人机协同范文第1篇
最近一段时间关于无人机的文章很多，但大部分都是以某个角度去写或分析，甚至有些纯属于软文性质误导准备进入植保行业的朋友，所以酝酿已久决定再写一篇文章全面阐述植保无人机。不妥之处，还请各位雅正。
植保无人机的分类及特点
植保无人机分为多旋翼植保无人机、共轴直升机和单旋翼植保无人机，按动力混合机型的方式划分有：电动多旋翼植保无人机、油动多旋翼植保无人机、油电混动多旋翼植保无人机、油动变距植保无人机;共轴植保直升机一般只有油动机型，目前还没有在实际的植保作业中有应用;电动单旋翼植保无人机、油动单旋翼植保无人机等。其中多旋翼植保无人机又分为：四旋翼、六旋翼、六轴十二旋翼、八旋翼、八轴十六旋翼等机型。单旋翼植保无人机有双桨、三桨两种型号。植保无人机和其他任务系统的无人机最大的区别在于植保无人机属于低速机，一般最高速度不超过13m/秒(时速不超过47公里/小时)，其他任务系统的无人机最高速度一般可以达到100公里/小时，最高速度甚至达到160—200公里/小时。
多旋翼植保无人机飞行中前进、后退、横移、转向、升高、降低主要是依靠调整桨叶的转速实施各种动作，特点是相邻的两个桨叶旋转方向是相反的，所以它们之间的风场是有相互干扰的，也会造成一定的风场紊乱。简单易学、短时间即可上手作业，多旋翼植保无人机的自动化程度领先于其他机型，有过航模基础的人基本都会自己组装，载荷越低造价相比相同载荷的其他机型造价越低，20公斤以上机型相比单旋翼植保无人机造价已基本无造价优势可言，并且单位能耗多旋翼植保无人机要比单旋翼植保无人机高出三分之二甚至更多，功效比比较低。除目前的油动多旋翼植保无人机外绝大多数更适合于大田作业。
单旋翼植保无人机的前进、后退、上升、下降主要是依靠调整主桨的角度实现的，转向是通过调整尾部的尾桨实现的，主桨和尾桨的风场相互干扰的概率极低。特点是风场统
一、下压风场大、桨叶产生的下洗气流能够使药液到达作物底部的叶背，能够满足多种作物如：大田作物、高杆作物、果树和较茂密作物的作业需求。优点是作物适用面广、可有效延长作业周期;功效比较高，目前我所了解的单旋翼植保无人机的功效比已经达到1：2.5左右，能耗相比于多旋翼植保无人机较低。缺点是单旋翼植保无人机的造价较高、操控难度比较大，对飞手素质要求较高，随着研发企业对单旋翼植保无人机飞控的投入加大和规模化生产，相信明年单旋翼植保无人机的自主化操作将不再是个难题，购买成本也会大大降低，加快单旋翼植保无人机的普及和推广。
(由于我对共轴植保无人机了解较少，目前暂不做介绍，以免贻笑大方)
所有类型的植保无人机动力类型都分为电池动力和燃油动力。电动植保无人机的特点是无人机构造比较简单，便于维护保养，机器整体重量较为轻便，转场方便，尤其是复杂地形的作业，一个女性便可轻易拿起机器转场。电动植保无人机可以适应较高海拔作业，目前测试的结果是在海拔4500米可以正常作业;缺点是电池成本较高，一般每天作业需要配备15—16块(组)电池，一次性购买电池的成本大约需要15000元—20000元，对于经济不太宽裕的从业者来说是一笔不小的负担。
油动植保无人机的特点是燃料易取，直接动力成本低于电动植保无人机，因重量较大，所以同等载荷的植保无人机油动机型的风场更大，下压效果更明显。油动植保无人机的缺点是发动机维护过于复杂、发动机寿命一般在300小时以内，超过300小时则需要更换发动机，而且100个小时以内需要对发动机进行保养，过程也较为复杂;由于植保作业是低速作业，发动机依靠风冷散热满足不了散热需求，在高温高湿季节作业风冷油动植保无人机有明显的不适应性，目前油动植保无人机大部分已经更换为水冷发动机也仅是有所改善而已，没有本质性解决散热和发动机寿命问题。油动植保无人机由于依赖于空气中的氧气进行工作，所以对高海拔的作业环境难以胜任，今年前段时间一家企业在甘肃定西进行演示作业时频频摔机就是这个原因，当时的海拔高度是1800米。油动植保无人机是目前所有植保无人机中操作难度最高的一种机型。
说到这里单独聊一下多旋翼植保无人机：现在生产厂家大多是以易操控、稳定为研发方向，忽略了植保无人机应该是以作业效果为主的，其实多旋翼的特点是同等载荷下旋翼越多旋翼尺寸越小、相互风场干扰越厉害，也就是说四旋翼的风场最好、六旋翼次之、八旋翼更差，至于六轴十二旋翼、八轴十六旋翼我就不多说了。有些厂家还把喷杆设计到七米多长，风场直径两三米，这种设计纯属于坑害客户，不能充分利用植保无人机的风场进行喷洒作业都属于耍流氓，植保无人机的特点就是利用无人机飞行过程中旋翼产生的风场对药液下压到达作物根部使作物着药均匀，如果只靠自然飘落效果甚至还不如人工或传统机械以及大飞机作业。
说完无人机的基本常识再讲讲植保无人机的喷洒系统
植保无人机目前市场上应用的喷洒系统只有两种：一种是扇形压力喷头，另一种是离心喷头，还有一种静电喷雾系统还没有在实际应用中出现，暂且不聊。
(补充一下：小编实测静电喷雾会使整个机体产出很强的静电，强到手碰机体就会产生火花，会产生严重的磁干扰)
扇形压力喷头的原理是通过压力泵对药液施加1—3公斤的压力到扇形压力喷头喷射出去，药液的雾滴直径一般在70—120微米，特点是药液下压力较大，产生的药液飘逸量较小，在干旱地区的蒸发量较小;缺点是药液雾化不均匀，雾滴直径相差较大。
离心喷头的原理是通过电机带动离心喷头高速旋转将药液破碎后利用离心力甩出，特点是药液雾化均匀，雾滴直径相差不大。缺点是离心喷头的配件很容易出现问题，寿命较短，更换频率较高，而且离心喷头基本上没有什么下压力，完全凭借无人机的风场下压，相比较压力喷头而言飘逸量大一些，对于高杆作物和果树来说效果差一些。
机型的选择和作业的基本要求
初入植保飞防行业的朋友对于选择什么样的机型更适合于自己一直比较困惑，是入门者最为普遍的一个问题，在这里我以自己的从业经验给大家一点建议。
