农用植保无人机的介绍范文第1篇
1.提前过滤药液
作业经验丰富的朋友都知道，有些药剂混合后极其浓稠，甚至产生沉淀，增加喷头被堵塞的几率，影响作业效率。麻烦的是，如果因此发生药箱滤网被堵，我们还要把药剂倒回配药桶进行清洗，十分浪费时间。所以提前过滤药液很有必要，这个时候可以使用过滤网或者高密度丝袜来过滤药液，提高植保无人机作业质量和效率。过滤网要考虑到空隙不能太大也不能过密，空隙大，没有起到很好的过滤作用，并不能保证药业杂质不会堵住喷头，空隙太小过滤太慢又会影响效率，所以一定要使用合适的滤网最大限度地减少堵塞。
2. 农药二次稀释法
二次稀释法又名两步配制法，是先用少量水或稀释载体将农药制剂稀释成母液或母粉，然后再稀释到所需浓度。
“二次稀释法”能够使溶解性低的农药得到充分的溶解，分布更加均匀，避免农药产生沉淀，减少喷头堵塞。特别是某些农药用量极少时，“二次稀释法”可以将药剂配制均匀，提高利用率和使用效果。
3. 四个部件需清洗
农用植保无人机的介绍范文第2篇
本文对某农用型无人直升机惯导安装平台进行模态分析, 采用了两种方法:一是进行有限元仿真分析;另外一种是对其进行装机模态实验。首先对安装平台进行有限元仿真分析, 然后通过与模态实验得到的结果进行对比, 验证了有限元分析的正确性, 最后通过装机飞行试验的振动实时监测和评估来验证优化后的平台模型振动水平改善情况。
1惯导安装平台
某农用型无人直升机进行飞行试验时, 遥测数据反馈惯导数据异常, 同时在惯导安装平台处的振动实时监测数据异常。根据上述现象对机身框架处惯导安装平台进行动力学仿真分析, 以及结构优化改进、模态试验和飞行试验验证。
1.1材料设置
该结构共采用四种材料, 各部分对应关系以及材料参数如表1所示。
1.2模态仿真分析及试验
模态分析用于分析结构的振动特性, 即确定结构的固有频率和振型, 根据惯导安装平台的振动现象, 对其进行模态仿真分析。本文中采用的是block lanczos法。文中分析了惯导安装平台在振动水平较大状态时 (优化前状态) 的模态参数和振型, 并且根据优化前的惯导安装平台的模态参数和振型进行了结构优化, 对惯导安装平台两侧分别增加加强筋, 来提高惯导安装平台的刚度, 从而改变惯导安装平台的固有特性和振型, 达到改善惯导安装平台振动水平的效果。具体惯导安装平台的优化前后的固有频率可见表2。
由直升机振动特点可知, 直升机有很多旋转部件, 如发动机、传动系统、旋翼和尾桨等, 它们在运转时都将产生交变载荷, 成为直升机的振源[5]。各种振源的激振力作用在机体结构上引起机体振动以及机身设备平台振动, 其中, 虽然旋翼产生的激振力最大, 但众多其它旋转部件如主减速轴、主传动轴、尾传动轴等激励力引起的振动也不可忽视。从上表中可以看出:机身框架管直径16mm无加强管方案, 有49.61Hz频率与尾传动46.6Hz和尾桨一倍频48.4Hz较为接近, 分别为6.43%和2.5%。优化后, 其固有频率远远的避开了尾传动和尾桨频率。
1.3整机振动试验验证
为了最终验证惯导安装平台改进效果和确定振动诱因, 对某农用型无人直升机进行了飞行振动测试, 振动测试结果如下图所示。从图中可以看出:惯导安装平台位置 (7、8、9) 振动水平良好。
经振动实时监测后, 对比优化前、后惯导安装平台处的实时振动加速度值发现, 优化前惯导安装平台三个方向振动数值分别0.647g、0.349g和1.412g;优化后的相同位置振动数值分别是0.005g、0.02g和0.003g, 对比发现经过优化后的惯导安装平台处的振动水平得到显著改善。因而可明显知晓, 惯导安装平台的固有频率与尾传动和尾桨的激励频率相近为此次惯导安装平常振动数值异常的直接诱因。
结束语
本文基于惯导安装平台振动数据异常进行研究, 采用了仿真以及试验进行分析和验证, 得到了以下结论:
⑴通过动力学仿真计算分析设计出优化后的惯导安装平台方案, 合理可行;
⑵利用惯导安装平台的实物模态试验来验证了仿真结果的准确性;
⑶其它条件相同, 对比了飞行条件下优化前和优化后惯导安装平台处的振动水平, 由振动水平可知, 惯导安装平台优化后方案效果良好, 同时也确定了引起惯导安装平台振动数据异常的诱因, 为解决直升机振动工程问题提供一定的参考价值。
摘要：本文阐述某农用型无人直升机惯导安装平台出现振动异常现象, 基于此现象对惯导安装平台进行改进。改进后对其模态参数进行有限元仿真分析, 并通过试验进行验证改进后的安装平台固有特性参数和振动实时监测水平, 为类似的工程项目提供参考解决方案。
关键词：农用型无人直升机,模态分析,惯导安装平台
参考文献
[1] 柴国栋.基于某电台及平台的随机振动分析[J].《微计算机信息》2009年.
[2] 曾攀.有限元分析及应用[M].清华大学出版社2004年.
[3] 李德葆, 陆秋海.工程振动试验分析[M].清华大学出版社2004年.
[4] 高耀东, 刘学杰, 等.ANSYS机械工程应用精华50例[M].电子工业出版社.2008-107.
[5] 孙之钊, 萧秋庭, 徐桂祺.直升机强度[M].南京航空航天大学2008年.
[6] 吴希明.直升机动力学工程设计[M].航空工业出版社2017年.