发展生产农业机械化论文范文第1篇
摘要：农业机械化是确保粮食生产的基础，同时也是实现粮食安全的技术保障。从当前国内外生产实践来看，粮食生产机械化的实现，可以有效实现争抢农时、抵御自然灾害以及保障粮食安全、稳定生产。本文将对农业机械化对粮食生产的效能作用进行分析，并在此基础上提出一些建设性建议，以供参考。
关键词：农业机械化；粮食生产；作用
数据统计数据显示，2012年以来，国内三大主粮小麦、水稻和玉米的进口总量不断增加，其中玉米进口量达521万吨， 同比增长超过195%；小麦的进口量达368.8万吨，同比增长超过195%；玉米的进口量达到232万吨，同比增长超过了305%。由此可见，全面加强国内农业机械化应用和创新，实现增产、增收之目标，成为当前粮食生产管理的重点。
从实践来看，粮食生产过程中的农业机械化应用，对粮食的安全生产，起到了非常重要的作用。
1 农业机械化的应用可提高土地产粮能力
实践中可以看到，通过机械化的应用，深耕、施农家肥，可有效提高土地产粮能力，产粮效能非常显著。其中，深耕作业可改善土壤结构，使土壤的中下层变得疏松，促进土壤含水部位向下移动，从而增加土壤含水量。正所谓“深耕一寸土，多耐十天旱”，便是机械化应用的作用体现。同时，通过深耕作业可以增强土壤自身的透气性，提高土壤有效养分，对消除杂草、病虫害等，也具有非常显著的效果。通过机械化深耕施肥，可以促使下层土壤熟化，增加农作物根系的营养吸收能力和范围；改善耕层水、肥以及气和热条件，从而提高土壤地力，促进农作物根系的快速生长，提高粮食产量。
2 增加农作物抗害能力
农业机械化实现了防灾、减灾机械设备的支撑，对于减少各类病虫害具有非常重要的作用，可实现粮食安全生产。随着社会经济的快速发展和工业化建设进程的不断加快，如何才能有效保持现代农业的可持续发展，确保粮食丰产丰收，成为农业生产的核心。实践中，依靠农业机械设备，将现代工程、生物以及环境技术等进行集成化，从而提高土地产出率和劳动效率，这样才能确保粮食的安全生产。
3 农业机械化的具体作用
3.1 可以实现防春旱目标
通过秋翻、秋整地以及早春耕地作用，可以有效加深耕作层，使耕层土壤团粒结构更好，促使耕层最大限度地容纳反浆水分，堵塞土壤水分的大量散发；同时，还可以有效减少水分的消耗，减弱表层导热，减缓地表自上而下的化冻速度。尤其是近年来，行走式抗旱播种技术的应用和推广，有效地解决了春旱对播种产生的影响。
3.2 抗夏涝、耐风刮
农业机械化耕整地，实现播种、拿全苗以及齐苗和壮苗的一次性，确保了后期发育，使农作物根深叶茂，这样就可以实现夏季抗涝、抗风以及抗倒伏目的。较之于人畜播种的农作物，植株倾斜超过60°的株数，可以有效避免减产34%以上。
3.3 可以消灭病虫害
近年来，随着农业机械化应用的不断深化，药剂机械喷洒技术应用范围也在不断地扩大，因机械喷洒效率非常的高，而且效果也比较好，所以可以有效提高农作物的生产效能，最大限度地将病虫害消灭初级阶段。
4 农业机械化的应用可以促进技术转化
农业机械是现代农业科技发展的载体和物化，要实现农业生产的精耕、细作，就必须依靠现代农业机械化。就国内玉米生产而言，玉米生产的全程机械化程度实现了70%左右，大大提高了玉米生产效能，尤其是收获阶段的机械化效能更高。据调查显示，以农业机械为基础和载体，从精量播种、高效植保以及保护性耕种和秸秆还田等方面，实现了农业先进技术的大面积应用和推广，这主要得益于农机机械的应用，不仅有效地提高了水、种以及肥和药的应用效率，而且还有效地改善了现代农田耕地质量，对于挖掘粮食作物的增产潜能，具有非常重要的作用。比如，机械播种技术的应用，可以将化肥均匀施在种床下，使农作物能够均匀地得到等量肥料，这是传统人力、畜力难以实现的。尤其是机械化精少量播种技术的应用，可以实现深施肥，从而使种、肥相互分离，从而大量地节约了肥料和种子。通过对比分析，机械施肥效果非常的高，一般比人力、畜力施肥效率高1.5倍，而且肥效还可有效提高大约17.5%。深施肥比种肥同床出苗率提高10%，肥效提高25%，节省种子10%，增产10%。
5 农业机械化可以有效缓解劳动力短缺问题
近年来，随着市场经济的快速发展和城镇化建设进程的不断加快，农民的劳动观念发生了变化，更多的青壮年选择外出务工，导致大量的土地闲置或者荒芜。农业机械化的实施，有效地实现了农业生产的高效化，无需全家老小齐上阵，大大提高了农业生产效率，节省了人力。比如，传统模式下的农业生产，尤其是秋收时一般需要一个月左右的时间，而农机机械化生产可以大大缩短时间，只要一周即可基本完成收割，机收机翻同步进行，大幅度提供了粮食效能。
6结语
总而言之，农业机械化对粮食生产起到了非常重要的作用，因此应当加强思想重视和技术创新，只有这样才能确保我国粮食生产的安全可靠性。
参考文献
[1] 汪雪.农业机械化助推粮食生产的思考[J].湖北农机化，2012，（05）.
