控制元件范文第1篇
【摘 要】国有企业在整个国民经济中发挥着主力军的作用，对于经济建设和社会发展具有十分重要的意义。为了进一步加强和提升国有企业的竞争力，加强企业文化建设和内部控制机制建设是两个不可忽视的重要方面。本文首先简要介绍了企业文化建设和内部控制的基本内涵以及二者之间的关系，然后重点论述了当前我国国有企业在文化建设和内部控制建设方面存在的主要问题，最后就如何进一步做好企业文化与内部控制机制建设提出了几点对策和建议。
【关键词】国有企业；企业文化；内部控制
一、引言
企业文化是一种意识形态方面的无形存在，直接反映了一个企业在管理制度、经营理念和人文氛围等方面的价值观念，由企业中每一名员工参与构建而成，并得到大家的普遍认可和共同遵循，在一定程度上可以看作是一个企业的软实力。内部控制是企业为了保障会计信息质量、资产财产安全和决策制度的顺利实施而制定的一个综合性控制系统，其中包含了在各种情况下可以采取的具体执行措施和实施方法；内部控制是一个动态发展的过程，需要随时根据企业经营活动的发展和内部环境的改变而发生相应的变化或作出一定的调整。
总的来说，企业文化和内部控制这两者之间是相辅相成、互相促进的关系。具体表现在以下两个方面：首先，良好的企业文化将使得内部控制得到更好地实施，企业文化是员工思想观念和行为方式的集中体现，在一种员工价值和企业目标都得到良好体现的文化氛围之下，内部控制就会很自然地得到支持、维护和落实；其次，内部控制虽然是企业正常运行层面上的行为标准，但是其底层支柱却是企业员工的个人行为规范，有了内部控制的强有力规范和约束，员工的个人价值理念必将自然而然地与企业的整体发展目标高度契合。
二、当前我国国有企业在文化建设和内部控制建设方面存在的主要问题
1.企业文化建设缺乏主动创新意识，独特性不够
企业文化对内是企业员工的价值表象，对外是企业的形象体现。随着所处环境和经营理念的千差万别，每一个企业的企业文化也应该是特点鲜明、独树一帜的。但是当前我国很多国有企业都非常重视企业文化的构建和营造，但是最终企业文化的独特性表现得却不是很突出。主要原因可以概括为以下两个方面：一是一些国有企业对于企业文化的认识还存在一定的偏差，往往是以社会文化来指导企业文化的建设，而不是从企业员工的实际需要和价值追求出发，就这使得很多企业的文化千篇一律，且缺乏实际的激励功效；二是一些国有企业对于构建自身企业文化品牌的意识不强，没有充分认识到企业文化对于促进企业管理水平提高和企业形象价值体现的巨大作用，没能将企业文化当作一种软实力加以重视起来。
2.内部控制机制建设监督体系不全，执行力不强
国有企业的内部控制机制建设是由企业的内部人员直接广泛参与和实施的，为了确保内部控制机制建设的完善性和落实的规范性，必须要有相应的监督措施。从组成上来看，企业内部控制监督主要包括了内部监督和外部监督两个方面。然而从目前调研的实际情况来看，很多国有企业尚未建立起有效的内部审计制度，有的企业即使有内部审计机构，由于种种原因，也未能发挥出应用的作用。究其原因，主要有以下两个方面：首先是国有企业的内审部门往往不可能为企业创造直接的利益，在追求企业经营成本最小化的情况下，内审部门就会受到冷落或者是裁撤；其次是很多国有企业的内部审计部门工作人员都是由其他部门尤其是财务部门的人员兼任，这就在一定程度上降低了内审工作的独立性，最终也就难以发挥出其应有的监督职能。
3.企业文化和内部控制没有形成合力，协同性不足
