人机协同范文

2023-09-09

人机协同范文第1篇

遥感飞机泛指用于航空遥感的各类飞机。如有人驾驶和无人驾驶飞机;固定翼或旋翼式(直升)飞机;高空或中、低空飞机等。遥感飞机主要作为遥感平台,装载各种传感器。通常是在机腹设置不同的窗口,便于对地观测。如安置航摄用的摄影机、多光谱摄影机以及各种扫描仪、辐射计、测高仪等。除进行遥感试验和生产作业外,遥感飞机还用于各种星载遥感仪器的模拟试验,为检验和改善星载仪器收集数据。

无人驾驶飞机为空中遥感平台的微型航空遥感技术,其特点是以无人驾驶飞机为空中平台,以专用照相机、摄像机以及视频无线传输技术获取信息,用计算机对图像信息进行处理,并按照一定精度要求制作成图像。

设备的基本性能

其性能依目的不同略有区别,如遥感侦察要求升限大、速度快。一般遥感目的主要性能是稳定性好,续航时间长,具有多个仪器窗口,能提供较大的设备空间和能源供应等,对于侧视雷达遥感,还要求具有全天候飞行能力。

价格

无人机所用传感器决定无人机的价格,遥感传感器是根据不同类型的遥感任务,使用相应的机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、多光谱成像仪、红外扫描仪,激光扫描仪、磁测仪、合成孔径雷达等。

应用

实践证明,以无人驾驶飞机为空中遥感平台的微型航空遥感技术,适应国家经济和文化建设发展的需要,为中小城市特别是城、镇、县、乡等地区经济和文化建设提供了有效的遥感技术服务手段。遥感航拍技术对我国经济的发展具有重要的促进作用。

随着我国改革开放的逐步深入,经济建设迅猛发展,各地区的地貌发生巨大变迁。现有的航空遥感技术手段已无法适应经济发展的需要。新的遥感技术为日益发展的经济建设和文化事业服务。以无人驾驶飞机为空中遥感平台的技术,正是适应这一需要而发展起来的一项新型应用性技术,能够较好地满足现阶段我国对航空遥感业务的需求,对陈旧的地理资料进行更新。

随着我国经济和文化建设的发展,不少古建筑、考古现场等发现、田野考古探索、城乡的地貌发生巨大变化。一些版图反映不出新的面貌。

目前使用资料较为陈旧。常规的成图周期,已不能满足需要。我们利用遥感航拍技术更新的地理资料对地区的经济建设起到了积极的促进作用。

为适应城镇发展的总体需求,提供综合地理、资源信息。正确、完整的信息资料是科学决策的基础。各地区、各部门在综合规划、田野考古、国土整治监控、农田水利建设、基础设施建设、厂矿建设、居民小区建设、环保和生态建设等方面,无不需要最新、最完整的地形地物资料,已成为各级政府部门和新建开发区急待解决的问题。我们用遥感航拍技术准确地反映出地区新发现的古迹、新建的街道、大桥、机场、车站以及土地、资源利用情况的综合信息。遥感航拍技术是各种先进手段优化组合的新型应用技术。

航空遥感技术以低速无人驾驶飞机为空中遥感平台,用彩色、黑白、红外、摄像技术拍摄空中影像数据;并用计算机对图像信息加工处理。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点,是集成了遥感、遥控、遥测技术与计算机技术的新型应用技术。

无人驾驶飞机为航空遥感提供了操作方便,易于转场的遥感平台。

可根据不同的需要选择不同类型的平台。起飞降落受场地限制较小,在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降,其稳定性、安全性好,转场等非常容易。

多用途、多功能的影像系统是获取遥感信息的重要手段。遥感航拍使用的摄影、摄像器材主要是经过改装的120照相机,拍摄黑白、彩色的负片及反转片。也可使用小型数字摄像机或视频无线传输技术进行彩色摄制。

人机协同范文第2篇

最近一段时间关于无人机的文章很多,但大部分都是以某个角度去写或分析,甚至有些纯属于软文性质误导准备进入植保行业的朋友,所以酝酿已久决定再写一篇文章全面阐述植保无人机。不妥之处,还请各位雅正。