作者简介：陈斌颖，公主岭市苇子沟街道农机技术推广站，工程师，研究方向：农业机械。
发展生产农业机械化论文范文第2篇
摘 要：阐述了宁武毛健茶的现代机械化制作工艺，并按照标准GB/T 14456.1—2017对产品的各项指标进行检测，结果表明完全符合标准，分析了加速推进毛健茶全程机械化生产的意义，并提出发展建议。
关键词：宁武毛健茶;茶叶制作;传统工艺;机械化生产
宁武毛健茶由岩青兰（Dracocephalum rupestre）加工制作而成，岩青兰为唇形科青兰属草本植物，生长在山西省忻州市宁武县芦芽山上海拔1 800 m左右的地方，是我国北方名茶之一[1-2] 。宁武县位于山西省北中部，地处晋西北黄土高原东部[3]，该地属温带大陆性气候，为高山严寒区和寒冷干燥区，人口多、山多，自然条件优越，十分适合种植茶叶[4-5] 。近年来，宁武毛健茶因其独特的口味以及良好的保健功效受到人们的青睐，宁武县积极加大毛健茶的种植规模，深入探究毛健茶的加工技术，有效促进了当地茶叶的发展。本研究阐述了宁武毛健茶的现代机械化制作工艺，检测其是否符合茶標准GB/T 14456.1—2017，分析了加速推进茶叶全程机械化步伐的意义，为促进毛健茶生产的迅速发展提供了科学依据。
1 材料与方法
1.1 材料
现代机械化工艺制作的宁武毛健茶叶，新鲜度好，均匀一致，无其他夹杂物、污染物。
1.2 方法
1.2.1 外观及汤色、香气和滋味检验 从样品中分取样品100 g左右，参照赵元寿等[6]方法，审评色泽、洁净、均匀性和有无劣变、霉变;取样品3.0 g冲泡后，依次检验汤色、香气和滋味。
1.2.2 理化指标及安全性指标 送检于北京华大方科商品质量检验有限公司，按照GB/T 14456.1—2017[7]中规定的方法测定水分、总灰分、粉末、水浸出物、粗纤维、酸不溶性灰分、茶多酚以及儿茶素等理化指标;重金属含量、联苯菊酯、丁草胺、溴虫腈、聚苯胺灵、溴氰菊酯、三滤杀螨醇、多效唑等安全性指标。
2 宁武毛健茶现代机械化制作工艺
2.1 工艺流程
宁武毛健茶现代制茶工艺流程见附图。
2.2 要点分析
2.2.1 采茶 毛健茶一般进入伏天（7月15日—8月15日）进行采摘，时间为上午9∶ 00—下午5∶ 00，通常为一年一采。注意采摘新、嫩叶，避免雨季及有露水的天气，在距离地面 3～4 cm的地方进行采摘，采摘时不可带有泥土、沙子[8] 。此外，当日采摘需当日制作。
2.2.2 摇青 摇青是制茶形成的关键。传统摇青为利用筛子进行手工筛青，双手用力抓住茶筛边缘，有规律地进行上下旋转和左右摇摆，使叶子在茶筛上不停翻动[9] 。而现代化工艺采用摇青机（150 kg/台）进行摇青，工作时间为7 h以上。摇青前需将青叶晾干，然后根据青叶的干湿情况选择摇青次数，至摇出香味为止。
2.2.3 摊青 传统工艺需将摇青后的茶青放在专用架上进行摊青，时间约为1 h，经多次动摇后的青叶静摊一段时间后，发生细胞破裂与水分散失即可[10] 。在现代化工艺中，可用萎凋机（100 kg/次，70 ℃）将茶青摇4～5 h至无香且萎缩，叶子手抓微暖。
2.2.4 晒青 一般选择场地足够大、阳光充足的地方，需人工将茶叶平铺摊开进行曝晒，并根据青的成色情况适当的翻动至水分最佳状态。
2.2.5 炒青 该工序既可固化已形成的品质，还可散发部分水分便于后面工序的操作[11] 。采用炒青机（15 kg/次），以加热滚筒的圆筒方式炒青。将滚筒进叶口和出叶口温度宜分别控制在200～220 ℃和120～130 ℃[12]，利用杀青机输送带上的匀叶器来控制投叶量，杀青叶含水量以60%左右为宜。该方法每次投叶量多，工效高，使用便捷，易操作。
2.2.6 包揉 包揉是一道将青叶塑形的重要工序，传统采用“揉、压、搓、抓”等动作，使茶条形成紧结、弯曲的外形[13] 。采用包揉机（15 kg/次）进行揉捻加工，时间约为30～60 min。此外，速包机和松包机每次可加工10～15 kg茶叶，实际时间约15 min。包揉后的茶叶外形为包裹着的圆形，且不会散开。
2.2.7 烘干 烘干处理可进一步促使茶叶的形态特色、香味等形成，也可去掉多余的水分，便于包装[14] 。现代工艺中采用烘干机，烘干温度以70～90 ℃为宜，需烘干三次：第一次烘干12 h以上;半个月后，进行第二次烘干，时间为12 h以上;再过半个月后，进行第三次烘干，时间为24 h以上，则制成毛健茶成品。
2.2.8 品茶 品茶一般包括观外形、开汤、嗅香味、看汤色、尝滋味、评叶底等[15] 。冲泡茶叶最适宜的水温为95 ℃，1包毛健茶叶可泡15次左右。根据不同的茶具，还可分为3种品茶方式：（1）盖碗法：适合3～5人雅聚，取5 g毛健茶投入盖碗，用95 ℃开水洗茶温润，然后功夫茶泡法饮用，可泡15～16泡。（2）壶泡法：适合办公或多人饮用，大肚紫砂壶茶具或大容量玻璃飘逸杯，取5～7 g毛健茶，用95 ℃开水洗茶显润，待40 s后开始饮用，可泡12～13泡。（3）煮饮法：适合保健饮用，用铁壶或蒸壶，取10 g左右毛健散茶或茶饼投入壶内蒸煮，3～5 min后即可饮用，按个人喜好可加入红糖、红枣冰糖、蜂蜜调兑饮用。