应该说，企业文化和内部控制是实施企业管理的两个重要方面，其中企业文化是“德治”，而内部控制则可以看作是“法治”，只有将两个方面有机地结合起来形成合力，才能从根本上有效地破除制约国有企业发展的诸多瓶颈问题，从而提高企业的管理水平和经营效益。然而当前很多国有企业没有充分认识到企业文化和内部控制这两者之间的紧密联系，要么偏废一方，要么二者皆弃。一方面，落后的企业文化使得企业员工之间的凝聚力不足，工作积极性不高，难以将个人的价值追求同企业的发展目标统一起来，缺乏一个良好的文化氛围来促进企业各项制度和决策的有效落实，不仅影响了员工自身的成长进步，也使得国有企业本身发展受限；另一方面，不健全的内部控制体系使得企业文化日渐衰落，甚至在一定程度上成为企业发展过程中的负能量，企业的各项规章制度和行为标准得到有效地落实和监管，则员工的行为操守就得不到有效地监管，企业的形象难以有效地树立和维护，企业文化也就名存实亡了。
三、做好企业文化与内部控制机制建设的措施
1.构建特色鲜明的先进文化体系
国有企业的各级管理者要将企业文化上升到管理方法的高度，将其作为国有企业持续发展的巨大动力和精神支柱。与时俱进的先进企业文化具有辐射、守望、规范、融合、凝聚以及导向等重要功能，这些都对国有企业的日常经营和规范管理起着十分巨大的推动作用。国有企业在构建先进企业文化的过程中应该把握以下几点：一是要重视企业品牌价值的树立，充分考虑到企业的长远发展目标和功能特色，突出独特性，在继承自身优秀传统文化的同时以创新的眼光和姿态来勾画企业文化的总体轮廓；二是要强调企业员工在企业文化中的主体地位和巨大作用，只有将企业文化建设成企业员工所认同的文化理念，才能充分发出其应有的价值导向作用，成为企业发展不可或缺的软实力。
有条件的企业可以尝试在公司内部成立企业文化建设小组，统筹本企业文化建设方面的各项工作，提高工作的系统性和全面性。可以创建企业内部刊物，一方面为企业文化的传播和维护提供一个广阔的平台，同时也便于企业员工更好地参与到企业文化的构建中来，发挥广大员工的积极性和创造性；还可以在办公场所、车间工厂等地方设置必要的宣传标志，提高企业员工的安全生产意识和质量管理意识，增强企业文化的渗透力度，使企业员工随时随地都能够深切地感受到一种文化氛围和人文关怀。
2.强化内部控制机制的监督过程
行之有效的监督体系是国有企业内部控制机制建设的重要方面，对于内部控制作用和效能的发挥起着十分重要的保障作用。在实际运行过程中，一方面要及时建立企业内部审计部门，并且要指派专门的工作人员，各部门都要充分配合内部审计部门开展工作，任何人都不能人为地干扰内部审计部门正常开展工作，以确保其具有充分的独立性；另一方面要建立国有企业内部控制责任制，实现任务到人、责任到人，形成一种人人参与、人人落实和人人监督的良好局面，从根本上防止出现敷衍扯皮的现象。
3.重视企业文化和内部控制的协同
国有企业应该将企业文化建设和内部控制建设有效地结合起来，形成一种合力来共同推动企业的发展进步。一方面要通过企业文化建设来优化国有企业的内部环境。市场经济的发展和竞争环境的加剧使得国有企业面临着前所未有的巨大压力和挑战，国有企业应该充分重视企业内部环境的优化，以便有效地破除影响企业发展的瓶颈，而先进的企业文化对于内部控制的建立和有效运行能够起到促进和强化作用。另一方面要通过内部控制机制的有效运行来维护和匡正企业文化的良性发展，内部控制实际上就是对企业内部的全部事务进行有效地管理，包括所有员工和生产经营的方方面面，通过内部控制机制的强有力运行，可以有效地提升员工的行为标准，规范企业的经营过程，这些都对企业文化的建立和维护起着十分重要的作用。
四、结论
随着全球化经济时代的到来，国有企业必须要进一步提升管理质量和水平，才能有效地应对日益复杂的市场竞争，为此应该充分重视企业文化和内部控制机制建设。在这方面，国有企业可以引进和借鉴国外企业的先进做法和经验，并结合自身的实际情况，在借鉴中学习，在实践中创新。