首先，不要选择价格很低的植保无人机，因为生产企业盈利是必然的，价格低产生的恶果就是机器部件质量差、售后服务保障差，有的厂家的机器甚至在作业期每天不炸机都是新闻，选择了这样的机器首先造成炸机的损失不用说，因此而产生的一些列后果才是致命的：作业过程中发生炸机给客户造成不良印象、耽误作业周期而导致作物病虫害加重或无法控制以至于被客户索赔是有很大可能的，这种损失往往是作业一年甚至几年都无法挽回的，而且丢失市场是必然的。所以选择性价比高的产品和售后服务有保障的产品才是最明智的。
什么样的机器最适合自己?首先要根据自己的需求来选择：
1、不愿意出远门跨区作业，只想在农忙季节挣些零花钱的朋友可以选择多旋翼植保无人机，这种机型操作简便、维修成本低、自动化程度高、购买成本比较低，适合大部分大田作物和蔬菜类作物作业。长江以北(不含新疆)地区每年的作业天数大约可以达到45天至60天，按平均每天1架10公斤机器作业200亩地、每亩地平均价格10元计算，一年的作业收入大约可以达到9万元至12万元，机器及电池的成本大概在5.5万元—7.5万元，加上配套设施的成本大约在2.5万元，人工费用按300元/天计算是1.5万元—1.8万元(实际人工工资按月发放要高于这个成本)，第一年的作业略有亏损，第二年把机器成本扣除4万元，其他费用不增加，每年的利润大约在3万元—5万元;长江以南地区的作业大概在90天左右，年作业费收入大约18万元，第一年大概可以盈利5万元左右，第二年大约可以盈利9万元左右，这种计算方式都是以最低成本计算的，实际操作过程中可能会有所浮动。新疆的作业天数最高可以达到100天左右，但是因为大批作业队伍过于集中作业价格相比内地也有降低，实际收益可能不如长江以南地区
2、计划把植保飞防当成事业发展的朋友，我建议选择单旋翼植保无人机。单旋翼植保无人机作物适用面广，多旋翼能够作业的作物单旋翼也能做，而多旋翼不能作业的单旋翼还能做，通过我两年来的总结，单旋翼植保无人机的作业周期可以达到150天—180天。因为单旋翼植保无人机的造价很高，所以我们应该尽量发挥单旋翼植保无人机的特点，选择经济作物和果树作业，这样做收益很高，一般收费在20元—35元，按年作业150天、每天平均作业100亩、每亩价格25元计算，年作业收入大约可以达到37.5万元。购机成本大约每架机器按18万元(含16块电池)计算，人工成本大约12万元，其他成本7万元，大约第一年可以收回成本，第二年开始每年的盈利大约可以达到15万元以上。如果经营得当，甚至第一年就可以出现盈利。
关于作业要求：
今年很多植保队伍纷纷说自己的10公斤多旋翼植保无人机每天可以作业700亩—800亩，甚至还有说每天作业1200亩的，我只能说这些纯属胡说八道。根据我国农用航空植保的领军者兰玉彬教授带领的团队对植保无人机进行的性能测试显示：植保无人机的最高飞行速度不宜超过7m/s,超过这个速度植保无人机的风场就会与喷洒的药液产生脱节，无法形成对药液的下压力，从而造成药液飘逸流失或蒸发，影响作业效果，一架10公斤多旋翼植保无人机的作业效率大约在45亩—50亩/小时较为适宜，16公斤单旋翼植保无人机每小时的作业效率大约在65亩—70亩/小时较为适宜，以上作业效率均假定为大田作物，按每亩800ml喷量设定。所以按每天8小时作业计算，10公斤多旋翼植保无人机的作业效率(大田)应该在350亩—400亩，单旋翼植保无人机的作业效率(大田)应该在500亩—550亩，平整大面积地块效率会略有增加。
很多人把无人机植保服务当成很简单的一件事情，这样做会造成很严重的后果。做植保飞防服务除学会操作植保无人机以外，还应掌握相应的农业、农药和植保知识，不同的作物有不同的药液施用量，也有不同浓度的配比要求，还有对机器性能精确度的要求。今年我了解到在新疆有的飞防队伍作业小麦打除草剂造成药害，赔偿金数额很大，而且是一家知名的公司，另外一家植保队伍在海南作业豇豆造成药害2亩赔偿6万元。因此，一着不慎就有可能前功尽弃。即使同一种作物在不同的地域病虫害也有很大的差别，一种配方不能包打天下，要详细咨询当地植保专业人士并结合药厂制定施药方案。
目前即将进入小麦冬季除草作业，植保无人机进行除草作业应该极其慎重，操作水平不高的飞手尽量使用自主规划航线的无人机，选择在无风或微风的天气条件下作业，避免造成重喷，除草剂重喷会造成药害，影响作物生长发育甚至枯萎死亡，当发现有重喷造成的药害现象时要立即对作物浇水缓解药害。另外自主规划航线作业在长距离地块(500米以上)仍然会出现偏差，严重时偏移可达0.5米至1.5米，在这类地块作业尽量增加地面站数量、缩短地面站间距、增加航线精度或者将作业地块打节分段作业。
作业时不要迷信植保无人机的定高和避障功能，随时做好失控救机的准备，并避开高压线、变电站、高铁线路、雷达站、信号基站等干扰源，在多山地区或富矿地区还应注意地磁干扰对植保无人机造成的影响，在这类地区作业如果技术过硬尽量采用纯手动飞行模式，增稳的GPS模式和自动模式受到干扰都有可能造成植保无人机失控或炸机，即使出现失控现象也不要慌张迅速切换到手动模式尝试救机。扔掉遥控器的全自主模式我认为并不适合于复杂地理环境的农村地区，最起码我在四川看到过某品牌植保无人机在卫星信号不稳定的情况下无法起飞，也有朋友在山东数次看到过眼看植保无人机慢慢飞出视线而无可奈何的现象。
对即将进入的行业怀有敬畏之心才能使自己更好的融入这个行业，尊重我们面对的每个客户，才会奠定自己的行业地位，我们的发展是靠我们的责任心赢得的，一个不负责任的从业者终将会被行业所唾弃，珍惜每个机会，善待每个消费者，我们的前景会越来越好。
人机协同范文第2篇
1、√什么是人机交互(Human-Computer Interaction,HCI)以及简称 指关于设计、评价和实现供人们使用的交互式计算机系统，且围绕这些方面的主要现象进行研究的学科。简称HCI 第二章
1、√概念模型：一种用户能够理解的系统描述，它使用一组集成的构思和概念，描述系统做什么、如何运作、外观如何等