3 毛健茶叶品质检测
参照标准GB/T 14456.1—2017检测。
3.1 感官指标检测
毛健茶叶感官指标检测结果如表1所示。
3.2 理化指标检测
毛健茶叶理化指标检测结果如表2所示。
3.3 安全性指标检测
毛健茶叶安全性指标检测结果如表3所示。
4 毛健茶全程机械化生产的现状及发展建议
4.1 毛健茶机械化生产现状
相对于制茶产业领先的地区，当地茶产业全自动化生产依然处于弱势，而所需配套机械的缺乏是制约其发展的重要原因[16-17] 。在现有市场中，现有的制茶机械尚无法满足茶农全程机械化生产的需求，因相关专业制造企业较少，难以形成配套能力高的产业规模。同时，茶农为追求更高的经济利益，减少成本支出，常用手工代替机械，且学习新知识和新技术的热情和能力不足，导致茶机产品无法得到大面积推广[18] 。推进毛健茶生产全程机械化，是改进茶产品质量安全的重要举措[19] 。
4.2 毛健茶全程机械化生产的发展建议
毛健茶加工机械化、智能化使茶叶精深加工成为可能，可开发多种无公害、绿色的茶制品，使其成为人们日常生活中不可或缺的一部分，不断扩大茶相关产业的合作规模，从而增强茶叶的附带效益[20] 。
（1）为适应茶产业提档升级的紧迫需要，当地政府应积极引导茶农和机械制造商联合开展茶叶机械化生产技术培训工作[21]，促进茶叶生产机械与工艺相配套，解决制茶设备实用性不强、茶农技能不足以及机艺不融合等问题;（2）加强茶叶社会化服务能力建设，促进茶叶产业规模经营;（3）大力发展茶叶生产专业合作社，结合新型职业农民、专业化种茶产茶技术培训，培育茶叶机械化生产队伍，提升茶叶机械化生产服务能力，实现专业化、规模化、集约化生产。
5 结论
经本工艺加工的宁武毛健茶外形条索紧直完整、汤色清亮、香气浓郁、口感醇和而甘浓，符合国家制定标准。随着农业现代化的不断发展，机械化制茶必将成为未来茶产业发展的方向。◇
参考文献
[1]杨延青，杨飞，鲁宇.山西野生毛建草研究进展[J].山西林业科技，2016，45（4）：26-28.
[2]李慧卿，王萍.毛建草茶叶的组分研究[J].山西大学学报（自然科学版），2014，37（3）：410-414.
[3]宁武县志[M].中华书局，2013.
[4]郭福贵.宁武县新时期农村能源工作思路和对策建议[J].农业与技术，2017，37（18）：196.
[5]郭艳飞，王旭.宁武县芦芽山毛尖茶生长发育适宜气候资源分析及发展建议[J].现代农业科技，2019（1）：55-57.
[6]赵元寿，杜喜梅，苏小红，等.西兰花叶加工保健茶工艺研究[J].中国食物与营养，2019，25（2）：41-43.
[7]GB/T 14456.1—2017，绿茶 第1部分：基本要求[S].
[8]雷天，華伦胜.上杭湖洋当前茶叶采摘上的问题及对策[J].茶叶通讯，2006（4）：40-42.
[9]李克优.安溪铁观音制茶新技术[J].现代园艺，2011（13）：35.
[10]郑鹏程，龚自明，滕靖，等.新型鲜叶摊青机在绿茶加工中的应用研究[J].茶叶学报，2015，56（3）：165-169.
[11]刘跃云，王春梅，曾旭，等.杀青程度对炒青茶品质的影响[J].安徽农业科学，2017，45（12）：89-91.
[12]尹鹏，张洁，郭桂义.信阳毛尖茶加工工艺现状及展望[J].中国茶叶加工，2016（6）：10-14、27.
[13]郭玉琼，陈艺元，邓长海，等.青心乌龙茶包揉过程主要生化成分变化研究[J].福建茶叶，2014，36（5）：6-9.
[14]吴泽球，陶中南.茶叶烘干机械的技术现状及研究进展[J].食品与机械，2014，30（1）：263-266.
[15]麦赫迈特·丹尼诗.共品茶文化，共谋茶产业[J].农村工作通讯，2018（11）：12.
[16]华新红.茶叶机械化推广助力茶业发展[J].当代农机，2019（7）：18-19.
[17]江用文，袁海波，滑金杰.中国茶叶加工40年[J].中国茶叶，2019，41（8）：1-5.
[18]张林娜.茶叶机械化生产加工现状与思考[J].农机科技推广，2017（1）：41-43.
[19]金启明.机械化助推茶叶产业发展[J].现代农机，2011（6）：4-6.
[20]钱立繁.浅谈黄山名茶传统制作工艺及茶叶生产机械化[J].南方农机，2017，48（1）：19、37.
[21]马德路.岚山茶叶加工机械化的发展与展望[J].农机科技推广，2018（11）：32-33.