参考文献：
[1] 赵静，陈玲，薛澜.地方政府的角色原型、利益选择和行为差异——一项基于政策过程研究的地方政府理论[J]. 管理世界. 2013（02）
[2]刘婷，李瑶.社会资本对渠道关系绩效影响的实证研究[J]. 科学学与科学技术管理. 2013（02）
[3]李文钊，蔡长昆.政治制度结构、社会资本与公共治理制度选择[J].管理世界. 2012（08）
作者简介：
程菁，女，汉族，现就读于东华大学旭日工商管理学院2011级工程硕士项目管理专业。
控制元件范文第2篇
摘要：随着我国国民经济水平以及人们生活水平的不断提高，智能控制技术已经逐渐深入到社会生产各个行业当中，并且为人们的日常生活带来了极大的便利。将智能控制技术应用到工程机械控制当中，不仅能够大幅度提高工程机械的工作效率，同时还能够给工程机械的工作质量提供更好的保障。
关键词：智能控制技术;工程机械;控制;应用
前言：
在我国经济不断发展的同时，机械电子工程的信息化水平得到了提升，这与智能控制工程有直接联系。通过计算机对机械电子工程进行控制能够提高智能化程度和工作效率，本文主要研究智能控制工程在机械电子工程中的应用，并对其未来发展进行分析，以推动我国信息化水平的不断提升。随着我国技术的不断提升，各行各业的发展都已离不开信息技术，将智能控制工程应用在机械电子工程中，能够优化控制方式，提高控制技术，使系统更加智能和完善，因此，加强对智能控制工程的研究，能够促进机械电子工程的快速发展。
1 智能控制技术的含义
智能控制技术所指的是在一个系统里相关的操作都是智能化的技术，就可以将其称为智能控制技术。智能控制技术在对问题进行处理时所应用的方式与人在对问题进行处理时所用的方式大致相同，在进行实际操作的过程当中，相比于其他的系统，智能控制技术不需要过多的信息量，就可以给出人们所需要的数据，并且能够更好地保证数据的真实性以及准确性。将智能控制技术应用到工程机械控制当中，可以对过去工程当中出现的但是无法解决的问题进行更好的处理。智能控制技术在实际进行操作的过程当中，可以结合实际的工作情況调节工作模式，调整为更加符合实际工作情况的工作模式，使机械能够时刻保持良好的工作状态进行工作。
2 工程机械智能化的发展
工程机械的特色主要是拥有安全靠谱、精准高效率。在运行的过程中，自动化系统对于工程机械在运行的时候起到不可忽视的行娘。但是，由于该系统总是受管制于一些国外先进的公司。因此，人性化和网络化的发展与传统类型的工程机械不一样。智能化工程机械运行起来更加方便快捷。这就要求它对自身的影响要严肃对待，对于自身的信用要加以严格的控制，以实现无隔阂的互动和交流。要完成拥有远程能力的网络通信体系。目前，我们国家的工程机械智能发展才刚刚开始实施，但是刚露头角就已经有了小小的成就。例如：工三一重工等。道路施工机械研究也不停地像智能化方向发展，并取得了一定的成就，这在可以在进行强度比较高的作业上获得突飞猛进地进步。
3 智能控制技术在工程机械中的具体应用
3.1智能控制技术在压路机中的具体应用