2、评价概念模型好坏：是否满足用户需要;是否容易被用户理解
3、三个相互联系的概念模型
(1)设计模型 (2)系统映像 (3)用户模型
4、分布式认知
I)√分布式认知的概念：分布式认知(Distributed Cognition)是一个包括认知主体和环境的系统，是一种包括所有参与认知的事物的新的分析单元。分布式认知是一种认知活动，是对内部和外部表征的信息加工过程。分布式认知是指认知分布于个体内、个体间、媒介、环境、文化、社会和时间等之中。
//分布式认知法描述的是认知系统中发生了什么，它通常描述人员之间的交互，人们使用的物品及工作环境。 I)√表象与人工制品
表象是指信息或知识在心理活动中的表现和记录方式，是外部事物在心理活动中的内部再现，一方面它反映客观事物，代表客观事物，另一方面又是心理活动进一步加工的对象。 人工制品：是指人工制造的仪器、符号、程序、机器、方法、模式、理论、法规以及工作组织的形式等
I)分布式认知理论的特征：(1)强调个体与外部表象的结合，重视人工制品的作用(2)强调认知的分布性(3)强调交互作用和信息共享(4)关注具体情境和情境脉络
I)√分布式认知在人机交互中的应用：分布式认知的思想可用于指导像电子商务等系统的设计。设计合适的、易于记忆的表单、标签等人工制品 第三章
1、√虚拟现实交互设备
I)三维空间定位设备：(1)空间跟踪定位器 (2)数据手套 (3)三维鼠标 (4)触觉和力反馈器 II)三维显示设备:(1)立体视觉 (2)头盔式显示器 (3)CAVE (4)真三维显示
数据手套为人与环境的虚拟结合提供了一种重要的手段。整个系统包括位置、方向传感器和沿每个手指背部安装的一组有保护的套的光纤导线，它们检测手指和手的运动。 CAVE:为洞穴式显示环境，这是一种四面的沉浸式虚拟现实环境。
2、√真三维显示
真三维显示是三维显示的最终目标，是一种能够实现360度视角观察的三维显示技术，是现实景物的最真实的再现。
3、√真三维显示的分类以及每个分类的原理(期中)
扫描体显示(原理):利用人类的视觉滞留原理，将一定时序范围内的基本三维面域，融合成一幅独立的三维影像。目前三维体扫描方法主要包括旋转体扫描技术和平移体扫描技术。 固态体三维显示:是指产生图像时，不需要显示设备进行机械运动 第四章
1、√√人机交互输入模式原理与类型
原理：输入设备输入的信息和应用程序有机结合;输入设备多种多样，一个应用程序可对应多个输入设备，同一个设备又可能为多个任务服务，这就要求对输入过程的处理要有合理的模式。
三种基本模式类型：请求模式;采样模式;事件模式
I)请求模式：在请求模式下，输入设备的启动是在应用程序中设置的。应用程序执行过程中需要输入数据时，暂停程序的执行，直到从输入设备接受到请求的输入数据后，才继续执行程序。
II)采样模式：输入设备和应用程序独立地工作。输入设备连续不断地把信息输入进来，信息的输入和应用程序中的输入命令无关。应用程序在处理其它数据的同时，输入设备也在工作，新的输入数据替换以前的输入数据。当应用程序遇到取样命令时，读取当前保存的输入设备数据。
优点：这种模式对连续的信息流输入比较方便，也可同时处理多个输入设备的输入信息。 缺点：当应用程序的处理时间较长时，可能会失掉某些输入信息。
III)事件模式：输入设备和程序并行工作。输入设备把数据保存到一个输入队列，也称为事件队列，所有的输入数据都保存起来，不会遗失。应用程序随时可以检查这个事件队列，处理队列中的事件，或删除队列中的事件。
2、√语音交互技术
语音识别:是计算机通过识别和理解过程把语音信号转变为相应的文本文件或命令的技术，其所涉及的领域包括：信号处理、模式识别、概率论和信息论、发声机理和听觉机理、人工智能等。
【(重点)一个完整的语音识别系统大致可分为：语音特征提取，声学模型与模式匹配语言模型与语义理解三部分。】
3、√√笔交互技术
手写识别技术是笔交互中的一种基本技术，指将在手写设备上书写时产生的有序轨迹信息化转化为汉字内码的过程。
联机手写文字的识别过程通常分为四个阶段：预处理、特征抽取、特征匹配和判别分析 脱机识别是机器对于已经写好或印刷好的静态的语言文本图像的识别。
联机识别是指用笔在输入板上写：用户一边写，机器一边进行识别，可实时人机交互。 P75用WPF实现数字墨水手绘涂鸦后台代码(重点)
public partial class MainWindow : Window {public MainWindow() { InitializeComponent(); } private void Window_Closing(object sender, System.ComponentModel.CancelEventArgs e) {var f = new System.IO.FileStream("pic.ink", System.IO.FileMode.OpenOrCreate); ink.Strokes.Save(f); f.Close(); } 第五章
1、√图形用户界面的主要思想：(1)桌面隐喻，桌面隐喻是指在用户界面中用人们熟悉的桌面上的图例清楚地表示计算机可以处理的能力。(2)所见即所得，在WYSIWYG交互界面中，其所显示的用户交互行为与应用程序最终产生的结果是一致的。(3)直接操纵，直接操纵是指可以把操作的对象、属性、关系显式地表示出来，用光笔、鼠标、触摸屏或数据手套等指点设备直接从屏幕上获取形象化命令与数据的过程。
2、√图形用户界面设计的一般原则(7点)：界面要具有一致性;常用操作要有快捷方式;提供必要的错误处理功能;提供信息反馈;允许操作可逆;设计良好的联机帮助;合理划分并高效地使用显示屏幕
3、√用户体验及包含元素：【用户体验(User Experience，UX)通常是指用户在使用产品或系统时的全面体验和满意度。用户体验主要有下列四个元素组成：品牌(Branding);使用性(Usability);功能性(Functionality);内容(Content)】(重点)