植保无人机的分类及特点

植保无人机分为多旋翼植保无人机、共轴直升机和单旋翼植保无人机,按动力混合机型的方式划分有:电动多旋翼植保无人机、油动多旋翼植保无人机、油电混动多旋翼植保无人机、油动变距植保无人机;共轴植保直升机一般只有油动机型,目前还没有在实际的植保作业中有应用;电动单旋翼植保无人机、油动单旋翼植保无人机等。其中多旋翼植保无人机又分为:四旋翼、六旋翼、六轴十二旋翼、八旋翼、八轴十六旋翼等机型。单旋翼植保无人机有双桨、三桨两种型号。植保无人机和其他任务系统的无人机最大的区别在于植保无人机属于低速机,一般最高速度不超过13m/秒(时速不超过47公里/小时),其他任务系统的无人机最高速度一般可以达到100公里/小时,最高速度甚至达到160—200公里/小时。

多旋翼植保无人机飞行中前进、后退、横移、转向、升高、降低主要是依靠调整桨叶的转速实施各种动作,特点是相邻的两个桨叶旋转方向是相反的,所以它们之间的风场是有相互干扰的,也会造成一定的风场紊乱。简单易学、短时间即可上手作业,多旋翼植保无人机的自动化程度领先于其他机型,有过航模基础的人基本都会自己组装,载荷越低造价相比相同载荷的其他机型造价越低,20公斤以上机型相比单旋翼植保无人机造价已基本无造价优势可言,并且单位能耗多旋翼植保无人机要比单旋翼植保无人机高出三分之二甚至更多,功效比比较低。除目前的油动多旋翼植保无人机外绝大多数更适合于大田作业。

单旋翼植保无人机的前进、后退、上升、下降主要是依靠调整主桨的角度实现的,转向是通过调整尾部的尾桨实现的,主桨和尾桨的风场相互干扰的概率极低。特点是风场统

一、下压风场大、桨叶产生的下洗气流能够使药液到达作物底部的叶背,能够满足多种作物如:大田作物、高杆作物、果树和较茂密作物的作业需求。优点是作物适用面广、可有效延长作业周期;功效比较高,目前我所了解的单旋翼植保无人机的功效比已经达到1:2.5左右,能耗相比于多旋翼植保无人机较低。缺点是单旋翼植保无人机的造价较高、操控难度比较大,对飞手素质要求较高,随着研发企业对单旋翼植保无人机飞控的投入加大和规模化生产,相信明年单旋翼植保无人机的自主化操作将不再是个难题,购买成本也会大大降低,加快单旋翼植保无人机的普及和推广。

(由于我对共轴植保无人机了解较少,目前暂不做介绍,以免贻笑大方)

所有类型的植保无人机动力类型都分为电池动力和燃油动力。电动植保无人机的特点是无人机构造比较简单,便于维护保养,机器整体重量较为轻便,转场方便,尤其是复杂地形的作业,一个女性便可轻易拿起机器转场。电动植保无人机可以适应较高海拔作业,目前测试的结果是在海拔4500米可以正常作业;缺点是电池成本较高,一般每天作业需要配备15—16块(组)电池,一次性购买电池的成本大约需要15000元—20000元,对于经济不太宽裕的从业者来说是一笔不小的负担。

油动植保无人机的特点是燃料易取,直接动力成本低于电动植保无人机,因重量较大,所以同等载荷的植保无人机油动机型的风场更大,下压效果更明显。油动植保无人机的缺点是发动机维护过于复杂、发动机寿命一般在300小时以内,超过300小时则需要更换发动机,而且100个小时以内需要对发动机进行保养,过程也较为复杂;由于植保作业是低速作业,发动机依靠风冷散热满足不了散热需求,在高温高湿季节作业风冷油动植保无人机有明显的不适应性,目前油动植保无人机大部分已经更换为水冷发动机也仅是有所改善而已,没有本质性解决散热和发动机寿命问题。油动植保无人机由于依赖于空气中的氧气进行工作,所以对高海拔的作业环境难以胜任,今年前段时间一家企业在甘肃定西进行演示作业时频频摔机就是这个原因,当时的海拔高度是1800米。油动植保无人机是目前所有植保无人机中操作难度最高的一种机型。