早在上世纪后期，瑞士一家公司就研发出了一款智能控制技术，具体技术内容为，将机械设备中各项数据的显示器、加速度传感器以及电子指令单元三个部位相结合的智能控制技术。这项智能控制技术在工程作业中的主要作用以及内容为：在工程机械设备施工中，根据土地的软硬、干燥具体程度来对工程机械设备的振动轮速度智能控制，已达到与施工路况相较符合的振动轮运转速度，实时针对不同路况的土地坚硬程度切换相符速度。在压路机智能控制技术操纵过程中，会智能切换适合操作模式，在压路机出现问题时，在显示器中显示出现问题的具体部分，有利于操作人员对压路机进行针对性维修、保养工作。例如，在压路机实际工程作业中，某一区域的操作指标出现异常现象，超过了具体部位的参数上限，这时，智能控制系统自主切换工作模式，避免压路机出现更大损失，同时，在显示器中显示出现问题部位的具体构造图和详细参数，有效协助操作人员发现、解决压路机出现的实际问题。智能控制技术在压路机上的实际应用，提高了压路机的作业效率和作业质量，在作业过程中作业介质变得更加均匀，设备运行更加精细化，降低了操作人员的工作强度，缓解了其工作压力。
3.2 智能控制技术在挖掘机中的具体应用
智能控制技术在挖掘机的实际应用中具体分为两种控制形式：对挖掘机负荷功能的控制和对挖掘机动能的控制。
在智能技术控制下的挖掘机，各个组成部分之间存在着相互影响的特点，如挖掘机的发动机的负载系统和动力输出系统之间就存在着相互影响的关系，只有在挖掘机动力输出系统保持不变的情况下，智能控制系统才能对挖掘机的负载系统进行有效的控制。在挖掘机实际施工作业过程中，在智能技术控制下，挖掘机的动力输出系统会根据不同施工作业的实际动力需求量供应，这也节省了挖掘机的运行能耗成本，最大程度减少了挖掘机的寿命损耗，提高了挖掘机的工作效率。
智能控制技术操作下的挖掘机相较于传统操作模式下的挖掘机，极大提高了作业工作效率。在智能控制技术应用于挖掘机之前，传统挖掘机操作模式中存在着很多问题。
3.3 智能控制技术在起重机中的具体应用
在起重机设备的智能控制方面，核心内容就是深挖、开闭斗等内容，最终能够实现整个设备的受力平衡。因此在贯彻智能控制技术的时候，也应该实现对起重机抓斗位置的实时观测与记录，同时也要实现开闭斗的智能化控制[4]。为了提高各类数据的精准性，智能控制体系中也应该包含对于抓斗的位置信息修正与校核。在这个过程中，自动控制还应该做好抓斗力矩的良好实现，较好的实现各类物料的精准抓取。在起重机设备的智能控制体系中，可以考虑使用变频调速和PLC来实现控制效果。简单来说，就是在起重机设备中安装变频调速体系，根据设备运作的实际情况来实现机械设备内部各个构件的变频调速，提高设备运作的稳定性。而PLC技术的使用则能够显著提高整个控制系统的智能化，实现各类操作的自动运作。特别是PLC技术本身就能够结合起重机的各项工序来进行科学编码，不仅能够使得各类设备操作变得体系化与规范化，同时也能够基于设备自身性能与载荷承受范围来完成设备智能控制，提高设备的使用寿命。在一些先进的起重机设备中，也借助于模糊控制器和专家系统来构建整个控制系统。这项系统在接收到起重机操作指令的时候，能够将其彻底的数据化，并进行定量处理，最终实现起重机的微操作。还有一些智能控制设备还安装了自诊断系统，能够基于自身运作状态来进行故障诊断，最终实现对各项参数的测量与审查，明确设备自身的可靠性。
结束语
总而言之，由于我国经济以及科技的迅速发展，智能控制技术已经越来越多的被应用到我国各个领域当中，其中也包括工程机械控制方面的应用。在工程机械控制当中应用智能控制技术，在很大程度上为建筑工程行业的发展带来了便利，同时，还能使我国机械行业不断发展，在这基础上，我国机械行业应该不断进行创新以及改革，以便推动我国经济更好的发展。
参考文献：
[1] 陈其剑. 智能控制技术在工程机械控制中的应用分析[J]. 中国设备工程， 2021（6）：2.
[2] 赵汉滋. 计算机智能控制技术在工程机械领域中的应用研究[J]. 中国设备工程， 2017（4）：2.
[3] 周武强， 李敬伟. 计算机智能控制技术在工程机械领域中的应用研究[J]. 赤峰学院学报：自然科学版， 2016， 32（17）：2.