发展生产农业机械化论文范文第3篇
摘 要：我国是农业大国，农业是经济社会发展的基础，随着我国经济社会的高速发展和科学技术水平的高速提升，农业机械化也是我国农业现代化发展的重要方向。实施农业机械化将有助于提升农民的经济收入，促进农业经济高质量发展，为我国粮食安全奠定良好的基础。从这个角度出发，就当前农业机械化技术在农业发展中的作用展开了论述，重点讲解了农业机械化技术在推广过程中的具體举措，希望能切实提升我国农业经济发展的质量。
关键词：农业机械化技术;农业发展;作用;推广策略
经济社会的高速发展给我国农业发展提出了新的更高的要求，农业机械化已经成为现代农业发展的方向，将有助于对传统的农业生产方式实施转变，为农业现代化的发展指明了方向。现代农业的发展建立在生态化和高效化的技术支持之上，将对经济社会的高质量发展起到积极的推动作用。
近年来，我国农业机械化水平不断提升，将有助于增加农民的经济收入，大幅度提升农作物的产量和质量，这也成为当前农业高质量和可持续发展的有效途径。
1 农业机械化在农业发展中的作用
1.1 有助于提升农业生产效率和增加农民收入
近年来，我国经济社会处于一个高速发展的状态，农村劳动力大量走向城市，传统的农民已经向着产业工人实施转变。
农村劳动力的流失造成农作物的产量出现了一定的下降局面，走农业机械化的发展道路将对农村劳动力转移的问题实施有效的缓解，将对农村生产方式实施积极的改变，将对提升农业生产效率和增加农民收入具有积极的意义。
根据有关机构的调查数据统计，当前我国农业机械化的土地耕作面积已经实现了大幅度的提升，农业机械化已经基本实现了，也极大地提升了农作物的生产效率[1]。
1.2 有利于农业产业结构的转型升级
对农业产业结构进行合理的调整，将有助于提升农民的农业经济收入，对促进农业现代化发展具有十分积极的价值意义。从农业机械化技术发展的角度来看，农业机械化作为农业产业结构专项升级的重要保障，有助于提升农业生产力和增加农民的经济收入。随着农业机械化水平的不断提升，按照农作物的品种和分区域作业的方式强化机械设备的应用力度，将有助于促进农业产业结构的转型升级。
同时，农业机械化技术将在农业生产中发挥着十分巨大的作用。在人类发展进程中，从最初的刀耕火种逐渐演变到了现在的农业机械化。在原始社会，人们依靠大自然来生存，吃的是野果，穿的是树叶，不能改造自然，也不会使用生产工具，人类的全部精力都集中在吃饱穿暖上，更谈不上发展经济和享受生活。随着人类社会的发展，人类逐渐学会制造工具，并大量使用生产工具，从原始社会的石器时代到封建社会的铁器社会，再到现代社会的机械化时代，农业生产全过程都实现了机械化[2]。
机械化在农业生产中已经发挥了巨大的作用，极大地解放和发展了生产力。随着农业机械化的高速发展，人们从以往繁重的体力劳动中解脱出来，为社会创造了巨大的物质财富和精神财富，人们的生活水平得到了提升。
从上述分析可以看出，农业机械化水平的发展，有效地满足了人们的物质生活，极大地推动了人类向美好生活的迈进，这也是实现乡村振兴战略的重要举措。所以，农业机械化在农业生产中发挥了十分重要的作用，将极大地促进经济社会的发展。
1.3 增强我国农业地域自然灾害的能力，促进农业稳健发展
传统的农业种植模式下，因为农业生产能力比较低下，对自然灾害无法有效地进行抵御，使得农业整体的生产能力降低，这样就不利于农业生产产量和农业经济效益的提升，不利于国民经济社会的稳健发展。所以，在当前现代化农业发展进程中，积极推广农业机械化有利于提升农业生产能力，提升农作物对自然灾害的抵御能力，具有十分明显的优势。比如，积极推广旱作机械和灌溉机械，从一定程度上切实增强了农作物抵御旱灾的能力，应用植保机械可以从源头上提升农作物抵抗病虫害的能力，促使农作物稳健生长[3]。可以看出，改变传统的农业生产模式和生产方式、大面积推广农业机械化，以及对农业机械化科学技术进行推广和普及，对真正地落实好科技兴农的发展举措具有重大意义。
在农作物种植过程中，使用农业机械化将为农作物提供良好的生长环境，这样就能切实提升农作物抵抗自然灾害的能力，为农作物的稳产、增产创造更加良好的条件。
1.4 有助于增加农民的经济收益
首先，有助于节约农业生产成本。在以前很长一段时间内，我国农业生产模式落后，农业是劳动力密集型产业，造成我国农业生产人工成本高，农业经济利润空间狭小。在农业生产过程中，推广农业机械化将有助于降低人工成本的投入，提升耕作效率。
其次，可以增加农民经济收入。在农业生产过程中走机械化发展之路，将有效地提升农民的经济收入，降低农业生产中的不稳定风险。根据统计，农业机械化可以降低农业生产的成本，提升农业生产效率，提高农民经济收入。
2 农业机械化技术在农业发展推广中存在的问题及解决办法
2.1 政策措施不到位
当前，我国农业机械化推广工作方面的国家政策比较少，同时存在着政策不配套的问题，这样就不能很好地满足当前的农业生产需求，降低了农业机械化推广的效率。因此，需要根据实际情况，积极完善有关政策制度，构建有利的环境来为农业机械化的推广应用创造良好的条件。
2.2 资金保障不到位
近年来，虽然从国家层面和地方政府层面都加大了对农业机械化的资金投入力度，但是从实际情况来看，农业机械化方面的资金投入还是不足。一些农业大县在农业机械化推广过程中的资金投入有限，将直接对农业机械化推广工作的效率和质量产生严重的负面影响。因此，需要地方政府根据区域内的实际情况来提升农业机械化推广的资金投入力度，建立农业机械化专项基金来推进农业机械化工作，从而实现农民农业经济收入的增加。
2.3 农业机械化推广的人力资源比较薄弱
当前，农业机械化在推广过程中人员不稳定和技术薄弱的情况依旧存在，不利于农业机械化推广工作。
要想有效解決这些问题，可以从以下3个方面来入手。
