数学建模系统范文第1篇
1.1 研究目的
机器人手是结构与功能上模仿人手臂的一种机械手, 具有一定的灵活性, 它可以通过对空间位置的把握、手臂与目标形状的匹配、手臂间的协调控制, 完成一些精细的操作。因此机器人手臂被广泛应用于各种场合。
在近些年, 迅速发展的仿真技术为机器人手臂系统提供了新的研究平台。人们开始用仿真平台研究动态拟实操作过程的“物理模型”, 以便了解对刚体和变形体操作时的动态特性。
机器人手臂的一个重要特点是手臂的灵活性, 主要表现在机器人手臂运动的灵活性和功能的灵活性, 如实现抓取, 抬举等类似人手的基本功能。将关节机器人的手臂等效为多质量弹性扭转系统, 研究其运动传递规律, 并利用MATLAB进行仿真, 通过MATLAB仿真可得到机器人大小臂在一个运动周期内的角度、角速度和角加速度变化曲线。从而, 为实现其控制, 提高其运动精度和速度提供理论支持。最后, 达到控制机器人手臂并提高其灵活性的目的。
1.2 研究意义
机器人手臂系统的仿真实现对机器人手臂系统的发展有很大的意义。目前, 在机器人手臂研究中, 现实中的手臂系统硬件容易毁坏, 多次试验也将影响试验的精度和要求, 从而影响研究的进展。机器人手臂系统仿真的研究有助于解决上述问题, 因为在虚拟环境下, 对机器人手臂系统的研究可以完全独立于硬件环境, 很方便地改变机器人手臂系统的材料、结构、尺寸等, 并能方便、直观的对其运动学动力学特性进行分析, 这将大大节省机器人手臂系统开发的时间和资源代价。
2 机器人手臂与多质量弹性扭转系统
本文建立的机器人手臂系统的模型并完成仿真, 将关节机器人的手臂等效为多质量弹性扭转系统, 保证机器人手臂系统运动更接近真实情况, 对研究机器人手臂系统的各种性能有相当大的作用。机器人的手臂动作主要包括了伸手、移动、提举、放下、推、拉等动作。其手臂链构成为:肩部-上臂-前臂-手掌, 通过圆筒坐标关节式搬运机器人手臂的结构及运动学分析, 对圆筒坐标关节式搬运机器人手臂结构进行简化, 等效为多质量弹性扭转系统。首先对多质量弹性扭转系统的各个零件添加约束:系统的底座要求固定, 所以在底座和试验台之间采用固定副;机器人大臂与肩之间采用固定副;机器人的关节采用旋转关节, 小臂和大臂之间采用旋转副, 然后对大臂添加驱动。给大臂一个转速可得小臂在稳定之前的角度、角速度和角加速度变化曲线。得到大小臂关节在各段的角度、角速度和角加速度变化曲线。根据大臂关节的角度、角速度和角加速度的连续变化, 得到小臂关节的角度、角速度和角加速度的变化, 并且对角度、角速度和角加速度的变化以线性描述。如果该机械手的位移曲线平滑, 速度和加速度曲线连续说明在此工作过程中机械手的运行比较平稳, 整个结构不会产生较大振动。从而提高机器人手臂在动作过程中的精度和准确性。
仿人机器人现在是国内外的研究热点。其研发的最终目标是服务于人类, 机械臂目标操作作业的实现可以帮助仿人机器人更好地服务于人类。因此手臂机构设计是机器人研发的关键技术。机器人可以端起茶杯递给顾客, 机器人可以打开冰箱取食物。这些作业任务对机械臂重量、刚度方面的要求不高。但对于一些复杂运动的执行, 如高速运动目标的抓取等, 手臂的性能就显得十分关键。今天我们所看到的工业机器人多数有机械臂和末端执行器组成。机械臂和末端执行器的分工有些类似人的臂与手的分工, 前者主要提供大范围的运动与定位, 后者与环境和对象作用, 执行预期的任务。工业机器人的末端执行器种类繁多, 依用途而已。机械臂自然的作业姿态是机器人的重要指标之一。7自由度机械臂可以较容易地避开障碍物, 具有较大的工作空间, 且动作可以更加自然。但其末端位姿仅占用6维空间, 所以这种冗余结构机械臂的逆运动学不能单纯由解析方法直接得到。通过几何分析, 得到空间中具有物理意义的7个独立变量。这种方法便于求解, 且解是精确的;但所解物理量不是各关节角度, 不能直接应用于机械臂的控制。采用示教方法来实现对机械臂规划位姿的再现。该方法只是对已规划数据的重复, 机械臂的运动范围极其有限。为扩大机器人手臂作业空间, 增强机器人手臂作业能力, 提高机器人作业舒适度, 可以采用动力学仿真、有限元分析与实验测试相结合的方法并根据人体手臂结构设计出机器人轻型高刚度7自由度机械臂。同时, 结合查询数据库和逆运动学求解的方法, 通过模仿人类手臂姿态进行手臂规划, 解决冗余自由度带来的逆运动学多解的问题。利用所设计的7自由度机械臂平台进行实验, 该方法不仅可以实时得到各关节角度的精确解, 而且可以使机械臂作业姿态达到自然和类人的效果。
3 研究展望
国内对机器人展开了一定的研究, 但对圆筒坐标关节式搬运机器人及其部件的结构及制造工艺等进行的研究不够深入, 本文把机器人手臂等效为多质量弹性扭转系统并深入进行系统研究。
对圆筒坐标关节式搬运机器人的研究主要集中在提高其负载能力和工作速度, 其核心是控制系统的控制算法和驱动系统。把机器人手臂等效为多质量弹性扭转系统并进行研究, 可以为设计驱动系统和优化控制系统的控制算法提供理论指导, 是机器人研究的方向之一。
摘要：机器人的手臂动作主要包括了伸手、移动、提举、放下、推、拉等动作。其手臂链构成为:肩部-上臂-前臂-手掌, 通过圆筒坐标关节式搬运机器人手臂的结构及运动学分析, 对圆筒坐标关节式搬运机器人手臂结构进行简化, 等效为多质量弹性扭转系统。
数学建模系统范文第2篇