作者简介
姓名：王健康 （1990.11） 性别：男 职称：助理工程师 职务：经理 学历：大专
控制元件范文第3篇
1 化工设备元件制造可控因素
产品零件制造中成型和加工的设备对零件的制造起到关键性作用。比如冲压成型设备的设备能力、模具精度对成型零件的尺寸 (圆度、公差、外凸、内凹等) 起到决定性作用, 目前经常遇到成型零件尺寸偏差大, 造成后期制造质量受影响。另外, 加工零件的设备能力和刀具的精度对零件制造起到至关重要的因素。此外, 操作人员的实操能力和经验也是重要的可控因素, 一个经验丰富的操作工能用普通的机床干出高品质的零件, 一个经验尚浅的操作工即使采用高端设备也不一定能干出精致产品。
产品的焊接同样存在诸多的可控因素。比如产品焊接不仅与焊接材料、焊接工艺 (包括电压、电流、预热、焊接速度、焊接方法、层间温度及后热等) 和焊接设备有关, 还与焊工操作水平和熟练成都息息相关。这些因素同时决定焊缝的焊接质量。采用相同的焊接工艺, 操作水平高的焊工施焊的焊接接头无损检测合格率能达到95%以上, 但是对于水平低劣的焊工其结果往往是大面积的返修。如此不仅浪费时间、损耗焊材, 而且大大降低了产品质量。
产品的热处理也是一项决定产品制造质量的重要环节。焊接应力的消除、焊后游离氢的处理、材料晶相组织的改变、力学性能的恢复等都是通过热处理来完成。那么对于热处理起到决定性影响的因素有哪些呢?工件装炉温度、升温速度、保温温度、保温时间、降温速度和出炉温度等因素对工件材料的影响都很大, 其中尤为重要的是热处理时的保温温度, 而它的高低则取决于不同的热处理目的。比如, 对于12Cr2Mo1R钢板制封头热成型后的正火加回火热处理, 由于12Cr2Mo1R钢板供货状态为正火加回火, 封头在热成型过程中供货状态被破坏, 那么热处理目的是为了恢复材料供货热处理状态。正火温度为910℃, 回火温度为720℃[1]。对于12Cr2Mo1R钢材焊接产生的氢脆、焊接应力的消除, 根据不同要求, 热处理的温度也有区别。为了消除游离氢处理的温度为 (350~400) ℃, 而为了消除焊接应力, 焊后热处理温度根据承压金属材料分类12Cr2Mo1R属于Fe-5A类[2], 因此其焊后热处理最低温度为680℃[3]。
无损检测对于产品制造质量起到非常关键的控制作用。产品选用材料的内部质量、产品焊接接头的焊接质量往往都依赖无损检测的评定结果, 那么对于无损检测来说, 主要控制因素有哪些呢?底片的透照质量、试块的精度以及检测人员的资质和能力都是影响检测结果的主要因素。国家规定对于特种设备无损检测持证人员必须定期复证, 以保证其操作资格的有效性[4]。一名合格的检测人员必须经过实际操作的磨炼和理论知识的强化学习, 而且必须理论联系实践, 理论指导实践, 实践验证理论, 不断的在定期的培训学习中升华实践。
2 面临问题
随着市场经济的发展, 许多制造业面临激烈的市场竞争, 好多产业的发展往往偏离了主要制造技术和质量的导向, 更加偏重于生产设备的先进性和交货期的伸缩性。此种形势下, 一些传统的制造业不得不摒弃一些重要的监控工序 (比如成型、加工、锻造等) 的自行制造, 而是更多的依赖外围的协作来满足紧迫的交货期。这样, 对于一些老牌企业就要面临一些技术工人和操作技术的流失, 由此引起的产品制造质量的可控因素将发生变动。但是对于外围的诸多小型企业更多是追求批量化生产, 比如对于成型零件, 并非所有零件都是标准尺寸, 非标件越来越多, 但是对于专业制造厂从经济性考虑, 不可能做到模具的对应配套。只可能选择尺寸相近的模具, 这样成型后零件尺寸出现偏差, 给后期的组装造成诸多不便。另外, 从设计角度考虑, 其设备零件的结构应力发生变化, 从而影响了产品的制造质量和使用寿命,
3 实例分析
某公司为用户制造的换热器, 原设计文件和制造工艺均要求换热管与管板连接形式为强度焊加贴胀, 而焊接要求采用两遍填丝氩弧焊。但是在实际制造中, 迫于交货期紧迫, 制造者只采用一遍填丝焊, 焊接规范不符合要求。另外在胀接过程中也是欠胀、漏胀或不胀等现象频发, 结果导致产品运输至用户现场后发现管头泄露严重。因用户现场不能满足施工条件, 导致同期好几台设备返厂维修。此举引起用户不满, 在随后的几年内在同行业内严重影响该公司的信誉度和竞争力。
随着科技发展, 许多企业实施信息化管理, 对于非标产品的制造工时也实行上网管控。例如, 某公司针对U形换热管换热器的制造, 由于U形管成型后要求逐根耐压试验[5], 按照以往工时计算, 1000根换热管大概需要50小时, 但是采用信息化软件计算时间只需要16小时甚至更短。由于逐根试压均为人工操作, 时间间隔比较长。实行信息化管理后, 试压工装并没有改进, 并且按此软件计算的工费也大幅下降。为了在计划内完成根本无法完成的工作。操作工人就会浑水摸鱼, 在管子表面喷水以造成水压试验假象。如此换热管质量根本无法保障。后期, 当换热管装配在管束上进行管头试压时发现多处泄露。但是重新更换换热管又耽误交货期, 从而造成新制造产品在出厂前就出现局部堵管现象。
4 结语
化工设备制造中可控制因素诸多, 在市场的推动下, 制造者也在选择主要因素的控制, 对于一些非受控因素都在漠视, 这样往往造成许多环节的控制失调, 许多产品在发货时仍然存在诸多隐性问题, 但是迫于交货期, 只能带着“问题”交付用户, 然后在用户的使用中跟踪修补, 这些现象的出现严重影响了顾客的满意度。在这个市场竞争如此激烈的时代, 制造者只能通过高品质的质量来赢得市场和用户。“优胜劣汰, 适者生存”[6], 而胜者必须要有“强”质量。
摘要：本文介绍了化工设备元件在制造中的一些可控制性因素, 并分析了各个因素对化工设备制造质量的影响。
关键词：化工设备元件,可控制因素,分析
参考文献
[1] 郑红果.连续重整反应器中间碟形封头制造[J], 兰州:石油化工设备, 2013.