4、√设计流程有哪些方法：情境访谈，走进用户的现实环境，尽量了解你的用户的工作方式、生活环境等情况;焦点小组，组织一组用户进行讨论，让你更了解用户的理解、想法、态度和需求;单独访谈，一对一的用户讨论，让你了解某个用户是如何工作，使你知道用户的感受、想要什么及其经历等。
【这些方法用来观察用户、分析用户】 第六章√主要图
1、人机交互界面表示模型：
I)行为模型：该模型主要从用户和任务的角度考虑如何来描述人机交互界面
II)结构模型：该模型主要从系统的角度来表示人机交互界面。重点介绍产生式规则和状态转换网络 III)模型转换：主要介绍行为模型和结构模型之间的转换 IIII)表现模型：主要介绍人机界面表现的具体描述方法
2、行为模型:分析人员获取用户需求后，结合领域专家的意见和指导，获取系统中需要完成的任务，对任务的主要因素进行详细的分析，如任务的层次、发生条件、完成的方法以及它们之间的关系等等。 (1)GOMS(Goal,Operator,Method,Selection):目标操作方法和选择行为模型是在交互系统中用来分析用户复杂性的建模技术，用于建立用户行为模型。它采用”分而治之“的思想，将一个任务进行多层次的细化，通过目标(Goal)、操作(Operator)、方法(Method)以及选择规则(Selection rule)四个元素来描述用户行为。
目标(Goal)：就是用户执行任务最终想要得到的结果
操作(Operator)：是任务分析到最底层时的行为，是用户为了完成任务所必须执行的基本动作 方法(Method)：是描述如何完成目标的过程。一个方法本质上来说是一个内部算法，用来确定子目标序列及完成所需要
选择规则(Selection rule)：是用户要遵守的判定规则，以确定在特地环境下所使用的方法 GOMS方法有一定的局限性：从表示方法来看，一旦一个子目标由于错误而导致目标无法正常实现而异常终止，系统将无法处理，这种错误可能是用户选择错误，也可能是操作的错误，甚至可能是系统的错误等，这些错误在GOMS模型中无法描述;GOMS对于任务之间的关系描述过于简单，只有顺序关系和选择关系，实际上任务之间的关系还有很多种，这也限制了它的表示能力，另外选择关系通过非形式化的附加规则来描述，实现起来也比较困难;由于GOMS把所有的任务都看作是面向目标的，从而忽略了任务所要解决的问题本质以及用户间的个体差异，它的建立不是基于现有的认知心理学，故无法表示真正的认知过程。
(2)LOTOS(Language Of Tenporal Ordering Specification):时序关系说明语言是一种作为国际标准的形式描述语言，它提供了一种通用的形式语义，可保证描述不存在二义性，便于分析和一致性测试理论的研究。其基本思想是用一套形式化和严格的表示法来刻画系统外部可见行为之间的时序关系，系统由一系列进程组成，两个以上的进程执行同一个外部可见的行为时会发生交互，进行数据交换、信息传递、协调同步等操作。 LOTOS模型中定义的基本算符：
T1 ||| T2(交替Interleaving):T1和T2两个任务相互独立执行，可按任意顺序执行，但永远不会同步。
T1 [] T2(选择Choice)：需要在T1，T2中选择一个执行，一旦选择某一个后，必须执行它直到结束，在这中间另一个再无执行机会。任务如何来选择，并没有给出一定的形式化描述。 T1 |[a1,...,an]|T2(同步Synchronization):任务T1，T2必须在动作(a1,...,an)处保持同步。 T1 [>T2(禁止Deactivation)：一旦T2任务被执行，T1便无效(不活动)。 T1 >>T2(允许Enabling)：当T1成功结束后才允许T2执行。
LOTOS模型很好的描述任务之间的时序约束关系，这些时序约束关系能更好的描述GOMS中子目标之间的关系，因此如果能将两个表示模型结合起来，即用GOMS模型描述任务之间的的关系，而用LOTOS给出任务之间的约束关系，就可以增加两种模型的表示能力。
(3)UAN(User Action Notion)：用户行为标注是一种简单的符号语言，着眼于用户和界面两个交互实体的描述，主要描述用户的行为序列以及在执行任务时所用的界面 UAN模型的标识符主要有两种：用户动作标识符和条件选择标识符。
用户动作标识符在UAN的表示模型中有一些常用的已经预定义的符号，用来表示常见的用户界面的交互动作。如：
move_mouse(x,y)移动鼠标至(x,y);
release_button(x,y)在(x,y)位置释放鼠标按钮; highLight(icon)使icon高亮显示;
de_highlight(icon)取消icon的高亮显示 条件选择标识符: While(condition) TASK 当条件condition为真时，循环执行任务TASK; If(condition) then TASK 如果条件condition满足，则执行任务TASK; Iteration A* or A+ 表示迭代操作;
Waiting 表示等待，可以等待一个条件满足，也可以等待任务中的一个操作执行。
(4)CTT任务模型表示法是一种基于图形符号的，采用层次的树状结构来组织并表示任务模型的方法。
详见书本104到109
2、结构模型
形式化语言的描述----产生式规则：一般形式
If condition then action 或condition-->action 或condition：action 产生式规则系统包括：事件引导的系统，状态引导的系统，混合引导系统 事件引导的系统：
事件有以下三种类型：用户事件，内部事件，系统响应事件