UML (Unified Modeling Language)，即统一建模语言，是一种面向对象的建模语言。它的主要作用是帮助用户对软件系统进行面向对象的描述和建模(建模是通过将用户的业务需求映射为代码，保证代码满足这些需求，并能方便地追溯需求的过程)，它可以描述这个软件开发过程从需求分析直至实现和测试的全过程。UML通过建立各种联系，如类与类之间的关系、类/对象怎样相互配合实现系统的行为状态等，来组建整个结构模型。UML提供了各种图形，比如用例图、时序图、类图、协作图和状态图等，来把这些模型元素及其他关系可视化，让人们可以清楚容易地理解模型，并从多个视角来考察模型，从而更加全面地了解模型，这样同一个模型元素可能会出现在多个UML图中，不过都保持相同意义和符号。
UML有两套建模机制：静态建模机制和动态建模机制。静态建模机制是用例图、类图、对象图、包、组件图、配置来实现系统的用例建模、结构建模、组件建模以及环境建模，描述系统的静态结构组成，建立静态系统模型的。动态建模机制是通过消息、状态图、时序图、协作图、活动图，定义并描述系统静态结构元素的动态行为和交互通信，构建动态系统模型。
二、教务管理系统的功能需求
重庆工业职业技术学院的教务管理系统旨在实现教师办公网络化，提高学院教务管理的效率。因此该系统必须包含教师的日常工作及学生的信息管理等功能。结合我院实际情况，该教务管理系统应包含以下功能：
(一)学生的学籍管理功能;(二)教学管理功能;(三)成绩管理功能。
通过初步分析，系统大致由学籍管理模块、排课管理模块、成绩管理模块、用户管理模块、学生评教管理模块、教学计划管理模块和系统维护管理模块几个子系统组成。其中每个系统下面都可以包含数据处理、查询统计、报表打印等功能。
三、模型建立
（一）用例建模。
用例视图是从用户的角度看到的或需要的系统功能，是被称为参与者的外部用户所能观察到的系统功能的模型图。建立用例模型，首先应确定参与者。重庆工业职业技术学院教务管理系统的参与者有：系统管理员、教务处管理员、院系教务管理员、教师/教辅人员及学生。其中，学生和教师/教辅人员是多个，院系教务管理员是几个，教务处管理员和系统管理员是一个。
教务管理系统相关用例如下：
1、和系统管理员相关的用例：
用户权限更改、日志维护、增加用户、删除用户和管理系统后台数据管理。
2、和教务处管理员相关的用例：
教师排课管理、教学计划管理、成绩管理等。
3、和院系教务管理员相关的用例：
教学计划的录入与变更、新教师的管理、全系课表的查询等。
4、和教师/教辅人员相关的用例：
成绩的录入与查询、课表查询、评教查询等。
5、和学生相关的用例：
成绩查询、教师评教输入、个人信息的录入与查询等。
用户与用例关系及用例之间的关系见图1。
（二）静态建模。
静态模型是依据系统结构从静态观点描述系统的视图，它定义系统中的对象，类及类之间的关系和类的内部结构，即类的属性和操作。
在教务管理系统中存在各种类，而且类与类之间也不是被割裂的，相互之间又存在各种关系 (如继承、关联、依赖和聚集等) ，可以分化为以下相关类：报表类 (Form) 、学生类 (Student) 、教师类 (Teacher) 、系统管理员类 (Sys_Manager) 、院系教务管理员类 (Dep_Manager) 、系部类 (Department) 等。
（三）动态建模。
系统静态建模建立之后，开始进行系统的动态建模。动态模型描述系统的功能是如何完成的，用时序图、活动图、状态图和协作图等从不同角度来描述对象和对象之间的交互。
时序图将交互关系表示为一个二维图。纵向是时间轴，时间沿竖线向下延伸。横向轴代表了在协作中各独立对象的类元角色。类元角色用生命线表示。当对象存在时，角色用一条虚线表示，当对象的过程处于激活状态时，生命线是一个双道线。消息用从一个对象的生命线到另一个对象生命线的箭头表示。箭头以时间顺序在图中从上到下排列。图2给出了教务系统中教师的时序图。教师在输入用户名和密码后，登录系统，到个人首页管理模块，在成绩录入系统后，进行成绩提交，并成功保存。
（四）实现模型的建立。
UML使用组件图和配置图两种机制来描述系统的实现，这两种图都描述了系统实现时的一些特征，主要涉及到源代码的静态分布特征和要使整个系统运行的实现特性。组件图显示系统中软件构件的分布以及它们之间的依赖关系，即显示系统软件方面的逻辑结构。配置图主要是用来说明如何配置系统的软件和硬件。
建模完成以后，UML建模工具Rational Rose可根据系统的构件图生成系统的框架代码，所生成代码取决于所选择的编程语言，本系统选用的是Java语言。通常包括类的声明、属性声明、范围声明、函数原型和继承语句。产生代码后，可根据特定业务完成代码编写，最终实现该系统。
四、结束语
本系统结合重庆工业职业技术学院教务管理的若干重点环节，给出了采用UML和Rose对其进行面向对象的建模方法。采用该方法优于传统的过程开发方式，能够对整个开发过程提供灵活、一致、易读的表达，在很大程度上降低了软件开发的风险性，提高了软件开发的质量。
摘要：探讨面向对象技术中统一建模语言 (UML) 在重庆工业职业技术学院教务管理系统的建模应用。详细描述了基于统一建模语言的教务管理系统各模块的用例建模、静态建模和动态建模。
关键词：UML,建模,用例
参考文献
[1] 吴建、郑潮、汪杰编著, UML基础与Rose建模案例[M].北京:人民邮电出版社, 2007.
[2] 张龙样.UML与系统分析设计[M].北京:人民邮电出版社, 2001.