[2] NB/T47014.承压设备焊接工艺评定[S].北京:新华出版社, 2011.
[3] NB/T47015.压力容器焊接规程[S].北京:新华出版社, 2011.
[4] TSG Z8001.特种设备无损检测人员考核规则[S].北京:新华出版社, 2013.
[5] GB/T151.热交换器[S].北京:中国标准出版社, 2014
控制元件范文第4篇
1 系统模型
晶闸管控制串联电容补偿的基本原理是通过改变晶闸管触发角实现对输电线路参数的动态调节, 改变电容的容抗以补偿输电线路的感抗, 达到等值的缩短电气距离的目的, 从而提高系统运行的稳定性及输电能力。
其系统模型可以通过一个由固定电容器 (C) 和可变电抗器 (L) 相并联的电路来表示, 其中, 可变电抗可由晶闸管触发控制, 如图1所示。
该LC并联电路的等效阻抗Zeq可以表达为:
如果 (ωC-1/ωL) >0, 则表示固定电容器 (C) 的电抗值比与之并联的可变电抗器 (L) 的电抗值小, 整个并联电路呈现为可变的容性电抗。
如果 (ωC-1/ωL) =0, 会产生谐振, 导致无穷大阻抗。
如果 (ωC-1/ωL) <0, 则表示LC并联电路的等效电感值大于固定电抗器本身的值, 这种情况对应于运行方式中的感性微调模式。
2 PID阻抗控制
晶闸管控制串联电容补偿电路模型对电网输电能力的改善是以能够稳定运行在命令阻抗下, 并能快速响应阻抗阶跃命令为前提的。一个真正的晶闸管控制串联电容补偿装置, 要求其可以根据不同的控制目的 (如潮流控制、暂态稳定控制、阻尼控制等) 自动调节阻抗。
所以阻抗控制是整个装置成功与否的关键。阻抗控制, 其主要任务是根据系统控制要求的命令阻抗, 制定相关的控制策略, 使晶闸管控制串联电容补偿装置的输出阻抗迅速准确的跟踪命令阻抗。它的输出是经过反馈修正后的命令阻抗值。阻抗控制分为开环控制和闭环控制两种。若中层控制直接将上层下传的命令阻抗下传给底层控制, 然后根据查表求得命令阻抗对应的触发角去触发晶闸管, 则该控制方式为开环控制;若中层控制接收到命令阻抗后, 根据阻抗调节的误差修正命令阻抗或直接修正触发延迟时间, 则该控制方式为闭环控制。闭环控制的原理框如图2所示。
图中虚线框内为上层控制部分。每次接到新的命令阻抗时, 由上层控制给出晶闸管触发延迟时间, 底层控制通过阻抗误差反馈直接去修正延迟时间, 这样可以避免频繁查表, 有利于加快底层响应速度。实际应用的计算机控制系统都是离散系统, 数字式PID控制器的控制算式为:
其中, Kc为控制器增益, Ti为积分时间常数, Td为微分时间常数, T0为采样周期。k在本算法中就是周期的序数, 为了描述方便, 把上式改写为下式:
式中, kp, ki, kd分别为比例系数, 积分系数和微分系数, 不同于上面图中的同名参数。sum为误差累加器。在每次阻抗阶跃时, 由于前一命令阻抗下的累计误差不能作为后面阻抗调节的参照, 所以该累加器自动清零。
3 系统仿真
PID阻抗控制的结果如图3所示。晶闸管控制串联电容补偿电路初始运行状态为晶闸管全闭锁模式 (即Block, 此时电路等同于常规串联电容补偿, 其阻抗值为基本容抗值) , 0.03秒接到第一次阻抗阶跃命令, 0.2秒接到第二次阶跃命令。实线为命令阻抗曲线, 虚线为测量阻抗曲线, 纵坐标X为各种阻抗值和基本容抗值的比值。控制器的参数kp=0.0003, ki=0.000004, kd=0.00019。
从图3可以看出, 在阻抗阶跃命令下该控制器能较好的达到要求, 体现了一定的鲁棒性。