首先，以职业资格证书的方式强化对农业机械化推广人员的考核，这样可以提升农业科技人员的工作水平。
其次，促使政府对有关农业发展政策得到有效落实，构建农业技术人员成长发展的路径，以职称晋升和科技推广奖励等多种方式来提升农业科技人员的工作积极性，促使农业科技人员能够更加全身心地投入到工作中。
最后，在农业机械化推广过程中要将大锅饭的思想打破，实现按劳分配的原则，确保农业科技人员实现多劳多得，提升农业科技人员的工作责任感，促使农业生产效率得到有效提升[4]。
2.4 农业机械化推广组织举措不到位的情况突出
要建立科学化的农业机械技术推广组织，促使农业机械化技术健康有序地发展。从当前农业机械化技术推广的实际情况来看，农村地区农业机械化技术推广体系在建设中还存在薄弱的地方，一些农村地区还没有独立的农业机械化技术推广机构，大多功能上存在不完善的问题，机构人员队伍不稳定、工作职责不明确、农业发展政策无法有效落实，这些问题都极大地限制了农业经济的发展。因此，应建立高效、完善的农业机械化技术推广的考核制度。
各级地方政府对农业机械化技术推广要保持高度重视，积极实施有效的政策吸引高技术人才加入到农业机械化技术推广的队伍中来，并在生产实践中积极发挥广大农民兄弟的力量，促使农业机械化推广工作能够得到稳步实施，为现代化农业的发展奠定良好的基础[5]。
3 结语
综上所述，农业机械化是我国农业现代化发展的必要举措，有助于降低农民负担，对提升农作物的生产效率以及增加农民收入都有十分积极的意义，将对确保粮食安全和农业现代化的发展具有良好的推动作用。从当前我国农业机械化技术推广应用的力度来看，我国农业机械化技术推广工作中还存在一些实际问题，需要政府高度重视农业机械化技术推广工作，让农民切实享受到农业机械化技术的优势，从政策、资金投入和人员组织等多个方面加大工作力度，推动农业机械化技术的推广力度，切实提升我国农业现代化发展水平。
参考文献：
[ 1 ] 王小周.积极发展现代农业 努力提高农业机械化水平[J].
农机使用与维修，2018（11）：72-74.
[ 2 ] 张卫.农业机械化在现代农业生产中的作用[J].农业科技
与信息，2018（11）：60-62.
[ 3 ] 陈勇聪，李忠诚，李全林.现代农业中农业机械化的作用
分析[J].河南农业，2017（11）：52-53.
[ 4 ] 王友谊，王峰.农业机械在现代农业建设中的作用与应用
前景[J].湖北农机化，2012（4）：5-7.
[ 5 ] 何一帆.农业机械化应用现状及其在农业生产中的作用
分析[J].农业技术与装备，2019（9）：70-71.
发展生产农业机械化论文范文第4篇
【摘要】 自动导航技术是农业机械自动化的关键技术，无法实现自动导航，农机自动化就难以达到较高水平。因此本文重点对农机自动导航技术进行了分析，对农机自动导航技术的关键核心技术进行了解析，仅供参考。
【关键词】 农业机械 自动化 自动导航
引言：
在发展现代农业过程中，我国的农机得到了长足进步，农机自动化、智能化水平不断提升，自动化农机已经成为一些地区规模化农业生产，提升农业发展质量的重要手段。自动化农机需要精准高效的坐标定位，因此自动导航技术在农机上的应用非常值得探索
一、农机自动化
农机自动化以电气控制为基础，通过微电子技术来实现对农业机械的控制。通常而言，是利用传感器等装置来对农业进行实时的信息采集，并通过分析采集的信息来进行实时的控制。所以一般来讲，农机自动化需要大量传感器、坐标定位装置等，还要配套自动控制系统，实现对农机运行的控制、故障监测、自动导航等。
提升生产工艺，自动化的生产设备是基础，现代农业发展过程当中，对农业机械的需求越来越高，自动化农机进一步增强农业生产效率，提升农业生产质量，而要实现农机的自动化，首先就需要实现农机坐标定位，若不能完成农机定位，很難完全实现自动化，而农机定位必然需要自动导航技术的支持。
现阶段农机自动化的核心关键点就是自动导航，如果无法通过自动导航来实现对农机的精准定位，虽然也可以对农机进行自动控制，但却没有章法。
基于自动导航技术的农机自动化能够显著提升农业生产作业效率。传统的农业生产主要依靠人力，即便农业机械化，也需要人力来操控农业机械，导致的主要问题是农业生产无法形成规模，经济效益不佳。而配备了自动导航的自动化农机，只需要很少的人力就能完成规模化的农业生产，如北美一个大型农场只需要两三个人就能实现运转，包括播种、田间管理、收获等等基本都采用自动化农机来完成。再比如德国某萝卜种植农场，场地是大棚，整地、播种、浇水施肥等种植关键环节均采取自动化农机。
自动化农机降低工作强度，特别是全自动化农机，工作人员通过相关管理软件远程设置农机运行参数，不需要到田间即可通过农机自动化作业完成农业生产工作。传统的农业机械化生产是达不到这一效果的，因为农机手必须要亲自操作农机，且需要相当丰富的操作经验才能保证农业生产效率和质量，全自动化农机则不需要。
二、农机自动导航技术
2.1典型农机自动导航
目前国内配置自动导航技术的农业机械，通常由固定参考站、车载系统两个模块来构成自动驾驶系统。其中固定参考站通常建立在田间合理位置，车载系统则是一套集成了卫星接收系统、定位系统、控制系统的综合性自动驾驶系统，其硬件部分主要包括卫星接收天线、GPS或北斗（一般采用北斗）高精度定位终端、行车控制模块（一般可由PLC作为中控，配套变频器、驱动电机等来构建）、液压阀、角度传感器等。
对于这一典型农机自动导航系统来讲，导航终端的各个硬件模块准确安装好后，先在控制器上设定好农机的行走路线，并设定好导航模式，一般有三种，即直线、曲线和环线。利用RTK基站发出的差分数据，实现高精度卫星定位，并由控制系统实时分析定位信息和角度传感器采集的实时数据，控制器基于实时数据向液压控制系统发送控制指令，自动调整液压阀液压油流量和方向，进而控制农机行进方向。
2.2农机自动导航技术解析