数学建模系统范文第3篇
出口货物退 (免) 税业务繁杂, 办理环节比较多, 在退税资格登记环节、审核环节、审批环节等还需要跟外部系统进行数据交换, 因此开发一套符合现行出口退税政策的信息管理系统尤为必要。由于出口货物退 (免) 税业务环节较多, 本文无法涵盖所有环节, 仅以退税资格认定环节为例来阐明使用UML进行软件开发建模的一般步骤和方法。
UML即统一建模语言, 是一种符合国际标准的图形化建模语言, 它也是面向对象分析与设计的一种标准表示方法, 包括用例视图、逻辑视图、组件视图、部署视图[1]。使用UML建模能够:
1) 符合国际标准, 方便交流沟通。
2) 易于使用、表达能力强, 能够可视化建模。
3) 与具体的实现无关, 可以适用于任何语言平台和工具平台。
4) 与具体的软件开发过程无关, 可以适用于任何软件开发过程。
5) 与面向对象的开发方法紧密结合。
6) 与成熟的软件工程实践经验集成。
2 分析建模
出口货物退 (免) 税认定是从事对外贸易经营者 (包括外商投资企业) 、没有出口经营资格委托出口的生产企业、特定退 (免) 税的企业和人员, 向主管退税的税务机关申办退 (免) 税业务的专项资格认定, 是办理后续业务的基础。没有办理资格认定的企业或人员将无法正常办理出口退税的其他业务。退税资格认定模块的功能主要包括资格认定的登记、变更和注销[2]。根据UML标准的定义、结合退税资格认定模块的实际功能点, 我们把整个模块分成三个用例:登记退税资格认定信息、变更退税资格认定信息、注销退税资格认定。用例图如下:
2.1 登记退税资格认定信息
(1) 功能概述。退税资格认定采用登记备案的方式, 企业需要如实填写《出口货物退 (免) 税认定表》并签章后交主管退税部门, 经批准通过后标志着退税资格认定办理完毕。登记退税资格认定信息用例的功能是实现出口退税企业退税资格认定信息的登记功能, 包括企业纳税人基本信息、退税资格信息、以及扩展信息。这些信息中纳税人基本信息、扩展信息可以根据纳税人识别号从外部系统提取过来, 无法提取或者提取不完整时资格认定岗操作人员可以手工录入。
(2) 相关角色和触发点。资格认定岗操作人员正常登陆系统, 并选择登记退税资格认定模块, 该用例触发启动。
(3) 基本流程。a) 操作角色选择登记退税资格认定, 系统展示资格登记画面。b) 操作者输入纳税人识别号, 提取外部系统的纳税人信息, 并自动填充到画面对应的输入框。c) 操作角色补录其他的信息, 并提交。d) 系统验证画面内容, 根据字段间钩稽关系进行校验。验证无误后系统保存退税登记信息。e) 系统给出提示信息。
(4) 备选流程。a) 在基本流程的b) 步骤, 如果提取纳税人信息失败, 则系统能够正常展示资格登记画面, 操作角色能够人工录入信息, 并能够正常的保存。b) 在基本流程的d) 步骤, 如果画面字段内容校验不通过, 则系统给出提示信息, 通知操作角色哪些不符合规则, 以便进行修改。
2.2 变更退税资格认定信息
(1) 功能概述。已办理资格认定的企业, 如《出口货物退 (免) 税认定表》上填写的任何事项发生变化的, 应自发生变更之日起30日内到原认定机关办理变更手续。变更退税资格认定信息用例的功能是实现出口企业退税资格认定信息的修改功能。
(2) 相关角色和触发点。资格认定岗操作人员正常登陆系统, 并选择变更退税资格模块, 该用例触发启动。
(3) 基本流程。a) 操作角色选择变更退税资格认定信息用例, 系统展示可以变更的企业列表, 以便选择。b) 操作角色选择一户企业并选择修改功能按钮, 系统展示该企业的资格认定信息。c) 操作角色根据企业提交的《出口货物退 (免) 税认定表》修改画面信息。修改完成后进行提交。d) 系统验证画面信息, 验证通过后保存。并给出提示信息。
(4) 备选流程。a) 在基本流程的d) 步骤, 如果画面字段内容校验不通过, 则系统给出提示信息, 通知操作角色哪些不符合规则, 以便进行修改。
2.3 注销退税资格
(1) 功能概述。注销退税资格是指已办理资格认定的企业, 按出口退税政策规定应停止办理退 (免) 税业务而予以注销资格的手续。注销退税资格用例的功能是实现资格认定的注销功能。
(2) 相关角色和触发点。资格认定岗操作人员正常登陆系统, 并选择注销退税资格模块, 该用例触发启动。
(3) 基本流程。a) 操作角色选择注销退税资格用例, 系统展示可以注销的企业列表, 以便选择。b) 操作角色选择一户企业并选择注销功能按钮, 系统验证该企业在申报、审核、审批、退调库环节是否有应办未办的业务。c) 如果所有业务已办理完毕, 则系统注销该户企业。d) 如果该户企业尚有业务未办理完毕, 则不允许注销, 系统给出提示信息, 通知操作用户哪些业务没有办理完毕。
(4) 备选流程
无。
3 设计建模
设计模型是对分析模型的细化和实现, 一般在用例模型分析完成以后实施。在该阶段需要用UML统一建模语言对用例模型进行具体分析, 产生设计类、类关系图和对应的时序图。具体实现时我们采用三层体系结构:表现层页面流转控制类、业务代理类、数据库访问接口类, 流转控制类负责接收客户端界面的操作请求, 并初步处理后转发给业务代理类进行处理具体的业务操作, 需要保存到数据库的信息则通过数据库访问接口持久化到数据库。具体设计类和类关系图如下:
(1) 登记资格认定时序图。进行登记资格认定具体实现的动态过程如下图所示:首先由用户点击JSP页面的操作按钮, 触发操作事件, 该事件以HTTP请求的方式被发送到后台服务器, 依次调用TSZGRDServlet类、TSZGRDDelegate类、TSZGRDDAO类的getNSRXX方法和saveZGRDXX这两个方法来完成。最终进行数据库读写操作的是TSZGRDDAO类的saveZGRDXX方法。