4 结语
利用在输电线路中增加晶闸管控制串联电容补偿, 在一定范围内灵活改变串联补偿装置的电抗值, 可以有效缩短输电系统的电气距离, 是提高系统传输容量和稳定性的一种经济有效的手段。本文研究利用PID方法实现对晶闸管控制串联电容补偿的阻抗控制, 具有良好的动态和静态性能, 能较好地满足实际要求。
摘要：晶闸管控制串联电容补偿通过采用串联电容补偿, 以电容的容抗补偿输电线路的感抗, 达到等值的缩短电气距离的目的, 从而提高系统运行的稳定性及输电能力。其阻抗控制是整个装置实现与否的关键。本文建立了晶闸管控制串联电容补偿电路模型, 分析了晶闸管控制串联电容补偿的不同运行模式。并采用PID控制方法实现对晶闸管控制串联电容补偿的阻抗控制。经过系统仿真验证, 结果表明, 本方法具有良好的动态和静态性能, 能满足工程实际要求。
关键词：晶闸管控制,串联电容补偿,阻抗控制,PID控制
参考文献
[1] 中国电力科学研究院.超高压输电系统中灵活交流输电 (可控串补) 技术的技术总结报告第四篇——可控串补控制系统及动模实验[R].北京:中国电力科学研究院, 1999.
[2] 李可军.可控串联补偿 (TCSC) 的动态模拟与控制策略研究[D].山东:山东大学, 2005, 10.
[3] 国家电网公司建设运行部, 中国电力科学研究院.灵活交流输电技术在国家骨干电网中的工程应用[M].北京:中国电力出版社, 2008.
控制元件范文第5篇
在设计可编程序控制器及其外围设备时, 应该综合考虑其能和工业控制系统可以形成一个统一的整体, 如果要将其应用在电气控制系统中, 应该满足相关工艺要求, 为电力产品的质量和电力生产的效率提供良好的保障。在对可编程序控制器系统进行设计的时候, 应根据被控制对象的需求, 通过收集相关资料, 认真的分析实际应用现场, 保证操作人员和设计人员良好的沟通, 为确定操作方案提供良好的条件, 并通过分析可能出现的问题, 采取合理的措施解决。
应该保证可编程序控制器操作相对简单, 并且具有较强的经济性, 便于日后维护, 为电气系统安全稳定的运行提供良好的保障。在系统软件对其进行控制的情况下, 可编程序控制器可以根据顺序扫描相关输入点, 然后读取输入点的状态, 通过采用逻辑性的方式运算用户的输入指令, 并通过运算结果的利用发出相关信号, 使逻辑控制的功能得以实现。
二、可编程序控制器在电气控制中的应用
(一) 控制开关量逻辑
可编程序控制技术中应用最基本的领域便是开关量逻辑的控制, 也是应用比较广泛的领域。运用可编程序控制器代替传统的继电器电路, 使逻辑和顺序控制得以实现, 更加适用于控制单台设备, 并且在磨床、组合机床及生产线等自动化流水线设备中具有良好的应用效果。
(二) 对模拟量进行控制
在工业生产中往往会出现许多导致一些如速度、温度、流量等物理量发生变化的情况, 通过对不同的情况进行模拟可使A/D和D/A完成转换, 所以为可编程序控制器的使用效果提供了保障。
(三) 集中式的控制系统
集中式控制系统通过对可编程序控制器强大的功能优势的充分利用, 使监视系统对多台设备实现有效的控制。在该系统中可利用可编程序控制器统一进行设备之间的联络。集中式控制系统以其成本较低, 而且使用时更加实惠和经济的优势, 使用比较广泛。但是在对其进行使用时, 假如控制对象的程序突然发生改变, 中央控制器的程序和控制对象就会立即停止操作和运行。
(四) 分散式的控制系统
