微型电机范文

2023-09-21

微型电机范文第1篇

关键词:PWM,模型,MATLAB仿真

发电机及整个电机系统是风力发电设备的核心,它决定着风力发电的效率和发电容量,发电系统的性能也决定着风力发电的成本和电能质量。根据发电机的性能和主要特征,风力发电机主要有恒速恒频和变速变频两种发电技术。受发电风扇和自然条件限制,市场上主要运用变速变频技术。

双馈电机可以简单认为是两台交流电机相连组成,。定子上有两套绕组,一套是功率绕组,接工频电源;另一套是控制绕组,接控制电源。两套绕组之间通过转子绕组间进行功率传递,没有电子耦合。

根据双馈电机原理,分析调速原理:绕组频率为f1,U1为固定的三项电源,控制绕组频率为f2,可调电源电压为U2。电机转速为n,可以算出电机同步转速:ns1=60f1/p。

转差率:

感应电流频率: ,

电机是一种将其他能量转换为电能的装置,所有电机中都有气隙磁场的存在。风力发电过程中,风能通过转子转换为机械能,在无刷双馈电机中,机械能克服气隙磁场中电磁力所做的功,通过磁生电的过程,不断的将所产生电能输出,实现机械能向电能的转换[7]。

Pe2为转子绕组传送的电功率,为转差率s和电磁功率Pm的乘积;对于投入使用的发电机来说,Pm是固定的,所以,s的正负决定着转子向变频电源输出功率或获取功率。

转子侧的PWM变换器连接主侧PWM变换器和双馈发电机。对转子侧的PWM变换器的控制,可以起到控制整个风力发电系统的目的。所以转子侧PWM变换器在整个发电系统中起着至关重要的作用。

转子侧的PWM变换器的主要作用是实现在转子侧对双馈电机的矢量控制,实现有用和无用两种功率的单独调节。为了实现PWM变换器对不同双馈发电机的有效控制,要对不同的发电系统制定不同的PWM变换器控制方案。双馈型发电系统是一种高阶、非线性系统,对其有效控制有一定的难度。如果要想达到对发电系统中有用功率和无用功率的控制,必须实现功率解耦,可以通过坐标变换简化双馈发电机的数学模型,实现转子中无功功率和有功功率的分别控制。使发电机能够捕获最大风能,运行在最大功率状态下。

对DFIG转子侧的控制主要是达到对风力发电机转速的控制,让电机转速随着风速大小实时调整,使定子侧输出恒定频率,实现变速恒频。从DFIG的矢量数学模型可以看出,三相坐标系下的DFIG特别复杂,很难实现对其控制系统的设计,而同步旋转坐标下的DFIG模型比较简单,在同步旋转坐标下电流、电压等都可以看作静止的直流量。

矢量控制技术是目前应用最多的一种电机控制技术,在保持功率不变的情况下,空间坐标矢量变换,可以将三相交流电机模型看成两相交流模型来研究,使研究过程变得简单,将原来的耦合项解耦,实现对目标的独立控制。就双馈风力发电系统来看,电机的定子、转子电流是一个强耦合系统,应利用矢量控制技术将其解耦成有功分量和无功分量,再对两个分量分别制。

对DFIG的数学模型的研究,同样需要对其进行解耦,因为三相静止条件下,DFIG的数学模型是一个高阶、非线性系统,对其分析设计有很大难度。通过坐标变换,实现使转子中的有功功率和无功功率解耦分离,实现对其分别控制。

本文的仿真软件选择MATLAB ,MATLAB在计算机辅助设计方面应用广泛,是国际上最常用的控制系统辅助设计的语言和软件工具。MATLAB具有简单的操作界面,有一定软件基础的人都可以在短期内掌握其应用技巧,在程序移植及可视化仿真方面,MATLAB更具优势。

根据电磁转矩方程式和电机运动方程式,我们可以得到无刷双馈电机在d-q坐标系上的数学模型。

我们将此模型变换成状态方程的形式,建立无刷双馈电机的动态仿真模型。

对设计的仿真结果如下:

本文还有许多不足之处。并且由于时间仓促和本人实践水平有限,基于MATLAB的双馈风电系统知识在理论支持阶段,而且只完成了部分工作并没有进行仿真与测试,电流的抗干扰性能及控制算法是否有效,还需在系统完成后才能得到检验。