(2) 变更资格认定时序图。进行变更资格认定具体实现的动态过程如下图所示:类之间的调用关系参考“1、登记资格认定时序图”这个章节的描述。
(3) 注销资格认定时序图。进行注销资格认定具体实现的动态过程如下图所示:类之间的调用关系参考“1、登记资格认定时序图”这个章节的描述。
4 总结
经过对退税资格认定模块的分析建模和设计建模, 该模块的设计类和类之间的关系、每个类的方法以及调用关系都已经设计出来了, 我们能够比较容易地进行编码实现, 并且产出的设计模型清晰、明白、容易理解和交流。因此, 采用UML作为建模语言, 使用USE CASE用例图作为需求分析的手段, 结合现在软件工程领域成熟的软件开发过程, 我们能够对业务复杂、处理环节较多、规模较大的系统进行友好的、可视化的分析和设计。
摘要：出口货物退 (免) 税政策是国家为了提高出口产品在国际市场上的竞争力, 优化产业结构而采取的对出口企业实行退税补贴的一项优惠政策。我国对出口退税业务办理流程进行计算机化管理已经多年, 如何使用目前优秀的软件开发方法和工具, 提高出口退税软件的研发质量、降低软件的成本、缩短研发周期是值得我们探讨的问题。本文拟使用软件业界成熟的面向对象的分析和设计方法, 使用UML统一建模语言作为系统分析和设计的工具, 结合出口退税软件的退税资格认定模块来阐述使用UML建模的一般方法。
关键词：UML建模,出口退税管理系统,应用
参考文献
[1] (美) Rrady Booch James Rum Baugh, 《UML使用手册》, 机械工业出版社[M], 2005, 3。
[2] 黄梅荪, 程慧霞, 吴必文, 《基于UML统一软件开发过程的研究和实践》[J];安徽大学学报 (自然科学版) , 2003年03期。
[3] (美) Larman, C., 《UML和模式应用》, 机械工业出版社, 2006年05月。
[4] (美) 施穆勒, 《UML基础、案例与应用》 (第三版) , 人民邮电出版社, 2004年07月。
数学建模系统范文第4篇
1 牵引供电系统故障测距装置的功能分析
IEC61850标准采用了面向对象的数据建模方法, 将变电站自动化系统中的IED (智能电子设备) 的信息数据, 按照分层的思想, 依次分为了:服务器, 逻辑设备, 逻辑节点, 数据对象, 数据属性, 并分别定义了模型的类及通信服务。整个IED模型的结构可以看成是一个从服务开始的树形的结构。
以牵引供电系统故障测距装置建模为列, 对IED (智能电子设备) 进行功能分析。可以把整个IED分为一个逻辑设备。它包括了:保护功能、测量功能、开关功能、传感器功能、遥信功能、自检功能、以及其他功能。在IEC61850中这些功能都是由相应的逻辑节点集合起来共同完成的, 所以每种功能都对应了一系列的逻辑节点。
在对牵引供电系统故障测距装置的功能分析完成后就可以进行数据建模了。根据IEC61850标准, 可以把建模的步凑分为3步: (1) 对逻辑节点和数据对象进行建模。 (2) 对逻辑设备进行建模。 (3) 对服务器进行建模。
2 牵引供电系统故障测距装置的信息建模
2.1 逻辑节点和数据对象建模
为了满足功能的自由分布和自由分配, 装置所有的功能都被分解成为了逻辑节点, 这些逻辑节点可以分布在一个或者多个物理装置上。IEC61850将逻辑节点划分为6大类, 包括保护、监视控制、物理装置、系统和装置安全、一次设备相关节点、有关系统服务节点。IEC61850协议本身提供了80多种逻辑节点, 20多个公共数据类和300多种数据对象代码, 几乎涵盖了变电站所有功能。这里以距离保护为例, 对其进行相应的逻辑节点的建立。
距离保护采用多边形特性, 具有二次谐波闭锁功能、综合谐波 (2、3、5次谐波) 抑制功能 (根据综合谐波含量的大小自动调整多边形的边界) 和PT断线闭锁功能。其动作特性如图1所示。
图1中各参数说明如下:Xset:电抗整定值 (对应于IEC61850中的数据X1。Rset:电阻整定值 (对应于IEC61850中的数据RisGndR ch) 。φ1:躲涌流偏移角 (对应于IEC61850中的数据MaxFwdAng) 。φ2:容性阻抗偏移角 (对应于IEC61850中的数据MinFwdAng) 。φL:线路阻抗角 (对应于IEC61850中的数据C hrAng) 。这些都是我们所需要的数据对象, 可以把它们放在一个逻辑节点里来完成距离保护的功能。但是, 笔者认为这样建立会使得这个逻辑节点的数据过于冗长, 同时使得它的灵活性降低, 不利于数据的互用。所以把距离保护建成二个逻辑节点, 用PD IS和RDIR来描述, 让这2个逻辑节点共同来完成距离保护。
这里就以RDIR为例来进行模型的建立。具体建模如表1所示。
其中, L N N a me表示的是逻辑节点名, LNRef为逻辑节点的唯一路径。表1中每个数据属性对应了一个公共数据类, 如Mode对应可控整数状态 (INC) , Beh对应整数状态 (INS) 等等。像INS这些都是I E C 6 1 8 5 0-7-7中定义的公共数据类。在I E C 6 1 8 5 0中这样的公共数据类共有2 9个, 所有逻辑节点的数据属性最后都对应到这29个公共数据类上。而在逻辑节点R D I R中包含了8个数据, 表1中M表示这个数据属性是必选的, O表示可选, T表示瞬态数据。Mod说明了逻辑节点的工作模式, Beh表述逻辑节点的性能, Health描述逻辑节点相关的软硬件状态, Name Plt描述了逻辑节点的铭牌。Dir是逻辑节点的状态信息。C h r A n g、M a x F w d A n g、M a x F w d A n g表示定值, 而定值是功能运行所要的数据。
具体的建模实例如图2和图3所示。
对表2的8个数据要分别进行定义, 如Dir (保护激活信息) 的数据定义如表2所示。