2.2.1 RTK
基于上述典型自动导航系统来讲，其自动导航技术，核心技术要点在于RTK。RTK即载波相位差分技术，该技术通过对量测站的载波相位观测值进行实时处理，即可实时提供厘米级精度坐标。该技术实际使用中需要两台卫星信号接收机，其中一台接收机需要安装在一个已知的坐标点上作为定位基准站，并且需要一定的数据，如基准站的坐标转换参数、高程、坐标。另外一台接收机则作为流动站，当然实际工作中流动站可能不止一台。在RTK工作过程中接收机（基准站和流动站）需要实时跟踪至少四颗卫星，并且同时接收卫星发送的信号。
基准站收到信号后会将信号转发给流动站接收机，流动站接收机接收到的信号会同时与自身接收的卫星信号在同一控制手簿中进行差分处理，从而得到流动站的坐标点。为了支持RTK的精确测量定位，国内已经建设了较为完善的CORS系统，该系统是非常重要的空间数据基础设施，可为各类用户对精度定位、快速定位、实时定位、导航等需求提供服务。
目前农机自动导航系统常用的是一种差分GNSS接收机（Piksi模块），这是一种低成本高精度单频RTK接收机，在开阔环境下经过RTK Fixed得到的动态定位水平精度可以达到2cm，垂直精度4cm。
依照RTK工作原理，流动站和基准站之间的距离越远，精度会下降，一般距离每增加1km，则水平精度和垂直精度分别下降1mm和3mm。该模块拥有配套软件，该软件用户界面开源，可由用户进行二次开发，制作符合自身习惯的用户界面。
基于Piksi模块而言，其要实现厘米级的相对定位精度，以满足农机导航需求，在RTK系统中至少需要两个模块，即两个GPS天线、2根USB线、两根陶瓷天线，两个数据传输电台，四条备用串口线、两根GPS外置高增益天线，两个接收器，两根电台线，这些硬件都有成品，直接采购即可。搭配的Console软件是一个GUI图形可视化软件，可在WIN平台上运行，并且可对Piksi模块进行硬件上的设置。硬件准备好，通过软件上的操作，搭建RTK系统。
但注意由于Piksi模块的天线需要跟踪卫星信号载波相位信息，所以对周边环境敏感，即必须要具备更好的通视条件。
2.2.2模糊航向角决策算法
当然RTK系统作为自动导航的关键，主要是为控制系统提供实时的精确坐标定位数据，用以控制系统发送控制指令控制农机行走状况。搭配好相关硬件和配件框架基本上就完成了。但是要达到控制农机自动跟随导航信息进行行走的目标，还必须要赋予控制系统相关的算法，用以执行自动驾驶控制。
從车辆自动控制的角度来讲，人通过油门、刹车、变速箱、方向盘等来控制车辆前进后退、加速减速、转向。自动驾驶就是要取消人的作用，由控制系统来控制这些部件，进而控制车辆的行进状态。仅以转向来论，人在驾驶车辆时，通过人眼观察车辆是否偏离目标路径，如果偏离就会转动方向盘，使车辆始终保持在正确的路径上，而转动方向盘调整偏差的大小概念是模糊的，但深度分析可知，驾驶员在调整方向偏差时，主要注意的是横向跟踪偏差、方位偏差和误差大小变化。因此为了使控制器能够根据导航定位信息对车辆行进情况进行控制，需要赋予控制器模糊航向角决策算法。
在该算法当中将控制器输入变量设置为方位偏差和横向跟踪偏差，输出变量设置为转向轮的期望偏角。由此分析车辆转向轮在车辆实际行走过程当中的各个姿态信息变化规律，进而预测输入量的变化范围，并对输入输出变量的值进行预设。
配置模糊控制器，该控制器的目标是控制车辆沿着预设的路径行走，这种控制器可以模拟驾驶员的思维，是适配模糊航向角决策算法的理想硬件。基于Matlab的模糊逻辑工具箱来设计模糊控制器输入输出变量隶属函数使用高斯函数，使用面积中心法来实现去模糊化过程，启动规则观察器，输入离散值，计算控制量（期望转角），由此形成可查询的输出控制表。
2.3基于RTK系统的自动导航农机使用注意事项
通过上述分析可知，由GPS-RTK系统支持的农机自动导航系统在设计开发上相对比较麻烦，而且对于用户而言，需要深度学习才能较好地掌握这种自动导航农机的操作使用。
其一，必须要学会架设基准站，基准站位置必须要在空旷且无遮挡的位置，选位是最关键的一环，要通过学习技术手册，操作说明书，科学选位，连接好线缆后，开启基准站，必须注意观察差分信号灯，绿色闪烁状态表示运行正常。基准站的位置与作业地块的距离不应超过20km。
其二，基准站架设好，再开启农机自动导航系统电源开关，至少等到半分钟，系统才能正常工作，也即在操作农机自动导航系统时，不能着急，否则可能导致操作失败。需要注意确定农机是否为正牵引，若不是，应当对农机进行偏移设置。
其三，学会操作显示器，在车载显示器上会有信号强度指示、车速指示、作业面积设置、偏差值现实、作业行等指示信息。在操作上点击任务按钮进行作业任务设置。需要在停车状态下设置一个A点，然后手动驾驶农机行驶一段距离设置B点，A和B两个点形成直线段（即设置导航为直线模式）。此时就可切换至自动驾驶模式，农机自动沿直线段行走。但在转弯点，却需要切换到手动模式转弯后再切换自动驾驶。若工作地块存在林带影响卫星信号接收，可在设定好直线段后，从地块中央开始向两边作业。
其四，若信号不佳，误差较大，可在显示屏上点按状态键，查询是否为卫星信号不佳，或是RTK基站信号不佳。若卫星信号不佳，则需要看天线是否被遮挡，附近是否存在高压线等强磁场设施设备。若为RTK基准站信号不佳，一般会提示通信模块登录不正常，此时需要检查RTK基准站，并且还要检查通信模块是否正常通信。
三、结束语
综上所述，自动导航技术在农业机械上的应用是实现农业机械自动化的关键点。当前农机自动导航技术的研究成果很多，实际应用在农机自动化上的自动导航技术，以RTK系统为典型，但该自动导航体系还存在一些问题，需要进一步研究，以增强性能和操作体验。
参 考 文 献
[1]杨实.农业机械自动导航技术的研究进展[J].农家致富顾问，2020（07）：45.