状态引导的系统(5个属性)：Mouse; Line-state; Rubber-band; Menu; Draw 混合引导系统(3个属性):Bold; Italic; Underline 【如果有n个转换开关，则会产生2n个规则】详见书本112
3、状态转换网络(STN)的基本思想是定义一个具有一定数量的状态转换机，称之为有限状态机(FSN)，FSN从外部世界中接收到事件，并能使FSN从一个状态换到另一个状态。 两种基本的状态转换网络：传统状态转换网络、扩展状态转换网络
I)传统状态转换网络(有向图)：组成部分(状态、箭头)【假设系统由n个状态组成，状态之间的转换最多可能有n*(n-1)】详见书本114图
扩展状态转换网络局限性：状态爆炸问题(需要定义出系统的所有状态，这对于小型的系统是没有问题的，但是在较大的系统中，系统会很快奔溃，状态的数目是呈指数级增长的同时状态的增长直接导致了状态转换网络过于复杂，无法实际应用);大的状态转换网络的设计与修改依靠手工完成也是不现实;不能直接反映人的总体交互行为 II)扩展状态转换网络：书本115到117图
4、行为模型与结构模型的转换：书本120到122图
5、表现模型：描述了用户界面的表现形式，由层次性的交互对象组成。交互对象一般由抽象交互对象和具体交互对象组成。【123页最下面到124也最上面if语句里面的意思】 面板间的关系：并列，嵌套，依赖
面板界面分为三类：独立显现的自由面板、面板面板、原子面板
第九章
1、√可用性的定义：国际标准化组织(ISO)给出的可用性定义是特定的用户在特定的环境下使用产品并达到特定的目标的效力、效率和满意的程度。
2、5个方面理解可用性(1)有效性(2)效率(3)吸引力(4)容错能力(5)易于学习
3、√可用性工程：就是改善系统的可用性的迭代过程
4、√可用性工程生命周期(6点)：(1)了解用户(2)竞争性分析3)设定可用性目标(4)用户参与的设计(5)迭代设计(6)产品发布后的工作
5、√支持可用性设计原则(填空) I)可学习性：是指交互系统能否让新手学会如何使用系统，以及如何达到最佳交互效能。(支持可学习性的原则包括：可预见性、同步性、熟悉性、通用性、一致性)
II)灵活性：体现了用户与系统交流信息方式的多样性(包括：可定制性、对话主动性、多线程、可交换性、可替换性)
III)鲁棒性：用户使用计算机的目的是达到某种目标。能否成功地达到目标和能否对到达的目标进行评估就体现为交互的鲁棒性。(包括可观察性、可恢复性、响应性、任务规范性)
6、用户模型法：是用数学模型来模拟人机交互的过程。在人机交互领域中最著名的预测模型是GOMS模型。GOMS是描述任务和用户执行该任务所需知识的方法，通过目标(goal)、操作符(operator)、方法(method)以及选择规则(select rule)。
7、√认知性遍历认为用户完成一个任务的过程需要三步骤：(1)用户在交互界面上寻找能帮助完成任务的行动方案;(2)用户选择并采用看起来最能帮助完成任务的行动(3)用户评估系统作出的反馈，判断在任务上的进展情况
8、用户测试就是让用户真正去使用软件系统，由实验人员对实验过程进行观察、记录和测量。一次用户测试包括：前期准备、测试阶段、测试评价三部分
人机协同范文第3篇
话题简述默写
1.学校生活School life 例一要点：
1.杰克是一名八年级学生，就读于伦敦附近的一所学校。 2.他最喜欢的学科是中文课，他认为学习外语很有趣。
3.学校每学期有一个“读书周”，他和他的同学们喜欢这个“读书周”，他们可以读到学校图书馆的许多书和杂志。他很喜欢他的学校。 例二要点：
1.南希14岁，是七年级学生。
2.她每周放学后打两次排球。她喜爱这项运动，花很多时间练习。
3.每周一她去“同伴俱乐部”，在那里，老生给新生讲学校生活情况;她的同伴朱莉帮助她全面了解新学校情况。朱莉是她的好朋友。
2.饮食Diet 例一要点：
1.为了更健康，我已改变了饮食。
2.以前我很少吃水果、蔬菜，喜欢糕点、糖果和可乐。
3.现在早餐时我总是吃一根香蕉、一些面包，喝一杯牛奶;午餐时通常吃鱼和蔬菜。 4.我现在越来越健康，学习情况也因此大有改善。 例二要点：
1.以前汤姆喜爱薯条和汉堡包，吃很多甜的零食，很少吃水果和蔬菜。
2.现在为了更健康，他已改变了饮食。早餐常喝点牛奶，吃点面包;正餐常吃米饭、鱼和蔬菜;饭后常吃些水果。
3.汤姆现在健康多了，他知道改变不健康的饮食很重要。
3.阅读Reading 例一要点：
1.我喜欢看罗伯特•路易斯•史蒂文森的书，我认为它们真的太精彩了。比如，《金银岛》讲述的是一个小男孩的故事——他出海航行，寻找宝藏。他的故事给了我很大的信心。 2.读完这本书后，我不再像以前那样害羞。将来，我还想去旅游，拥有一些令人兴奋的经历。 例二要点：
1.我喜欢阅读。每周我花七个多小时阅读各种类型的书。我对历史题材的书感兴趣，但是我最爱看小说。
2.朋友们给我很多读书建议。我们常见面，讨论读什么书。
3.阅读总是段美好的时光。好书让我在忙碌一天之后轻松下来，同时也向我打开了一个全新的世界。
4.我的家乡My hometown 例一要点：
1.我的家乡在中国的东部，是个小城镇。
1 2.城里有个美丽的公园，在那里我们可以散步，也可以看到小山、树和湖;城里有一些高楼，最高的楼有二十四层;有很多商店，我们经常去购物。 3.我很喜欢我的家乡。 例二要点：
1.我住在一个小城市的附近。我的房子外便是公交车站，乘公交车到市中心约需十分钟。 2.在市中心有许多建筑物，包括一个大型购物中心、一个青年中心和一个博物馆，还有一个公园。
3.青年中心是我最喜欢的地方，周末我经常和朋友们去那里。
5.时尚Fashion 例一要点：
1.我是个中学生。上周我设计了一件上衣、一条裙子和一双靴子。
2.黑色的上衣是用羊毛制成的，长而漂亮;红色的裙子也是用羊毛制成的，适合在秋天穿;靴子是短筒皮靴，与衣服很相配。我非常喜爱它们。 例二要点：