参考文献

[1] 贺益康,刘其辉.变速恒频风力发电机并网控制策略研究[J].高技术通讯 2003, (12):11-14

[2] Y.D.Song and B.Dhinakaran.Variable Speed Control of Wind Turbines[J].Proceedingof the 1999 IEEE International Conference on Control Applications, 1999: 814-819

微型电机范文第2篇

继2月8日出台《贵州省人民政府关于大力扶持微型企业发展的意见》后,3月2日贵州省再次出台《贵州省扶持微型企业发展实施办法》,包括扶持政策、创业培训、服务体系建设等共11章50条。3月29日,贵州省召开扶持微型企业发展工作动员会议,决定拿出10亿元扶持创办2万户微型企业。会上,省政府与各市(州)签订了扶持微型企业发展目标责任书。

扶持机构:微企办统筹协调左右联动

建立健全“政府统一领导、微企办统筹协调、工商牵头推进、相关部门协作配合”的工作机制,形成上下协调、左右联动、全面推进的扶持微型企业发展工作格局。各级地方政府要设立领导小组,落实工作機构,保障工作经费,结合自身实际制定实施方案,有计划、有步骤、有力度地推进工作,努力营造自主创业、竞相创办微型企业的良好氛围。

省、市(州)、县(市、区、特区)扶持微型企业发展工作领导小组负责组织领导和协调扶持微型企业发展工作,形成各级政府为主、相关部门协同、社会各方参与、工商协调服务、建设管理并重的工作机制。各级扶持微型企业发展工作领导小组下设办公室。微企办设在同级工商行政管理局,负责会同相关部门组织开展微型企业的发展规划、创业培训、创业审核、政策扶持、监督管理等日常工作。

扶持政策: 财政资金补助、税收奖励等多管齐下

财政补助政策:微型企业在实际货币投资达到10万元后,政府给予5万元的财政资金补助。

补助资金管理:各级财政部门每年应当根据同级政府确定的微型企业发展计划,按程序报批后安排扶持微型企业发展资金预算。省、市(州)财政部门将应承担经费按一定比例预拨到县级财政部门。《办法》规定,按规定及程序审核后,县级财政部门在5个工作日内将补助资金划入微型企业开设的银行基本账户。

税收奖励政策:微型企业除享受国家和贵州省对微型企业及特定行业、区域、环节的税收优惠政策外,其实际缴纳的所有税收中省级及以下地方留存部分总额进行等额奖励。

税收奖励管理:税收奖励由微型企业自创业后次年起每年2月底前向所在地县级微企办提出申请,县级微企办会同财政、税务等部门进行审核。各县微企办完成税收奖励申请审核工作后,于当年3月中旬前将相关资料上报省、市(州)微企办,由省、市(州)微企办分别会同同级财政、税务部门审核后于当年3月底前下达各级财政应承担的奖励资金,并通过年终财政结算办理。县级财政部门于当年4月底前完成税收奖励的办理工作。奖励资金由县级财政部门按国库管理支付的规定办理,资金划入申请人开设的银行基本账户。

融资担保政策:有贷款需求的微型企业,可获得不超过15万元的银行贷款或担保支持。

贷款和担保管理:金融机构要简化操作流程,积极创新和开发适合微型企业的金融产品及服务,并为扶持对象提供信用担保和低息贷款支持。省内融资性担保机构要积极为有贷款需求的微型企业提供贷款担保,财政出资的融资性担保机构可根据实际情况减收微型企业的担保费。符合规定条件的微型企业,可申请就业小额担保贷款,并享受有关贴息优惠。

其他扶持政策:按规定免收涉及微型企业的管理类、登记类、证照类行政事业性收费。

政府服务:八大措施建设微型企业服务体系

各级人力资源社会保障部门会同同级微企办、农业、财政、扶贫等部门做好微型企业创业人员的创业培训工作。

省 情 速 递

▲山西省委组织部针对少数干部身上的档案造假、身份虚假、年龄不实等问题出台了以干部“三龄两历一身份”为重点干部任前档案审核制度,审核的对象是拟提拔或调整的干部。截至目前,已有3名干部因相关原因,被取消了考察人选或任用资格。