在分散式控制系统中应该针对每个控制对象都设置相应的可编程序控制器, 然后通过这些可编程序控制器之间相互传递信号, 使其内部产生响应。分散式控制系统采取的方式是多台机械生产线进行控制, 并用数据连接各条生产线, 因为每个可编程序控制器负责控制着所属的控制对象, 所以假如某一台可编程序控制器因故障停止运行, 也不会影响到其他可编程序控制器的运行。当前随着科学技术的不断发展, 可以通过网络有效的连接可编程序控制器和过程控制, 使控制底层的任务由可编程序控制器完成。
(五) 运动控制的应用
在电气控制中有效的应用可编程序控制器还体现在其运动控制功能上, 也就是说可编程序控制器还可以有效的控制直线和圆周运动。因为在可编程序控制器中还包括如可驱动步进电机、伺服电机其单轴、多轴位置的控制模块等专用的控制运动的模块, 可以达到运用和控制电气相关设备的目的。
(六) 数据处理的应用
电气在运行中, 相关数据对其控制功能的参考价值较大, 而可编程序控制器可以有效处理这些数据, 如完成传送、转换、运算、排序等, 还可以采集、分析和处理相关数据。所以在处理相关数据时应用可编程序控制器, 可促进电气控制实现。当前柔性制造、过程控制等大型的控制系统中对数据进行处理时主要用到可编程序控制器。
三、可编程序控制器对旧机床的改造
机床主要包括机械和电气两部分, 在对总体方案进行设计时应从机电两方面对各种功能实施方案进行考虑。数控机床的机械要求和数控系统都相对复杂, 因此机、电沟通必不可少。机床控制系统选件、装配、程序编制及操作都应该符合要求, 去稳定性和精度也应该满足使用需求。同时为了方便检修和调试, 如手动各轴快慢移动、切削液及润滑开关、主轴高低速旋转等各项操作都应该设置手动的功能。PLC根据逻辑条件实施时序动作或顺序动作, 另外还有对无关于时序和顺序的根据逻辑关系实施连锁保护的工作的控制, PLC逐渐发展成主要的替代继电器线路和控制顺序的产品, 在机床的电气控制中得到普遍的应用。在具体的控制过程中需要在线更改控制系统的可变参数, 使用编程器可使原来设定的参数快速、方便的改变。但一般不能把编程器交给现象操作人员使用, 所以想要使PLC可编控制参数实现在线修改, 可以考虑开发其他简单有效的方法。另外为了避免电压过高使PLC产生损坏, 还应在电源输入端加设压敏电阻。不应把在变压器等发热元件的正上方安装PLC, 避免过热, 应使PLC、伺服驱动器等和变频器保持相应的距离。为了便于散热, 还应在元件间留出适当的空隙, 并把风扇装在配电箱上达到降温的目的。
四、结语
总之, 在电气控制中可编程序控制器以其独特的优势应用广泛, 但是在实际应用过程中, 还应该在充分的了解电气各控制系统的要求和各生产环节的关系的基础上, 把可编程序控制器作为中心, 通过外围电路的减少, 相关高质量电器元件的选用, 和单元化的设计每台电气设备硬件, 达到简化整个系统的硬件结构, 便于工艺变更的目的。
摘要：可编程序控制器 (PLC) , 是一种新型的结合通讯、微电子和自动控制等技术的通用控制器, 它具有明显的优势, 已经在交通、电力、机械制造行业中得到广泛的应用。可编程序控制器可以使电气控制系统的可靠性提高, 可使接触器中常见的故障问题得到有效的解决, 调试后可促进电气设备保持持续安全的运行, 所以分析可编程序控制器在电气控制中的应用有重要的作用。
关键词：可编程序控制器,电气控制,运用
参考文献
[1] 张建平.试析可编程序控制器 (PLC) 在电气控制中应用[J].信息技术与信息化, 2015 (8) :60-61.