说到这里单独聊一下多旋翼植保无人机:现在生产厂家大多是以易操控、稳定为研发方向,忽略了植保无人机应该是以作业效果为主的,其实多旋翼的特点是同等载荷下旋翼越多旋翼尺寸越小、相互风场干扰越厉害,也就是说四旋翼的风场最好、六旋翼次之、八旋翼更差,至于六轴十二旋翼、八轴十六旋翼我就不多说了。有些厂家还把喷杆设计到七米多长,风场直径两三米,这种设计纯属于坑害客户,不能充分利用植保无人机的风场进行喷洒作业都属于耍流氓,植保无人机的特点就是利用无人机飞行过程中旋翼产生的风场对药液下压到达作物根部使作物着药均匀,如果只靠自然飘落效果甚至还不如人工或传统机械以及大飞机作业。

说完无人机的基本常识再讲讲植保无人机的喷洒系统

植保无人机目前市场上应用的喷洒系统只有两种:一种是扇形压力喷头,另一种是离心喷头,还有一种静电喷雾系统还没有在实际应用中出现,暂且不聊。

(补充一下:小编实测静电喷雾会使整个机体产出很强的静电,强到手碰机体就会产生火花,会产生严重的磁干扰)

扇形压力喷头的原理是通过压力泵对药液施加1—3公斤的压力到扇形压力喷头喷射出去,药液的雾滴直径一般在70—120微米,特点是药液下压力较大,产生的药液飘逸量较小,在干旱地区的蒸发量较小;缺点是药液雾化不均匀,雾滴直径相差较大。

离心喷头的原理是通过电机带动离心喷头高速旋转将药液破碎后利用离心力甩出,特点是药液雾化均匀,雾滴直径相差不大。缺点是离心喷头的配件很容易出现问题,寿命较短,更换频率较高,而且离心喷头基本上没有什么下压力,完全凭借无人机的风场下压,相比较压力喷头而言飘逸量大一些,对于高杆作物和果树来说效果差一些。

机型的选择和作业的基本要求

初入植保飞防行业的朋友对于选择什么样的机型更适合于自己一直比较困惑,是入门者最为普遍的一个问题,在这里我以自己的从业经验给大家一点建议。

首先,不要选择价格很低的植保无人机,因为生产企业盈利是必然的,价格低产生的恶果就是机器部件质量差、售后服务保障差,有的厂家的机器甚至在作业期每天不炸机都是新闻,选择了这样的机器首先造成炸机的损失不用说,因此而产生的一些列后果才是致命的:作业过程中发生炸机给客户造成不良印象、耽误作业周期而导致作物病虫害加重或无法控制以至于被客户索赔是有很大可能的,这种损失往往是作业一年甚至几年都无法挽回的,而且丢失市场是必然的。所以选择性价比高的产品和售后服务有保障的产品才是最明智的。

什么样的机器最适合自己?首先要根据自己的需求来选择:

1、不愿意出远门跨区作业,只想在农忙季节挣些零花钱的朋友可以选择多旋翼植保无人机,这种机型操作简便、维修成本低、自动化程度高、购买成本比较低,适合大部分大田作物和蔬菜类作物作业。长江以北(不含新疆)地区每年的作业天数大约可以达到45天至60天,按平均每天1架10公斤机器作业200亩地、每亩地平均价格10元计算,一年的作业收入大约可以达到9万元至12万元,机器及电池的成本大概在5.5万元—7.5万元,加上配套设施的成本大约在2.5万元,人工费用按300元/天计算是1.5万元—1.8万元(实际人工工资按月发放要高于这个成本),第一年的作业略有亏损,第二年把机器成本扣除4万元,其他费用不增加,每年的利润大约在3万元—5万元;长江以南地区的作业大概在90天左右,年作业费收入大约18万元,第一年大概可以盈利5万元左右,第二年大约可以盈利9万元左右,这种计算方式都是以最低成本计算的,实际操作过程中可能会有所浮动。新疆的作业天数最高可以达到100天左右,但是因为大批作业队伍过于集中作业价格相比内地也有降低,实际收益可能不如长江以南地区

2、计划把植保飞防当成事业发展的朋友,我建议选择单旋翼植保无人机。单旋翼植保无人机作物适用面广,多旋翼能够作业的作物单旋翼也能做,而多旋翼不能作业的单旋翼还能做,通过我两年来的总结,单旋翼植保无人机的作业周期可以达到150天—180天。因为单旋翼植保无人机的造价很高,所以我们应该尽量发挥单旋翼植保无人机的特点,选择经济作物和果树作业,这样做收益很高,一般收费在20元—35元,按年作业150天、每天平均作业100亩、每亩价格25元计算,年作业收入大约可以达到37.5万元。购机成本大约每架机器按18万元(含16块电池)计算,人工成本大约12万元,其他成本7万元,大约第一年可以收回成本,第二年开始每年的盈利大约可以达到15万元以上。如果经营得当,甚至第一年就可以出现盈利。