▲3月29日至31日,江苏创办了我国第一个专门以促进和扩大国外产品进口为宗旨的专业性国际博览会——首届“中国国际进口产品博览会”,来自46个国家和地区的677家企业参展,56%的参展企业达成了进口、产品(品牌)代理和投资合作意向。

▲湖北省将推行省级行政审批“三集中”改革,今年年底以前,省政府具有行政审批职能的部门,在原则上不增设机构、不增加人员编制的前提下,将所有行政审批职能、审批事项和审批人员向一个内设处(室)集中,同时建立健全部门内部行政审批工作分工明确、沟通顺畅、管理规范、监督有效的工作新机制。

▲3月31日,四川省召开全省文化产业发展大会,提出做大做强文化旅游产业、出版发行产业、影视产业、演艺娱乐产业和印刷复制产业,重点培育动漫游戏产业、创意设计产业,形成“5+2”重点文化产业发展格局,到2015年,全省文化产业增加值要达到1200亿元以上,占GDP的比重达到4%以上。

▲4月5日,浙江省委召开“进村入企”大走访活动座谈会。强调促进“进村入企”大走访活动制度化、系统化、长效化,进一步在破解发展难题、增强工作实效上下功夫,做到情况在一线了解、问题在一线解决、决策在一线落实,确保各项决策部署落实到位。

微型电机范文第3篇

关键词:AT89C52单片机;微电机;驱动电路

步进电机又称脉冲电机,国外一般称为Stepping motor。在非超载的情况下,仅是电脉冲信号的频率和脉冲个数决定电机的转动速度、定位,而不受其他负载变化的影响,即电机输入一个电脉冲控制信号,就转动一定的步距角。由于步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点[1]再加上述线性关系的存在,使得步进电机在计算机外围设备、自动生产线、自动化仪表、绘图机和数控系统中得到广泛应用。步进电机的控制可以采用分立元器件和专用控制器件,文章用分立器件设计一个微电机驱动控制系统。

1 系统结构设计

该控制系统主要由PC上位机、单片机、驱动电路、键盘、LCD显示等模块组成,其中采用一种集成电路芯片AT89C52单片机作为控制器[2],通过分立器件组成的达林顿阵列作为驱动电路,PC机用于编写及烧写程序。首先,利用脉冲个数来转动角位移,进而实现准确定位的功能;其次,利用步进电机的驱动电路的数字逻辑部分即环行脉冲分配器,控制步进电机各相绕组的通电顺序,进而实现正反转的功能;最后,利用脉冲频率来控制电机运行的速度,进而实现调速的功能[3]。该控制系统能够实现如下功能:(1)电机的运行状态(启动/暂停)、转动方向、转动速度通过按键控制;(2)电机的运行状态、转动速度通过LCD显示,如图1所示。

2 硬件设计

控制系统的硬件原理图由电路仿真软件Proteus 7.5 进行设计仿真,通过仿真得出该系统能够完成按键控制电机的运行状态、转动方向、转动速度的功能,并且控制稳定可靠。电机在工作时的运行状态、速度以英文的形式直观的显示在LCD1602。其硬件原理,如图2所示。

2.1 输入、显示模块

为增强控制系统的灵活性,能够简便地对电机的系统参数快速的修改,通过按键输入转向、速度等相应指令,由单片机输出电机控制信号,用LCD显示电机工作时的状态和速度。为了减少I/O端口的使用,控制系统设置了3*2矩阵键盘实现电机的6种工作模式。行列式键盘、LCD1602显示器与单片机的接口电路如图3所示,采用行列反转扫描法读取按键的键值,LCD1602的数据口接在单片机的P0口上,同时P0口必须接上拉电阻,使能信号、数据/命令选择端、读写选择端分别接在单片机的P2.0、P2.1、P2.2口上。LCD第一行英文显示电机运行状态(STATE),第二行显示电机运行速度(SPEED)。

2.2 电机驱动模块

在数字电路中,大多数采用TTL电平,但是TTL电平产生的脉冲不能够使步进电机转动,因此,需要设计一种通过控制脉冲进行环形分配、功率放大的驱动电路,通过控制电机绕组的通电顺序使电机运转[4]。本系统的驱动模块采用四个达林顿阵列组成的电路,分别与四相电机连接以驱动步进电机,如图4所示。