DataName是数据名, DataRef是数据路径, Presence属性为BOOLEAN。Dir.general, Dir.q, Dir.t, 都有不同的属性用以描述数据。到这里逻辑节点的建立就表述完成了。
2.2 逻辑设备建模
逻辑设备由逻辑节点以及附加的服务、采样值交换、设置组等组成。它是一种虚拟的设备, 能够为通信汇集相关逻辑节点和数据集, 内部有经常访问或者引用的信息、拥有变量表等。逻辑设备必须要包括至少3个逻辑节点, 逻辑节点0 (LL N0) ;逻辑节点物理设备 (LP H D) ;功能逻辑节点。LLN0和LPHD都是唯一的, 功能逻辑节点至少要有一个。实际的逻辑设备包含的逻辑节点有很多, 这里仅挑选其中的几个来举例说明, 逻辑设备建模如表3所示。
具体的建模实例如图4示。
2.3 服务器建模
Server (服务器) 是IED内的一个通信实体, 它允许经过通信系统, 仅通过访问点对服务器中的逻辑装置和逻辑节点的数据进行访问。服务器可以担当两种角色:向对等设备发送信息和向客户通信。而一个IED可以包含一个或者多个服务器。根据前面对IED的分析这里将其建成一个服务器, 这个服务器包含一个逻辑设备牵引供电系统故障测距装置。具体的服务建模如图5所示。
至此, 从IED的服务器到数据属性的建模过程都已经完成。
3 结语
对IEC61850的IED数据建模的研究和实现具有重要的意义, 它是IEC61850标准用于应用的核心内容。本文通过对故障测距装置建模过程的描述, 比较全面的介绍了IEC61850建模的全过程。在建模过程中对一些数据进行了优化设计, 并例举了一些建模的实例, 这对实际工程的应用有很好的指导意义。我国的牵引供电网具有一些特殊性, 因此, 在实际建模过程中容易遇到这样那样的困难, 对此还要继续进行研究。
摘要：基于IEC61850标准, 对建立智能电子设备的数据模型过程进行了探讨, 对建模数据进行了优化设计。以牵引供电系统故障测距装置建模为列, 对逻辑设备, 逻辑节点, 数据对象依次进行了建模。对于实际建模时遇到的一些问题进行了分析。
数学建模系统范文第5篇
21世纪的图书馆建设，无不随着计算机信息网络技术的进步而发展。伴随
近年来世界音像产业的迅速发展，广大群众对音像视听作品欣赏的需求日益增大，作为国家公益文化事业单位的各级公共图书馆，应该以其丰富的馆藏音像视听作品、先进的播放设施、浓郁的文化氛围，为广大读者提供优质的音像视听服务。这不但会在一定程度上弥补我国消费群体日益膨胀的文化需求与音像产业有效供应量不足的矛盾，同时也使图书馆自身建设得到发展和提高。但是到底采用何种方式才能充分整合(开发)和利用图书馆视听资料，并且能在短时间内同时提供给多位读者、发挥多人使用同一媒体之效率呢?
二、需求分析
目前，国内各省级图书馆都已建立了音像资料视听室，馆藏音像视听作品
的品种数量不断丰富和增加，播放设备以及读者阅读环境也得到较大的改善，图书馆视听室的发展建设进入了黄金时期。但是从整体上看，仍赶不上同时期图书馆其他传统部门的发展。由于视听资料缺乏统一管理，播放设备陈旧落后、阅读场地狭小等制约因素，较大地影响着读者对图书馆音像视听资料的欣赏兴趣。
如何利用已经建设或即将建设的图书馆视听室实现真正的视听资料统一播放管理，为广大读者提供完善的视听服务与欣赏环境是当前需迫切解决的问题。图书馆视听资料播放系统应用方案正是针对这个问题的最佳解决方案。
三、系统概述
图书馆视听资料聆赏播放系统是基于企业网和宽带互联网的视频播放系
统，它可以让各级图书馆轻松在网络上构建视频信息和播放系统，为广大读者提供高质量的视频多媒体服务，音视频质量可达到卓越的高清电视品质。该系统全面支持MPEG-
1、MPEG-
2、MPEG-
4、VCD、DVD、WMV、ASF、DivX、Xvid等视频编码标准和MPEG Layer I and II、MP
3、AC
3、LPCM、ADPCM、 MPEG-4 AAC-LC 2.0等音频编码标准。
图书馆视听资料播放系统以高质量的编码方式将视频信号、音频信号、图片信息和滚动字幕组合成一个流媒体，通过计算机网络传输到网络控制器，然后由网络控制器将流媒体信息转换成电视机(如液晶电视或者大屏幕)的视频信号播出。这种显示方式对于信息的播放及信息的传播是极为理想的，不仅多媒体视听资料可以集中和远程管理，还可以随时发布节目列表，以最快的速度使广大读者了解到最新的视听讯息，而且可以随时插播新闻片段、公益广告、影视简介、旅游、消费报道等各种即时信息，供读者娱乐消遣。
四、方案设计
星际网络(杭州)技术有限公司 武汉分公司电话：027-87740155159 7296 7910
图书馆视听资料播放系统由控制中心主机、网络播出控制器、网络平台和
显示设备(如液晶电视)组成。
控制中心主机是高性能计算机，基于Windows2003操作系统，供管理员对网络控制器实施管理，如视听资料管理，编辑节目播出单，把节目单和节目内容传送到播放器上。控制主机可以实现对视听中心不同分区的多个网络控制器的远程、分布式实时管理，实现视频、音频、图片、控制信息、节目播出单的实时自动上载。同时，加装视频编辑软件，管理控制主机可用于音视频节目的编辑、文件格式转换等。网络控制器支持多种音视频流格式、图像、文字和滚动字幕的播放。网络控制器自带硬盘，可以自动按节目播出单播放存放在硬盘中的节目内容，也可以实时播放来自于流媒体服务器的实时音视频流。节目内容可以在网络流量相对小的时段传输到网络控制器，从而充分利用网络带宽。
图书馆视听资料播放系统加上音视频前端设备和视频直播服务器，即可使播放系统具备直播功能，可在自己办公室直接向全馆发送直播内容。宣传部门也可通过网络，生动地宣传优秀事迹、传达上级领导的指示精神、组织学习文件、进行广泛传播和宣传。
