压开关施工误差控制在10mm范围内，相间连杆应在同一水平线上，并且企鹅报高压开关主触头、三相触头接触应同期，且高压开关触头表面应平整，接触紧密且固定牢固。再次，对于低压侧母线的安装同样需要引起注意。首先从技术角度看应当推行加装热缩管护套技术，此种技术的深入应用，对于切实提升对地绝缘水平，减少电缆和线路间放电的可能都有一定的积极意义。同时，在低压侧母排与设备线夹做烫锡处理，着力于降低线路电阻值。最后对于电力系统中的无功补偿装置而言，想要实现质量控制，应当在相应电力工程规范指导的基础上，从设计开始加强管理，结合实际符合情况展开控制。切实根据电力负荷的实际特点，采用整体补偿与局部补偿相结合的原则，确定无功补偿装置安装的形式，是有效实现无功补偿装置安装质量控制的必要基础。
三、结束语
在电力体系中，变电站工程建设对于整个电力体系的正常工作，以及当地社会的安全而言都意义重大。因此唯有展开切实有效的质量控制，以提升变电站安全和工程质量作为最终追求而不懈的努力和奋斗，才能获取良好效果。与此同时同样应当注重专业维护工作团队的建设，唯有如此，才能有效实现变电站的安全，也才能切实发现存在于变电站工程建设中可能存在的不足并且予以补救，同时形成相应的指导思想服务于未来工程建设工作。
参考文献：
[1]李江龙，张晓亮，陈云燕.浅谈电力系统继电保护改造工程施工现场的过程管理[J].科技情报开发与经济，2007（04）.
[2]孙本森，辛洪波，杨维龙.论电力企业施工建设中的安全质量管理[J].中国西部科技，2010（11）.
变电站监控范文第6篇
摘 要：随着机器人制造技术的进步，机器人被广泛应用于电网行业，通过在变电站创新管理与应用智能巡检机器人系统，使机器人可代替人工对室外高压设备进行巡测，及时发现电力设备的内部热缺陷、外部机械或电气问题等，给运行人员提供诊断电力设备运行中的事故隐患和故障先兆的有关数据，有效降低运维人员的劳动强度，降低变电站的运维成本，提高巡检作业的管理自动化和智能化水平。
关键词：机器人;设备巡测;替代人工;降低成本;智能化
1 概 述
随着科技的发展，机器人技术不断成熟和完善，智能巡检机器人是推动超高压电网智能化的创新型手段，通过使用变电站智能巡检机器人替代人工完成变电站巡检中遇到的急、难、险、重和重复性工作。巡检机器人可以携带红外热像仪、可见光CCD等有关的变电站设备检测装置，以自主和遥控的方式，在各种气候条件下，按照固定的路线进行巡检，自动识别电力设备的内部热缺陷、外部机械或电气问题（如：异物、损伤、发热、漏油等），给运行人员提供诊断电力设备运行中的事故隐患和故障先兆的有关数据。
从设备系统安全角度来讲，运行人员在现场进行设备巡视，主要通过看、触、听、嗅等感官或者仪器去实现，并与积累经验对照，从而判断其运行状况，巡视成效好坏与巡视人员个人的业务素质、工作态度及工作状态有关，而使用智能巡检机器人可以避免了人员业务素质及工作状态、工作环境的不统一等不确定因素，从而极大的提高了变电站安全运行的可靠性。
应用智能机器人巡检系统可以提升变电站运维管理实效，降低人力成本，提高人员工作效率和保障电网安全稳定运行为目标，通过引进巡检机器人系统的高新技术并建设详实有效的规范、制度，建立良好的运维管理模式，解放人力，使得简单的人力作业向自动化作业转移，从而实现变电站设备运维效率的提升，大幅度节约公司的运维成本，实现无人值班管理模式的运维实效，提升设备及电网的安全水平。
2 变电站机器人巡检系统的现场应用
2.1 拓展应用机器人巡检系统，提升运维管理的思路
①应用变电站机器人巡检系统，在福建检修公司运检部带头下，提出“全面覆盖、准确可靠、约时高效”的应用管理理念，实现提升运维设备管理和人员管理的应用目标。巡检机器人项目通过设置充沛适当的巡检预置位、巡检路径，确保表计读取全面覆盖、测温点全面覆盖;确保获取设备准确可靠、模式识别数据准确可靠、远程发布接收命令准确可靠;充分利用巡检机器人系统的功能作用，使简单的人力工作向自动化转移，充分调配其资源，使人力资源调配更灵活高效。
②加强对电气设备的管理，建立和完善各项制度章程，对运行及备用中的设备进行规范管理，是确保变电站设备安全稳定运行，预防各种事故发生的必要措施。变电站设备定期维护、设备缺陷管理、设备测温管理等，运维管理单位均有设管理专责人。变电站设备表计定期维护及测温等日常管理由机器人代替人工负责，机器人并承担相应的设备缺陷发现及跟踪任务。
2.2 成立机器人应用保证体系，为提升核心运维管理提供 支撑