1.上星期六，我们班举办了一场时装表演，我们都穿着20世纪不同年代的服装。 2.海伦的衣服看上去色彩鲜艳，是20世纪80年代的款式。
3.约翰看起来很休闲，穿着蓝黄相间的运动衣和一双色彩鲜艳的运动鞋。20世纪90年代的年轻人喜欢穿运动鞋。
6.自己动手做Do it yourself 例一要点：
1.我表弟安德鲁对DIY很着迷。
2.他喜欢修理物品，装饰房间，但完工后房间总是一团糟。
3.曾经有一次他想在自己的卧室里安装一盏更亮的灯，但他犯了一个错误，整个房子都停电了。
4.我给他买了一些DIY书籍，并建议他选修一些DIY课程。 例二要点：
1.这里有一些制作水果沙拉的小建议。
2.首先，使用当季水果;其次，搭配不同颜色的水果，比如，把红色的苹果、青色的梨子和紫色的葡萄搭配起来会使沙拉看上去五彩缤纷;最后，在食用沙拉前再做沙拉。有些水果在空气中放置一段时间后会很快变色。
7.推荐Recommendations 例一要点：
1.如果你在考虑去北京旅游，我推荐这本书。
2.这本书描述了北京的许多旅游景点，还介绍了当地的纪念品，书中有许多漂亮的照片。从这本书中你可以了解到北京的许多情况。 3.书不贵，可到附近的书店购买。 例二要点：
1.我推荐海伦担任网球俱乐部负责人。
2.她成为俱乐部成员已经三年了，一直积极参加俱乐部活动。我常看到她刻苦训练，今年她在学校网球比赛中获得第一名。
3.她做事有条不紊。我认为她是俱乐部负责人的恰当人选。
2 8.环境保护Environmental protection 例一要点：
1.污染是当今世界最严峻的问题之一。
2.在很多地方，垃圾被扔进了湖泊和河流，因此，很多湖泊和河流都遭受了污染。 3.在有些城市，空气中都充满了污染物，这导致人们生病。
4.和人类一样，动物们也深受其害。如果我们不行动起来保护环境，将会有更多的生物死于污染。 例二要点：
1.瑞士高山环绕，湖水清澈湛蓝，非常美丽。
2.在瑞士，玻璃、塑料和纸张等物品都是分类收集，然后进行回收。即使是旧的衣服、鞋子都能被回收再利用。
3.政府有很多法律来保护环境。比如，人们不能砍伐树木，否则将会受到惩罚。 4.记住：每个人都可以做一些改变。
9.爱好与学业Hobbies and studies 例一要点：
1.我有许多爱好，喜爱游泳、唱歌和购物，目前旅游是我的最爱。
2.不过每天我有很多家庭作业，做作业花费很多时间，我没有时间用在爱好上。对此我真的感到遗憾。
3.我不想因为家庭作业而放弃全部爱好。 例二要点：
1.迈克迷恋足球，喜爱看足球比赛，当然也喜爱踢足球。
2.放学后，他经常和同学们一起踢一小时左右的足球;他的父母不喜欢这一点，要求他在五点半之前回家。
3.他认为花些时间在爱好上是很重要的，希望能得到父母的支持。
10.自然灾难Natural disasters 例一要点：
1.地震开始时我正在图书馆里。
2.地面开始猛烈地摇晃。我试图往外跑，但玻璃碎片和砖头砸了下来，墙开始坍塌。最后，响声和摇动都停了下来。
3.我意识到自己的一条腿被卡住了，我担心没人会发现我，所以尖声呼救。好在一条狗发现了我，有人把我拉了出去。 例二要点：
1.上周三，暴风雪袭击了北京。
2.放学后，贝蒂和她的朋友埃米合撑一把伞，走向公交车站。
3.天气真是坏极了。突然一阵大风从身后刮来，她们在大风中弄丢了伞;她们俩几乎跌倒，只能在暴风雪中慢慢地走向公交车站。 4.最后她们上了一辆公交车回家了。
11.颜色Colours 例一要点：
1.一些颜色让人感到平静和安宁，蓝色便是其一。蓝色也表示难过。感到难过的人会说“我
3 感到忧伤”。
2.让人感到平静和安宁的另一种颜色是白色。如果你感到压力大，就可以穿白色的衣服。白色还是一种纯洁的色彩。 例二要点：
1.一些颜色能让你感到温暖。生活在气候寒冷地区的人们，更喜欢用暖色来给他们的家一种温暖和舒适的感觉。 2.橙色是暖色之一。如果你感到难过，它能让你振奋。黄色是另一种暖色。它是太阳的颜色，也是智慧之色。
12.介绍Introductions 例一要点：
1.刘浩是连接阳光镇到天津路段高铁的总工程师。他严肃，话不多，做事有条不紊。 2.工作上，刘浩总是追求高标准。他认为失之毫厘，谬以千里，因此必须重视每个细节。 3.他对他的团队成员很友好。大家觉得他是一个谦虚、易相处的人。 例二： 要点：
1.五年前，孙宁放弃了会计师的职业，开始在一家大公司的销售部门工作。 2.她的上一份工作中，她天天只能与数字打交道，那使得她很不开心。因为喜欢与人打交道，她选择了新的工作。
3.现在孙宁是这家公司的总经理。她说她随时准备接受新的挑战。
13.大熊猫Giant pandas 例一要点：
1.人人喜欢大熊猫。大熊猫温顺且安静，吃一种特别的竹子。 2.野外现仅有大约1,600只大熊猫，它们的数目在减少。
3.大熊猫生活的地方正在变为农田，而且人们也为取其毛皮而猎捕它们。如此下去，世界上很快将再无大熊猫。 例二要点：
1.熊猫宝宝名叫“希望”，出生时重约90克，每天喝母乳;六个月时，开始吃竹子。 2.可悲的是，大熊猫在野外很难存活。假如人们砍掉树和森林，大熊猫将无栖息之处。 3.我们应当尽力保护它们。
14.帮助他人Helping others 例一要点：
1.我的表姐朱迪在大学里加入了一个志愿者工程。她在中国西北部的一所小学里当老师，为期一年。
2.她教学生语文、英语和数学，有时候还教他们唱歌;她还给他们很多书。
3.朱迪认为，对大学生们来说，给贫困地区的孩子们上课是件非常有意义的事。通过这种方式，他们能够帮助当地人改善自己的生活。 例二要点：
1.小伟，一名九年级的学生，从上个月起就生病住院了。医生说手术也许能够挽救他，但是手术要花费三十多万元。
2.小伟的父母都是农民，他们没有足够的钱。然而对小伟而言，尽快手术很重要。 3.如果我们都能伸出援助之手，也许他会很快康复。
4
15.电视节目TV programmes 例一要点：