各级公共图书馆可根据实际情况将视听中心规划为不同形式的使用区域，为读者创造一个休闲、娱乐、益智、增广见闻的优良、舒适环境。
1、传统视听区
可分别播放不同类型的视听资料，如CD、VCD、DVD等，也可以自带资料，这些视听资料预先由管理员在控制管理中心进行管理控制，读者只需提前与管理员预约，由管理员操作即可观赏视听资料。
2、小组视听区
可提供多人以最休闲的方式观赏同一影片之用，如共同欣赏国内外经典文 学艺术影视作品及现代影视作品、收看国内外重大新闻等，也可供教师和进行学术研究的人员播放教学和研究用的媒体资料。
3、音乐视听区
可提供1个音乐频道和多个广播频道供读者选择，读者如需等待，可一边 聆听优美音乐，一边等候。
4、电视欣赏区
有线电视的接入，可以直播新闻要事、球赛活动、嘉年华会、大型演唱会 等活动，让读者能及时了解国内外重大新闻及重要体育赛事。
5、多媒体随选视听区
由管理员将多媒体视听资料精心制作成分类栏目，读者可以通过摇控器或触摸屏点播喜爱的节目在液晶电视上观看。
6、团体视听室
团体视听室也可提供各类的视听资料，供专场集体使用，并可提供企业利用此视听室进行员工培训、产品演示，教师利用此视听室进行教学应用，播放教学时用的课件资料等。通过大屏幕为员工和学生提供丰富的学习资料，同时也提供了良好的视听环境。
系统功能
1)素材管理
a. 视音频管理：导入视音频文件，编辑 修改文件名、文件目录、文件属性，
视音频文件预览，抓取视频关键帧。
b. 图片管理：支持图片 JPEG 、 PNG 、 GIF 、 BMP 文件格式，调用图片编
辑工具。
c. 文字管理：在视频或图片中插入文字，文字信息可以多种方式显示，也可以
插入图片格式(图片文件)的文字，文字管理包括字幕定义，字幕效果设置，如文字大小、字体、边框、显示速度、背景颜色等。
d. 实时可视化编辑：编辑视频、音频，文字等信息组合成一个动态的多媒体视
频文件。
2)发送管理
a. 即时传输：选择指定的节目和任务实时发送。
b. 定时传输：在规定的时间自动开始发送节目和任务文件。通过该功能，可以
安排在网络不繁忙的时段发送大量的视频文件。
c. 分组传输：可将播放器分区、分组，同时将素材文件发送给一组控制器。
d. 传输状态显示：实时显示传输状态 。
3)节目表管理
a. 建立播放节目表：使用用户界面友好的操作功能将视频、图片、文字等文件
组合成一个节目表。
b. 编辑节目表：用户可以方便地编辑节目表，如播出顺序、重复次数等。
c. 插入节目表模块：节目表模块是指在节目表中插入另一个节目表。
d. 删除节目表：可以在自由的删除没有被应用的节目表。
4)发送管理
a. 发送节目表：向指定的网络控制器或控制器组发送节目表，在进度条中可以
查看发送状态，可以中断发送。
b. 正常播放：各个网络控制器按照节目表顺序自动播放。
c. 即时播放：即时发送视频、音频、图片、文字素材以及节目表，即时播放。
d. 设置默认节目表：对每一个网络控制器或控制器组，都可以设置开机自动播
放默认节目表。
5)终端管理
a. 创建网络控制播放组：建立并命名一个控制播放组，将网络控制器加入到组
中，实现分组管理。
b. 设置控制播放组中网络控制器的优先级：当向网络控制播放组发送播出单与
内容时，播放组中的各个网络控制器，按照在控制播放组中的顺序，逐个地发送。可以修改网络控制器在控制播放组中的顺序。
c. 编辑控制播放组：在控制播放组设置中，可以修改控制播放组名、显示类型、
删除控制播放组。
6)高级配置
a. 一般设置：对播放控制环境、控制器的时间同步、语言选择、网络安全、播
放模式等进行配置。网络控制器软件可以通过网络远程控制到每一个控制器或控制播放器组的开关机。
b. 网络控制器软件可以实现远程的升级：可以在控制中心对网络控制器进行远
程的升级。
7)日志信息
a. 节目表日志：查看标题、播放开始日期与时间、播放结束日期与时间、重复
播放次数，播放记录。
b. 错误日志：显示日志日期与时间、类型(错误或警告)、播放器错误信息与
数学建模系统范文第6篇
1. 完全按用户的快捷操作作为设计核心，解决了复杂业务与快捷操作之间的统一问题;
2. 完全的统一的快捷键操作，优化了业务流程，四键快速抢房、单人批开房、10 秒结团队等特色快捷操作，可以最大的简化操作人员的工作效率;
3. 提供了统一的快键，在系统的所有主界面上，系统会自动智能的依据用户权限确定用户的操作;
4. 实现了严格而又不失灵活的权限管理，可以杜绝宾馆管理过程中的大多数漏洞。打折、赠送、账单叫回等可以造成销售损失的操作全部需要授权才可以操作;
5. 实现了操作日志记彔，任何销售记录的变动都在系统有日志记载，有跑单、漏单、及其它不规范操作时，可以快速的追查责任; 6. 灵活多变的销售模式，可以完全解决用户对自己业务流程的自定义配置需求。解决按区域、按部门、按销售种类等多种销售要素灵活配置。完全解决了不同销售;
7. 真正完善的会员管理，可以支持多种销售活动，如挂账、充值、信用度、积分、积分兑换、记次、限次等功能并可以组合使用; 8. 全新设计的系统账务内核，完全彻底的解决了客房、餐饮、洗浴及其它康乐活动的统一记账、结算等问题;
9. 设计之初，我们就充分的考虑到了多用户、多地点同旪并发的抢房、录单、结账等可能会造成的冲突、跑单、漏单等问题，并在系统中给了最好的解决方法;
10. 完全人性化的软件设计，所有的非必要项目是带有选项或自记忆功能，不让用户多按一次键;
11. 完善多级别的报表体系。充分的考虑到了酒店的经营特点，提供全店总报表、各区域报表等多级报表。
12. 更为细致的统计分析功能、引入的 OLAP(在线数据分析)的概念，所有的经营脂标销售收入、出租率、平均房价、人均消费、待客量等)都可以按照不同的分析方向、粒度进行分析，为经营分析提供辅助支持。
第一章 前言
您担心酒店前台收银漏洞造成的经济损失吗?