[2]黄露等.导航路网数据自动差分融合关键技术研究[J].地理空间信息，2020（02）：123-124.
[3]李军辉等.基于自动导航技术的小型履带拖拉机虚拟转角研究[J].安徽电子信息职业技术学院学报，2020（08）：92.
[4]蒲宝山等.自动导航车技术发展状况及在农业领域的应用及前景展望[J].江苏农业科学，2020（11）：38.
发展生产农业机械化论文范文第5篇
摘要：近年来，我国对农业的扶持力度逐渐加大，这对农村地区的良性发展具有十分深远的影响。目前，我国大部分地区已经实现了农业的机械化发展，因而农业的生产效率和生产质量均得到大幅度的提升。本文主要分析加快发展农业机械化的具体措施，从而为乡村振兴战略的实现奠定夯实的基础。
关键词：农业机械;乡村振兴;措施;发展
我国是一个典型的农业大国，农业的发展直接影响着我国的社会经济。在科学技术不断发展的现代社会，我国农业的发展模式和发展理念发生了较大的变化，农业机械化已经成为了一种不可避免的趋势，同时也是助力乡村振兴战略的重要举措。因此相关部门必须根据当前的科学技术，以及农业发展的整体趋势，对当地农业机械化发展给予足够的重视，从而进一步促进当地农业的良性发展。
1 提高农机装备有效供给
农机装备的有效供给在当前农业可持续发展中扮演着重要的角色，但是我国部分地区农机设备的现代化程度并不是十分理想，这对当地农业的进一步发展造成了较大的阻碍。针对这种情况，相关部门必须结合当地农业发展的实际情况，不断提高农机装备的有效供给，切实优化农业产业结构调整，加大农机装备购置的补贴力度和政府支持，从而进一步提高农业生产的现代化水平[1]。在此过程中，相关部门要综合分析当地农业发展的实际情况和具体需求，从而切实提高农机装备供给的科学性和合理性，有效降低农业生产过程中的人工投入，进一步促进当地农业的自动化和规模化发展。
2 加强专业人才队伍建设
在当前农业的发展过程中，其专业化和智能化发展水平越来越高，同时也对技术人员的专业水平和综合素质提出了更高层次的要求。因此相关政府必须结合当地农业机械化的发展现状，切实加强专业人才的队伍建设，从而切实提高当地农业发展的机械化水平，为乡村振兴战略的不断推进提供良好的先决条件。在此过程中，相关部门要切实做好以下几方面的工作：首先，为技术人员提供良好的培训路径，切实提高技术人员的专业水平和综合素质，使其对农业机械的工作原理、整体性能以及内部构造等有一个清晰全面的认识，有效满足农业机械化发展的实际需求[2]。其次，相关部门要切实完善人员招聘机制，并为工作人员提供良好的工作环境和薪资水平，将优秀的专业人才推荐至农业机关部门，为专业人才提供良好的晋升路径，从而有效吸引高素质人才的加入，为当地农业的机械化发展灌注新的生机和活力，进一步促进乡村振兴战略的实现。最后，相关部门还可以定期开展技术交流会，并邀请当地的专家学者进行专题讲座，使得技术人员能够不断吸纳先进的农机发展理念和农机发展技术，为当地农业的可持续发展奠定夯实的基础。
3 强化供给侧改革
农业机械是促进农业现代化发展的重要载体，对我国的农业的可持续发展具有十分积极的影响。在此过程中，相关部门要不断强化农业机械的供给侧改革，并切实做好以下两方面的工作：首先，农业机械要从耕种收向生产工程发展，并且相关企业要不断加强对机械选种以及机械育秧等相关技术的研发力度，从而使得农业机械能够有效满足当地农业发展的切实需求，为我国农业的可持续发展提供良好的技术支持。其次，农业机械化发展要将重心放在作物生长的各个环节，并在机械设备中安装先进的导航仪和检测器，切实解决机械化生产中油耗高以及污染重等不良问题，为乡村振兴战略的不断优化奠定夯实的基础。
4 强化安全生产監督
在开展农业机械化发展的具体实践中，相关部门要全面落实安全生产监督工作，有效减少技术人员和种植人员的违规操作，切实降低人为因素对农业机械化发展造成的不良影响。首先，相关部门要全面落实农机生产的宣传推广工作，并通过广播、电视、微信公众号、微博以及抖音等多种途径宣传安全生产知识和安全生产规范，同时在农村地区张贴与之相关的海报和条幅，从而在农村地区形成良好的农业机械化发展环境。其次，相关部门要根据当地农业发展的实际情况，由专业人员组成技术指导小组，并组织小组成员下到田间地头进行技术演示推广活动，并向当地种植人员发放宣传手册和安全生产资料，定期开展农业生产安全知识教育活动，从而切实强化种植人员对农业机械化发展的了解，进一步提高当地农业发展的安全性和规范性。最后，相关部门还要切实加强农业机械的源头治理工作，并在农业机械投入使用之前进行全面鉴定，切实提高农业机械的安全性和可靠性，并对农业机械进行定期的保养和检修，充分发挥农业机械的实际效能，切实优化农业生产的工作质量和工作效率。与此同时，相关部门还要切实做好农业机械化发展的监督管理工作，确保技术人员做到持证上岗，并对无证驾驶以及酒后驾驶的行为进行严肃处理，有效减少技术人员的违规操作，从而为农业机械化发展营造一个良好的生产环境[3]。