1.我校的学生喜欢各种电视节目。
2.安妮塔是七年级的学生，最喜欢《动物世界》;她哥哥汤姆在八年级，最喜欢《体育城》。 3.他们每天看一小时电视。从电视节目中他们学到了许多书本上学不到的知识。 例二要点：
1.今天是个非常令人激动的日子，我和表兄一起参加了一个电视竞赛节目。
2.在节目中，我们要合作回答各种有关体育知识的问题。节目开始前，我感到很紧张，但是我和表兄好好地做了准备，我们答对了大部分问题。最后我们获得最高分，赢得了比赛。 3.我的家人都很高兴。
16.迪斯尼乐园Disneyland 例一要点：
1.我和父母在香港已经三天了，在这儿过得很愉快。
2.今天，我们在迪斯尼乐园度过了一整天。它是个著名的主题公园，共有四个不同的区域，我们一一参观了。最后，我们观看了一场烟火表演。 3.我拍了许多照片，回去后会给朋友们看。 例二要点：
1.上星期六我们乘地铁去了迪斯尼乐园。
2.我们先在大门口拍照，然后参观了乐园里的四个区域;下午当迪斯尼人物开始游行时，我们非常激动——它是一天中最精彩的部分;游行后，我们观看了一部4D电影。 3.我们在乐园里待了大约八个小时，它可真是激动人心的一天。
17.变迁Changes 例一要点：
1.我对阳光镇很了解。四岁时随父母一起搬到了这里，从那以后就住在这里。 2.我们先住在镇北，几年后，我们搬到镇中心的另一座公寓。 3.现在阳光镇已发生了很大变化，看起来就像一个美丽的大公园。 例二要点：
1.阳光镇变化很大。政府已将部分镇中心变成一个公园。我们有一个大型购物中心和一个剧院，也有开阔的空地和美丽的花园。 2.然而要看到一些老朋友就有些困难。他们已搬到了北京或其他地方，我时而感到有点寂寞。 3.有时他们回来看我，那使我很高兴。
18.保护动物Protecting animals 例一要点：
1.扎龙自然保护区是世界上最重要的湿地之一，许多鸟儿生活在那里。湿地里鱼很多，鸟儿很容易找到食物。
2.现在越来越多的鸟儿因为没有足够的生存空间而处于危险当中，它们中的许多已经死掉了。 3.中国政府竭力保护这些濒危鸟类。它们在像扎龙这样的保护区会是安全的。 例二要点：
1.我们喜欢观鸟。每年统计两次鸟儿的数量，以研究鸟儿在数量方面的变化。 2.现在我们邀请学生帮忙。我们需要更多的人帮忙统计鸟儿的数量。
5 3.许多人不知道湿地的重要性。我们希望这则信息会有助于他们理解，让他们采取行动保护野生动物。
19.文化Culture 例一要点：
1.第一次见面，英国人通常会说“你好”或者“很高兴认识你”，并且与你握手。
2.在公共场合，他们举止得体，他们认为插队是无礼的行为，他们总是排队;在家中他们也非常有礼貌。
3.入乡随俗，当我们在一个陌生的地方，我们的行为举止应当像当地人一样。 例二要点：
1.我们能在很多地方，比如医院、博物馆、街道、公园见到各类公共标志。它们通常颜色鲜明，用图形表达。
2.大多数公共标志能给我们提供有用的信息。它们能帮我们找路，告诉我们周围的地点;它们提醒我们远离危险，告诫我们不能做某事，比如，在艺术博物馆里我们总能看到“禁止拍照”的标志。
20.著名人物Famous people 例一要点：
1.谭盾1958年出生在中国湖南省中部。他在很小的时候就表现出对音乐感兴趣。
2.对他而言，最好的音乐来自大自然。由于喜欢大自然的声音，他经常在自己的音乐里使用它们。
3.谭盾成功地把中国音乐和西方音乐融合在一起，在东西方之间架起了一座桥梁。用他自己的话讲，“我的音乐就是梦想无边。” 例二要点：
1.谭盾是当今世界最伟大的艺术家之一。
2.他在年轻的时候用石头、纸张等常见的物品来制作音乐。
3.他喜欢来自大自然的声音，他经常在自己的音乐里使用它们。比如，在他的一部作品《水乐》中，他没有使用任何乐器。通过控制水流的速度，他用水制造出了五十多种声音。那真是太神奇了!
人机协同范文第4篇
【关键词】人机工程;机械设计
社会的发展、技术的进步、产品的更新、生活节奏的加快等等一系列的社会与物质的因素，使人们在享受物质生活的同时，更加注重产品在“方便”、“舒适”、“可靠”、“价值”、“安全”和“效率”等方面的评价，也就是在产品设计中常提到的人性化设计问题。近代“设计学”的重大发展之一便是“人机学”(ergonomics)思想的形成和发展。“宜人”的宗旨已经成为现代机械设计不能疏忽的观念。
一、人机工程学的定义
国际人机工程学会(International-
Ergonomics Association)：研究人在某种工作环境中的解剖学、生理学和心理学等方面的因素，研究人和机器及环境的相互作用，研究在工作中、生活中和休假时怎样统一考虑工作效率、人的健康、安全和舒适等问题的学科。
《中国企业管理百科全书》将人机工程学定义为：研究人和机器、环境的相互作用及其合理结合，使设计的机器与环境系统适合人的生理、心理等特点，达到在生产中提高效率、安全、健康和舒适的目的。
综上所述，人机工程即是一种以“以人为本，兼顾环境，追求功能，力求三者协调统一”的思想来研究机械产品的。以人的生理、心理特性为依据，应用系统工程的观点，分析研究人与机械、人与环境以及机械与环境之间的相互作用，为设计操作简便省力、安全、舒适，人—机—环境的配合达到最佳状态的工程系统提供理论和方法的科学。
随着社会的发展，机器由原来的“只为实现某种目标”逐渐演变为“尽可能实现多个目标”;由“以提高工作效率为主要目标”逐渐向“提高与环境和人的协调”转变。社会发展的必然趋势就是以人为本的思想会越来越被重视。周围环境和使用者的感受将是评定一个机械产品好坏的重要参考条件。如何让来进行机械设计以达到实现既定的目标的前提下尽可能的兼顾环境和使用者的感受，将是机械设计者们未来很长一段时间的努力方向。
二、如何评价一件产品在人机工程学方面是否符合规范