您担心酒店的入住率吗?您知道哪些房型最受欢迎?怎样定价最让客人接受吗?
财务和会计的算盘打得很好，他们算出来的数据和报告准确吗? 投入多少钱才能买到合适的酒店管理软件?酒店需要配备哪些硬件?
购买酒店管理软件的后续服务是否有保障?
随着酒店业竞争的加剧，酒店之间客源的争夺越来越激烈，酒店需要使用更有效的信息化手段，拓展经营空间，降低运营成本，提高管理和决策效率。传统的酒店计算机管理系统主要包括前台管理系统和后台管理系统两大部分，基本包含了酒店主要业务部门，初步实现 了对顾客服务和进行财务核算所需要的各个功能。但传统的酒店管理系统基于财务管理为主线的设计理念，无法满足酒店全面信息化管理的需要。
第二章 酒店管理信息系统
酒店管理信息系统是集多年的酒店管理系统软件开发和工程实施经验，开发的新一代酒店管理系统软件。本系统功能强大而操作简便实用，吸取了国内酒店业管理的先进经验，实现了科学的管理思想不先进的管理手段的完美结合。 3.1 前台系统功能介绍 i. 自定义房态 ii. 总台登记
预订管理：提供接待通知单不预订单两种预订方式 ，接待通知单主要用来的大型团队的接待不预订管理，可以提供对客房、会议室、就餐等预订接待;预订单主要对散客预订管理。提供房类的可预订性列表不客房的可预订性列表。可以按房类预订、排房、到店入住的流程化操作。
入住登记：提供抢房、匿名登房、单人开单房、单人批开房、接待通知单开房、协议单位开房、预订开房、换房、换房、房单登记等功能;支持对钟点房、自用房的登记操作。提供对客人信息的自动提示。 管理登记：提供续住、修改房价、换房、修改客户档案资料 组管理：对客人进行组管理，出组、入组、转组、组续住、组内批修改、组信息管理。本系统的中对组概念的引入，极大的方便了用户的操作。
团队操作：本系统已完全简化了对团队的操作，参见对组的管理。 协议单位查询：直接查询当前有效的协议单位及协议内容，按协议单位开房直接享受协议房价。
门锁接口：登记后自动制门卡，抢房的批量制门卡，读门卡的有效性、清门卡。
公安数据：对公安数据自动进行发送，生成每日报送公安局的外藉宾客户籍。
黑名单管理：对可疑分子(公安局通缉酒店的跑账黑账)的建立修改及查询等。
客户档案：所有入住宾客资料全部进入客户档案，提供对客户档案的 VIP 分级、用户自定义分类、宾客种类分类等多种分类方式，提供对客户档案状态迚行管理，提供对客人的喜好进行跟踪式管理，提供客户关系管理的相应内容等。
业务统计：本系统提供完善的查询功能，包括预订情况、住店宾客信息、宾客入住情况、宾客离店情况、宾客历史档案、店客状态等; 交接班管理：完成班次之间的交接班处理。 iii. 总台收银
预付金：根据酒店的要求，按客人的入住情况(如房租、开通IDD等)收取客人的专项预付金或通用预付金。 退预付：退预付金。
现金入账：录入没有使用电脑的营业部门当天所发生的现金收入(包括信用卡、支票)，以便全面统计酒店营业收入情况。
杂项入账：录入没有使用电脑的营业部门所有的账单，可以是现金账单、挂账账单。
退项处理：退刚才录错的项目(注意必须使用授权卡)。
赠项处理：可以分为常规赠送与非常规赠送。常规赠送是做为一种销售行为的赠送，不需要进行授权。
转 账：在不同的账户之间进行转账，可以一次将多账户转入到一个账户。
过 账：退房带转账。批过账可以一次将一批客人退房并转账。 退 未 结：离店而不结账。
中间结账：可以在客人未退房的情况下，单独结算宾客的某一类消费(如房租，电话费等)，也可选结任意一笔消费(如某一个电话，某一笔餐费等)。系统提供多种结账方式(现金、银行卡、会员卡、挂账、签单、招待等十种不同的支付方式)。
退房结账：宾客离店时，自动计算宾客的各项费用，可根据客人的要求任意分开收据。可以进行同组批结账。
部分结账：选结一部分账。本系统提供同组多账户一次选结，按条件批选结等很灵活的操作。
组合结账：使用多种支付方式组合进行支付结账。
多种账单：明细账单、话费合计的明细账单、按日商品汇总账单、按商品汇总账单等。
会员查询：查会员的资料及交易清单。 会员充值：对会员进行充值操作。
发票管理：结账时录入发票，补发票及发票使用报表。
账户查询：提供对历史账号进行查询，可以用于对单位消费查询、合同消费查询等多种用途，使用灵活方便。
综合查询：本系统提供完善的查询功能，如宾客欠款、银钱收据、住店宾店、 宾客流动的情况、宾客欠款明细、团体欠款明细、明细历史查询、宾客历史、订房单、结账操作、特殊操作查询等。 注销账号：如果未在店的客人账号使用完毕后，可以将此账号进行注销。注销时账号的余额必须为零。 iv. 客房管理
房态管理：修改当前的房间状态(将有故障的房间改成维修房)，以便合地调整客房的出租状况。
客房维修：与房态结合管理客房的维修单。 客房备用：管理客房备用。
清扫管理：将打扫过的房间改成干净房，也可用客房电话设置房间清扫状态。
空房确认：将客人离店后打扫干净的房间设定为空房，以便提高客房出租率(一般是在夜审期间将此类间自动设定为空房)。
房吧管理：房吧账单录入、销售统计、品种统计等，费用可用现金、支票、信用卡、转账、挂账等十几种付费方式，选择一种或多种方式进行结账。
洗衣项目：定义湿洗、干洗、熨烫等项目、定义洗衣种类、单价。 洗衣账单：输入客人的所洗衣服数量、单价、种类;进行挂账、现结等结算方式。