5 结语
乡村振兴与农业机械化发展之间有着十分紧密的联系，因此相关部门要充分发挥自身的引导职能，切实推进当地农业的机械化发展，有效提高农业种植的生产效率，进一步推动当地农业的规模化发展，从而为乡村振兴战略的实现提供良好的先决条件，有效提高农业种植的经济效益和社会效益。
参考文献
[1] 王学瑛.加快发展田林农业机械化 助力乡村振兴战略[J].广西农业机械化，2020（5）：19-20.
[2] 吴利华.发展农业机械化 助力乡村振兴战略[J].农村牧区机械化，2018（4）：20-21.
[3] 黄振军.加快发展农业机械化 助力乡村振兴战略[J].广西农业机械化，2018（2）：12-14.
发展生产农业机械化论文范文第6篇
摘要：本文通过分析当前广西丘陵地区水稻插秧机械化技术推广中存在的问题，提出了一系列解决对策。希望此次研究与分析的内容和结果，能够得到有关农业机械技术推广工作人员的关注与重视，并且从中获取到相应的借鉴和帮助，以便充分发挥农业机械化技术推广工作的良好作用，进而促进我国农业机械化技术的不断发展与进步。
关键词：广西;丘陵地区;农业机械技术推广;水稻;对策
作为广西栽种面积最大的粮食作物，广西水稻的常年栽种面积为3300万亩，稻谷的总产量达1400万吨，占广西粮食栽种面积的64%、粮食总产量的82%。为进一步推进广西农业机械化发展进程、扩大水稻产量、减少人力消耗、降低成本、保证粮食质量安全，在丘陵地区推广农业机械技术就显得尤为重要。为此，系统思考和分析广西丘陵地区水稻插秧机械技术在推广中存在的问题及解决对策，具有一定的研究意义与实践价值。
1 技术推广中存在的问题
1.1 服务意识差
随着农业机械技术的不断优化和发展，市面上出现了越来越多的新型水稻插秧机械设备，这对农业机械操控者的专业技术、管理水平和维修能力的要求也越来越高。由于缺少专业的培训、配套完善的说明书以及维修等售后服务，一些农户在使用水稻插秧机械时，几乎是“自学成才”，这也严重的阻碍了此类技术的推广和应用。
1.2 投入成本高
水稻插秧机作为一种农业机械具有省时省力、精准高效等优点，但同样投入成本也相对较大。以洋马高速插秧机设备为例，全套设备10万元左右，尽管政府部门根据政策可以补贴50%，但依旧需要农户自行承担5万元，这对农民来说是一笔不小的负担，因此农民普遍热情不高。
2 针对推广问题的对策
2.1 增强服务质量和内容
可增加售前服务，如产品介绍会、技能培训班，让农民在购买前对机械有一定的了解，还可以增添机械租赁和合伙购买业务，也可以采取分期付款的形式，减少农民购买的短期经济负担，增强农民购买的信心。另外还应该注重水稻插秧机械的技术创新，通常情况下，水稻插秧机的质量高低和水稻育秧之间是密切关联的。应该科学制定出与当地丘陵地区相匹配的水稻插秧机设备的应用规定，以便不断健全农业技术的发展管理制度，从水稻插秧的种子选择、土地与肥料的利用、肥水的配比以及病蟲害的有效防控等多个方面入手予以处理。实际上，新型的水稻插秧机械化技术能够适用于广西丘陵地区，通过利用这项先进的农业机械化技术，不但使水稻的插秧种植变得更加便利、高效，而且经济成本也较低，有利于发挥出其良好的作用。
2.2 加大资金投入力度
针对广西丘陵地区水稻插秧机性价比较低、风险较高的问题，政府应加大资金的投入力度，提高对国家农机购置相关补贴资金的利用率，获得相关地方政府部门补贴资金的扶持，以水稻插秧机设备当成主要的补贴类别，实现81%的补贴率。除此之外，还需要对相关资源加以有效运用，进一步使有关农机推广项目的经济成本下降，达到落实的效果。
综上所述，通过分析当前广西丘陵地区水稻插秧机械化技术推广过程中存在的问题，提出了针对此类问题的合理解决对策，注重水稻插秧机械化技术创新、增强售后服务质量、增加资金投入、完成相关资源的有效整合。