对于一件产品是如何来评价它在人机工程学方面是否符合规范呢?以德国Sturlgart设计中心为例，在评选每年优良产品时，人机工程上所设定的标准为：1)产品与人体的尺寸、形状及用力是否配合;2)产品是否顺手和方便使用;3)是否能防止使用者操作时意外的伤害和错用时产生的危险;4)各操作单元是否实用;各元件在安置上能否使其意义毫无疑问的被辨认;5)产品是否便于清洗、保养及修理。
三、人机工程学研究的方法
我们在进行设计时，若要考虑人机工程设计因素，首先要明确设计对象的使用目标以及使用人群。在明确功能原理的基础上，应该在设计的初期阶段就将使用阶段的各种可能问题考虑进来，以“宜人”的观点来进行后期的详细设计。
然后调查使用人群的共性，可以通过测量人体各部分静态和动态数据;调查、询问或直接观察人在作业时的行为和反应特征;对时间和动作的分析研究;测量人在作业前后以及作业过程中的心理状态和各种生理指标的动态变化;观察和分析作业过程和工艺流程中存在的问题等方面来了解使用人群对这样一个产品的使用感受，及时得到反馈信息。
之后通过得到的调查结果分析差错和意外事故的原因;进行模型实验或用计算机进行模拟实验;运用数字和统计学的方法找出各变数之间的相互关系，以便从中得出正确的结论或发展有关理论。
最后由得到的结论来进行下一步的设计，这样，就能将人机工程学的概念运用到我们的设计学当中去了。设计出来的产品也会更加有宜人性，符合时代发展的要求。
四、人机学研究实例
近年来，人们对人际学的研究高度重视，也研发出了很多宜人的产品出来，极大的方便了我们的生活。
比如按照人体脊椎的结构特点以及不同使用人群的身高、臂长等生理特点，将靠椅的靠背形状进行改进，使之能够适合各类不同人群的使用，在使用过程中避免了因靠背形状不科学而引起的坐姿不对，并且能够一定程度上缓解人们脊椎和肩周的疲劳。
还有最近出现的老年人代步车，比一般轿车小、便宜，又比摩托车安全舒适。结构较简单，容易掌握和操作，一般老人很容易就能学会。极大的方便了老年人的出行。
又如鼠标垫上面的腕托，让经常使用鼠标的人手腕不会那么累，一定程度上提高了工作的舒适度。除此之外，汽车方向盘的调整、汽车座位的高度和前后调节，都是人机工程学的成功应用案例。我们可以看到，人机工程学已经影响到我们生活中的方方面面，成功的人机工程设计学产品会为人们的生活带来很大的便利与舒适。
然而，在生活中，我们也能看到很多不符合人机工程学的例子。
比如，我们常常能看到方形的草坪，草坪的拐弯处经常有标语“请勿践踏草坪”，可是还是会看到经常有一条弧形的小路被踩出来。在转弯的时候，走弧形显然比走直角让人觉得舒服自然，那么设计者们在设计草坪的时候为什么不在路边的拐弯处设计成弧形呢?这样不仅仅为大家提供了方便，也会减少践踏草坪的几率。
再比如，我们常常使用的USB插口，由于插口上下形状不一样，而大多U盘又无明显标志，因此，经常将正反面弄错，虽然只是生活中的一个小细节，但是，如果我们将USB插口设计成正反一样的，或者是在声场U盘是时候用明显的标志表示出正反面来，也会为大家的生活带来一定的便利的。
从以上的几个例子，我们可以真切地感受到人机工程学在我们日常生活中的重要影响和作用。并且发现了很多生活中不太便利的设计都是不符合人机工程学的。因此，我们在机械设计过程中要将人机工程的概念深入心中，设计出符合人机工程的产品来，才会更加符合当今社会对设计的要求。
参考文献：
[1]中国企业管理百科全书[M].企业管理出版社,1990.
[2]丁玉兰.人机工程学[M].北京理工大学,2005.
[3]何灿群.产品设计人机工程学[M].化学工业出版社,2006.
[4]Jan Dul,Bernard Weerdmeester.译者:连香姣,刘建军.人机工程学入门:简明参考指南[M].机械工业出版社,2011.
[5]童时中.人机工程设计与应用手册[S].1990.
[6]阮宝湘.工业设计人机工程[M].机械工业出版社,2010.
[7]黄靖远,龚剑霞.机械设计学[M].机械工业出版社,2006.
[8]吕杰锋,陈建新,徐进波.人机工程学[M].清华大学出版社,2009.
[9]唐纳德?A?诺曼(Donald Arthur Norman).译者:梅琼.设计心理学[M].中信出版社,2010.
[10]袁修干,庄达民.人机工程[M].北京航空航天大学出版社,2002.
人机协同范文第5篇
评委 一
评委 二
评委 评委三四
评委 五
评委六
评委七
难度 系数
第一 得分
单组得 分
8.0 8.5 6.5 8.5 8.0 7.8
7.5 8.6 6.0 8.8 8.3 8.3
7.8 8.4 5.5 8.9 7.8 8.1
8.1 8.2 5 8.4 7.8 8.5
7.0 8.8 5.8 9.0 7.7 8.0
7.6 8.0 6.0 9.0 7.5 8.1
8.0 8.3 5.5 8.7 8.0 8.0
3.0 2.4 3.5 1.6 2.0 2.7
116.70 100.80 100.80 70.24 78.60 109.35
人机协同范文第6篇
1.提前过滤药液
作业经验丰富的朋友都知道，有些药剂混合后极其浓稠，甚至产生沉淀，增加喷头被堵塞的几率，影响作业效率。麻烦的是，如果因此发生药箱滤网被堵，我们还要把药剂倒回配药桶进行清洗，十分浪费时间。所以提前过滤药液很有必要，这个时候可以使用过滤网或者高密度丝袜来过滤药液，提高植保无人机作业质量和效率。过滤网要考虑到空隙不能太大也不能过密，空隙大，没有起到很好的过滤作用，并不能保证药业杂质不会堵住喷头，空隙太小过滤太慢又会影响效率，所以一定要使用合适的滤网最大限度地减少堵塞。
2. 农药二次稀释法
二次稀释法又名两步配制法，是先用少量水或稀释载体将农药制剂稀释成母液或母粉，然后再稀释到所需浓度。
“二次稀释法”能够使溶解性低的农药得到充分的溶解，分布更加均匀，避免农药产生沉淀，减少喷头堵塞。特别是某些农药用量极少时，“二次稀释法”可以将药剂配制均匀，提高利用率和使用效果。
3. 四个部件需清洗