借用物品管理：记录顾客借用物品，并且在退房时提醒接待员和收银员。
遗留物品管理：顾客遗留物品管理。 房态变更日志：房态变更日志。
功能强大的房价方案模式——目前是全国唯一支持正逐步兴起的 24 小时房费核算制度的软
件;支持天房、钟点房、午夜房、半天房等各种房价收取模式，同时支持指定条件下任意两种房费
模式的转换，如钟点房到时自动转换成天房。 vi. 营销预订
预订房态：显示动态房态预览，并可进行房间预订、预订锁房等功能。 会员注册：用户可注册为会员，进入预订网，进行网上预订客房。 网上预订：通过访问 INTERNET 主页，在网上直接进行客房的预订，订单自动传入相应酒店的预订 程序中，无需人工重复输入。
订单确认：预订网上订单自动传入预订程序后，酒店公关预订人员或前台接待人员可对订单进行审
核，确认为合理订房后，可根据客人要求进行相应客房的分配或锁房，保证客人即来即住， 并可通过 EMAIL 回复宾客。
团体订房：根据接待单位提供的团体信息(如会议、旅游团体、长住公司等)输入团体订房单，可
以对订房单进行确认;并且可以事先输入团体成员的户籍资料，以便缩短团体客的入住登记 时间。
订房维护：根据团体实际情况(如会议、旅游团体、长住公司等)进行订房单的修改、恢复、初除 及预订。
散客订房：散客可以通过电话、填写订房单预约客房，根据散客所需房间的不同类型、来店日期、
离店日期及户籍信息输入散客订房单，当需要更改订房单时,可以修改或取消散客订房单。
订房维护：可以通过订房单进行修改、取消、删除及预订。 订房预留：对重要客人或已确认的订房单可预先分配房间，该房间在预订入住期间不可再开房或预
订从而保证客人到店时有客房可以入住。
合同管理：录入酒店的所有销售合同，并对其进行管理。合同客人入住时可以通过合同开房的方式
进行开房，系统识别依据合同房价。提供合同执行情况报表，随时掌握合同的执行情况。 经营分析：提供收入分析、平均房价分析、平均消费分析、待客量分析，客房出租率分析等五种指标分析。收入入析又可以通过不同的途径进行分析，这包括：消费种类收入分析、不同客房带来 的收入分析、不同宾客种类带来的带来的收入分析。、
平均房价分析下包括：不同客房种类平均房价分析和不同宾客种类的平均房价分析。
平均消费分析也包括不同消费种类的平均消费分析和不同宾客种类的平均消费分析。
待客量分析下包括不同客房种类的平均待客量分析和不同宾客种类的平均待客量分析。
客房出租率出析下包括不同种类的客房出租率分析。
综合查询：本系统提供完善的查询功能，包括预订情况、住店宾客信息、宾客入住情况、宾客离店 情况、宾客历史档案、客房状态等; xiii. 业务报表 b) 后台系统功能介绍：
后台管理系统包括后台财务管理、仓库管理、总经理查询三个功能。 i. 会员/应收账管理 ii. 仓库管理系统 iv. 总经理查询系统 c) 专项定制开发
企业管理模式多种多样，企业内、外部情况不同酒店也各有不同，一套酒店管理系统不可能适合所
有的酒店，根据客观现实，提供与项定制开发服务，根据企业自身情况，在现有软件基础上
进行二次开发及扩充，尽最大可能满足客户各项不同需求。 软件定制：根据企业需求，对软件相应功能进行升级、改动、扩充等。 硬件定制：鉴于企业大多存在较多硬件产品，其规格、型号、厂家等等各不相同，客观事实告诉我
们很难开发出一套通用的管理程序，为尽量减少客户损失，避免重复投资，我们公司对企业当前存
在的硬件产品如门禁系统、电话计费系统、一卡通设备、会员卡设备等硬件设施进行专项定制开
发，使其与我方酒店管理解决方案无缝整合，保护企业的前期投资。 售后服务承诺
本着“为顾客提供最满意的产品和服务”的经营宗旨，在确保系统的先进性、可靠性、
稳定性的同时，不断改进服务质量，从售后的系统维护管理、技术服务、用户技术培训等各
方面，保证顾客采用系统后能得到最好的维护和最快的技术支持。
1.现场实施和培训 培训实施方法
培训以现场指导培训为主，甲方安排培训人员，根据乙方的培训时间安排分别进行系统
技术培训、系统维护培训、系统操作培训。经过培训运行，操作人员达到熟练操作使用系统
水平;系统管理人员达到能准确设置系统运行参数和管理权限水平;系统维护人员达到熟练
更换备品备件和进行日常维护水平。 培训时长： 5-7 天。
2.维护服务
供方随时电话或书面解答产品使用方面的疑问，必要时派人员到现场服务。为更好地保
证系统的正常运行，及时解答用户提出的疑问，帮助用户解决技术问题，在公司设有 24 小
时的服务电话，由专门的工程师受理用户来话，保证用户在使用设备的过程中，及时得到技
术上的支援和服务。维护服务中心人员均具有丰富的系统维护经验，随时为客户提供最优质 的服务。
系统自开通验收合格之日起，系统自试运行日起，我们进行为期一年的免费维护工作，
免费维护期后可实行终身维护，并适当收费。 以下情况不属保修范围：
因不正常操作及人为或自然灾害而引起的损坏。 非我方指定的专业技术人员指导安装而引起的故障。
3.更新改进服务
本产品设计更新提高或软件版本升级，供方即时通知和协助需方进行已运行系统的改进
提高，并无偿提供软件新版本，使用户的系统处于最先进的水平和最完善的状态。使用户随