达林顿管多用在大功率输出电路中,由于功率增大,管子本身压降会造成温度上升,同时前级三极管的漏电流也会被逐级放大,从而导致达林顿管整体热稳定性差。为了改变这种状况,在大功率达林顿管内部均设有均衡电阻7.2k和3k,通过这种方式不仅可以大幅度增强管子的热稳定性,还能有效地提高末级三极管的耐压。

3 软件设计

基于硬件平台的设计,为保证各电路模块正常工作,实现系统所需求的功能,需要进行软件设计对单片机系统进行在线编程调试。使用keil C51软件对源程序进行编译,生成.hex文件,然后将.hex文件下载到AT89C52单片机中,即可运行,如图5所示。

[参考文献]

[1]董里扬.浅谈步进电机的工作原理[J].科技信息,2007(8):74-74.

[2]何冲,王淑红,侯胜伟,等.基于AT89C52单片机的步进电机控制系统研究[J].电气技术,2012(4):5-8.

[3]王雁平.步进电机定位控制系统的设计[J].现代电子技术,2010,33(18):205-207.

[4]余炳雄,陈志玲,黎浩樑.二相步进电机驱动电路的设计[J].Huadian Technology,2009,1(3l):17-20.

微型电机范文第4篇

十五年不懈发展,河南全新电机维修设备(工具)稳坐行业领先地位

1996年,河南全新作为“第一个吃螃蟹的人”在中原地地区成立,经过5年的努力,河南全新从一家电机维修的小作坊转型为中原地区第一家电机维修设备(工具)的生产企业——一个全新概念的电机维修设备(工具)广场。十五年来,河南全新完善了产业结构、拓展了营业面积、现已发展为成套电机维修设备,电机软启动设备的制造商,为商户和顾客提供成套的电机维修和启动设备。集高压电机线圈拉型机、热压机,线圈成型机,云母包带机,绕线机等一站式服务的大型成套电机维修设备(工具)广场广场。经营上,河南全新始终站在消费者的角度,不断改革,努力成为商品款式新、品位高、名优商品多、价格适中、环境优服务优质的一流厂商。多年来,河南全新电机维修设备(工具)卖场销售额和利润额稳步上升,最近连续三年的利润、纳税额、销售额在同行业中遥遥领先,具有较高的市场占有率,在同行业中稳坐领先位置。

河南全新电机维修设备(工具)获行业广泛认同

河南全新自成立之日起就坚持“诚信为本,以德经商”的经营理念,通过十五年的发展将“诚信经营”“优质服务”的理念渗透到“河南全新”每一名职工的思想当中,表现在“河南全新”每一个工作细节当中。2007年河南全新电机维修设备(工具)率先在同行业中申请了国家专利。先后荣获 “诚信文明企业”称号、 “维权创新 诚信企业”等荣誉称号。

在保持企业良性经营,持续发展的基础上,河南全新还积极回馈社会。经过十五年的发展,河南全新在消费者心目中已经不仅仅是一个电机维修设备(工具)卖场,而是诚信、忠诚、奉献的代名词。河南全新电机维修设备(工具)获得了社会的广泛认可,。

河南全新电机维修设备(工具)珍视荣誉,再续辉煌

河南全新电机维修设备(工具)在市场上拥有较高声誉,为相关公众所熟悉,严格按照行业标准和用户的使用要求加工生产。公司总经理河表示,河南全新电机维修设备(工具)能够获稳霸行业塔尖是河南全新人多年来兢兢业业、尽职工作的成果;是代理商积极配合、守信经营的回报;也是广大消费者、各级领导及行业协会给予河南全新电机维修设备(工具)品牌的充分肯定。为此城外诚感到非常荣幸,同时也感到肩负了更重的责任。

微型电机范文第5篇

代表性气体或尘埃 A

乙炔 B

氢气 C

乙烯 D

丙烷 E

金属尘埃 F

煤炭尘埃 G

谷物尘埃 气体温度组别划分:

温度组别 安全的物体表面温度 常见爆炸性气体

T1

≤ 450℃

氢气、丙烯腈等 46 种 T2

≤ 300℃

乙炔、乙烯等 47 种 T3

≤ 200℃

汽油、丁烯醛等 36 种 T4

≤ 135℃

乙醛、四氟乙烯等 6 种 T5

≤ 100℃

二硫化碳

T6

≤ 85℃

硝酸乙酯和亚硝酸乙酯

防爆等级的划分是根据设备使用的类别、爆炸性气体混合物的温度组别、防爆电气设备的防爆型式来划分的。

防爆电气设备分为两类:I类为煤矿井下用电气设备;II为除矿井以外的场所使用的电气设备,依照最大试验安全间隙(MESG)或最小点燃电流(MICR)来区分,II类电器设备又分为:IIA、IIB、IIC 三个类别。

以上四个类别主要是根据不同工况下可能引爆的最小火花能量,我国和欧洲及世界上大部分国家和地区将爆炸性气体分此四个危险等级,具体区别如下表:

根据爆炸性气体混合物按引燃温度的差异,

组别又分为T

1、T

2、T

3、T

4、T

5、T6六种,引燃温度用t(℃)表示,各组别的引燃温度为:

T1为:450℃

T2为:300℃

T3为:200℃

T4为:135℃

T5为:100℃

T6为:85℃

防爆方法对危险场所的适用性:

序号 防爆型式 代号 国家标准 防爆措施 适用区域

1 隔爆型 d GB3836.2 隔离存在的点火源 Zone1,Zone2

2 增安型 e GB3836.3 设法防止产生点火源 Zone1,Zone2

3 本安型 ia GB3836.4 限制点火源的能量 Zone0-2

本安型 ib GB3836.4 限制点火源的能量 Zone1,Zone2

4 正压型 p GB3836.5 危险物质与点火源隔开 Zone1,Zone2

5 充油型 o GB3836.6 危险物质与点火源隔开 Zone1,Zone2

6 充砂型 q GB3836.7 危险物质与点火源隔开 Zone1,Zone2

7 无火花型 n GB3836.8 设法防止产生点火源 Zone2

8 浇封型 m GB3836.9 设法防止产生点火源 Zone1,Zone2

9 气密型 h GB3836.10 设法防止产生点火源 Zone1,Zone2

外壳防护等级(IP)代码

第一位特征数字防止固定导体异物进入

0 无防护

1 固定异物直径大于50mm

2 固定异物直径大于12mm

3 固定异物直径大于2.5mm

4 固定异物直径大于1.0mm

5 防尘

6 尘密

第二位特征数字防止进水造成有害影响

0 无防护

1 垂直滴水

2 倾角75-90°滴水

3 淋水

4 溅水

5 喷水

6 猛烈喷水

7 短时间侵水

微型电机范文第6篇

蚂蚁家族(我们常见的有红蚂蚁和黑蚂蚁)世世代代在地球上写着篆体字,它们的书法作品处处可见。因为无论它们爬到哪里,哪里就会留下它们那歪歪扭扭的笔(足)迹。可人们从来不把它们看做书法家,这就奇了怪了。

直到有一天,它们中的佼佼者黑蚂蚁黑如墨发表了小说《蚂蚁之歌》,一举成名。中外媒体采访络绎不绝。黑如墨的家乡路边草丛举行了有几万只蚂蚁参加的庆祝活动;黑如墨幼年居住的地方——一块石头下,被当做名蚁故居保护了起来;黑如墨的字除过被风霜雨雪破坏的之外,也统统被保护起来——尽管它们比甲骨文还难认。它的好友红蚂蚁红似花还把它与清代著名书法家邓石如相提并论,认为黑如墨的篆书在连续性方面已经远远超过了邓石如,称它为“小邓石如”。

在一次拍卖会上,黑如墨在黄土高坡上写的一副篆体书法作品竟然拍出了九十万元的高价。 在黑如墨的影响下,蚂蚁家族涌现出成千上万的书法家。动物们都说,“如果有十只蚂蚁在欣赏黑如墨的书法展览,有九只都是书法家,剩下的那一只,是著名书法家。”

不久,黑如墨当选为蚂蚁国小说家协会副主席兼蚂蚁国书法家协会名誉主席。

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