①巡检机器人系统排查整改验收实行责任制、流程化。成立变电站巡检机器人的验收小组，对机器人的巡检任务进行详细跟踪排查。将机器人红外测温数据与人工测温数据进行对比，并将机器人拍摄的设备表计照片数据与模式识别的仪表读数进行对比;对机器人巡检全站的测温点和拍摄的设备表计是否全面进行排查;对机器人巡检系统是否可靠良好运行进行排查;对机器人巡检数据和人工巡检数据进行定期比对分析，确保数据准确率和覆盖率。通过排查问题、整改问题，使运维班组全面掌握本变电站巡检机器人系统的应用及效果，对因地理环境、设备安装等原因无法覆盖或无法准确测温的红外测温点及无法覆盖或无法准确数字识别的表计做好记录，列入跟踪整改。
②运维班指定专人负责变电站巡检机器人系统的日常管理工作。收集所辖变电站的巡检机器人系统存在的问题及建议，每季度对系统后台进行一次全面检查并将内存资料数据进行备份存档;变电站设备退役、拆除、改造、增加以及场地变更，需对智能巡检机器人系统进行相应调整时，提前联系维护人员进行配置与调整;加强对运维人员的技术培训，使操作人员能够熟练应用，能处理简单和常见故障，并编制相应的维护卡规范作业。
③制定巡检机器人系统的巡检工作要求。机器人巡视、红外测温周期参照变电站例行巡视及规定的红外测温周期;机器人通过巡检可正确读出的设备表计读数，运维人员可不必在例行巡视时对这些表计进行巡视，应在例行巡视前直接通过巡检机器人后台查看表计读数是否合格，在巡视时对不合格的表计读数进行复核;当无人值守变电站需要进行特殊巡视时，如机器人查看范围可满足设备巡视要求的，可使用机器人替代人员进行巡视;当运维人员因恶劣气候交通不便或其他原因无法到无人值守变电站进行例行巡视时，可使用远程查看机器人巡视画面来替代人工例行巡视;在变电站进行全面巡视后，运维班应将人工记录的表计读数与机器人系统记录的表计进行比对，发现问题立即联系处理;对于已核对过测温数据的测温点，机器人测温可替代人工测温。对无法覆盖及经人工核对不准的测温点，运维人员应按红外测温规定进行人工测温。每年应结合人工全面精细测温，与机器人红外测温数据进行比对，发现问题及时联系维护人员处理;当值运维人员应查看机器人巡检任务的报警事项、巡检数，据及各类图像，分析巡检结果，发现问题应及时复核，如无法当值复核应在交接班时进行交接，由下值复核，确定为缺陷的应及时上报。运维班组交接班时应对机器人巡检情况、巡检数据等事项进行交接。
④明确机器人使用过程中的注意事项及维护要求。每月对各运维站机器人的使用情况进行检查，对使用不当违反规定的进行经济处罚或通报批评;通过制作演示PPT和实践结合的方式开展人员应用培训，全面探索机器人应用软件人机友好界面。培训立足于运维人员能熟悉使用该系统，并能处理机器人常见和简单的故障问题，从而发挥机器人的使用效果。
2.3 实践分析智能机器人巡检系统，探索优化机器人的 使用界面
通过人机界面可生成设备历史温度曲线提高对设备运行状态的预知性，为状态检修或状态评估提供有效数据支持，从而减少事故的发生;不断探索声音监测与诊断系统的实际应用;持续深化推广基于应用机器人的运维管理模式，有效提升核心管理水平。
3 结 语
3.1 有效减轻人员劳动强度，实现以人为本的管理理念
①在自然条件较为恶劣的环境下，使用智能巡检机器人代替人去巡视设备，即保证恶劣气候巡视人员的安全又能提高巡视质量;也减少超高电压等级下的强电磁场对运行人员可能产生的生理危害，为变电站的安全稳定运行提供保障。
②变电站智能机器人在自动控制或人工控制的巡检形式，通过携带的各种传感器完成变电站一次设备的图像巡视，记录设备信息，异常自动报警，实现了变电站内一次设备的红外测温、表计读取及设备外观状态查看等功能。
③为提高变电站巡检自动化水平和检测准确性提供了创新型的技术检测手段，有效降低了变电站“无人值守”模式下运行人员的劳动强度，弥补了人工巡视的不足，提高了变电站运维工作效率和质量。
3.2 改善变电站运维模式，降低设备运维成本
①在变电站维护远程值班驻点安装了远端服务器，使巡检机器人能实现远程控制功能。当变电站无人值守而需要特殊巡视或其他原因无法到达变电站进行巡视时，运维人员在驻点也能通过机器人系统远程监测无人值守变电站的设备运行情况，既节约人力、节省车辆耗费能源，还节省站与站之间来回时间，有效地提高了运维人员巡视和自维护工作效率。
②无人值守变电站的已是发展主流，智能巡检机器人的大量使用可降低人员使用率，减少一些人为差错等因素的不足，从而提高设备的运维质量，同时降低公司的人力成本。
参考文献：
[1] 郭洪红.工业机器人应用技术[M].北京：科学出版社，2008.