关于作业要求:

今年很多植保队伍纷纷说自己的10公斤多旋翼植保无人机每天可以作业700亩—800亩,甚至还有说每天作业1200亩的,我只能说这些纯属胡说八道。根据我国农用航空植保的领军者兰玉彬教授带领的团队对植保无人机进行的性能测试显示:植保无人机的最高飞行速度不宜超过7m/s,超过这个速度植保无人机的风场就会与喷洒的药液产生脱节,无法形成对药液的下压力,从而造成药液飘逸流失或蒸发,影响作业效果,一架10公斤多旋翼植保无人机的作业效率大约在45亩—50亩/小时较为适宜,16公斤单旋翼植保无人机每小时的作业效率大约在65亩—70亩/小时较为适宜,以上作业效率均假定为大田作物,按每亩800ml喷量设定。所以按每天8小时作业计算,10公斤多旋翼植保无人机的作业效率(大田)应该在350亩—400亩,单旋翼植保无人机的作业效率(大田)应该在500亩—550亩,平整大面积地块效率会略有增加。

很多人把无人机植保服务当成很简单的一件事情,这样做会造成很严重的后果。做植保飞防服务除学会操作植保无人机以外,还应掌握相应的农业、农药和植保知识,不同的作物有不同的药液施用量,也有不同浓度的配比要求,还有对机器性能精确度的要求。今年我了解到在新疆有的飞防队伍作业小麦打除草剂造成药害,赔偿金数额很大,而且是一家知名的公司,另外一家植保队伍在海南作业豇豆造成药害2亩赔偿6万元。因此,一着不慎就有可能前功尽弃。即使同一种作物在不同的地域病虫害也有很大的差别,一种配方不能包打天下,要详细咨询当地植保专业人士并结合药厂制定施药方案。

目前即将进入小麦冬季除草作业,植保无人机进行除草作业应该极其慎重,操作水平不高的飞手尽量使用自主规划航线的无人机,选择在无风或微风的天气条件下作业,避免造成重喷,除草剂重喷会造成药害,影响作物生长发育甚至枯萎死亡,当发现有重喷造成的药害现象时要立即对作物浇水缓解药害。另外自主规划航线作业在长距离地块(500米以上)仍然会出现偏差,严重时偏移可达0.5米至1.5米,在这类地块作业尽量增加地面站数量、缩短地面站间距、增加航线精度或者将作业地块打节分段作业。

作业时不要迷信植保无人机的定高和避障功能,随时做好失控救机的准备,并避开高压线、变电站、高铁线路、雷达站、信号基站等干扰源,在多山地区或富矿地区还应注意地磁干扰对植保无人机造成的影响,在这类地区作业如果技术过硬尽量采用纯手动飞行模式,增稳的GPS模式和自动模式受到干扰都有可能造成植保无人机失控或炸机,即使出现失控现象也不要慌张迅速切换到手动模式尝试救机。扔掉遥控器的全自主模式我认为并不适合于复杂地理环境的农村地区,最起码我在四川看到过某品牌植保无人机在卫星信号不稳定的情况下无法起飞,也有朋友在山东数次看到过眼看植保无人机慢慢飞出视线而无可奈何的现象。

对即将进入的行业怀有敬畏之心才能使自己更好的融入这个行业,尊重我们面对的每个客户,才会奠定自己的行业地位,我们的发展是靠我们的责任心赢得的,一个不负责任的从业者终将会被行业所唾弃,珍惜每个机会,善待每个消费者,我们的前景会越来越好。

人机协同范文第3篇

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软件工程 软件11A 沈艳 1112800133

1、新一波怪物来袭 ! ——关于《保卫萝卜2》的分析

《保卫萝卜2:极地冒险》是一款超萌的休闲塔防游戏,在保卫各种萝卜的基础上增加了包括雪地、天际、冰河在内的6个主题场景,101个全新的关卡以及包括冒险闯关、BOSS限时、怪物堡垒、终极对决等6个模式,还增加了全新的“分体怪”,而且每关还有特殊任务,这对追求完美的人来说,增加了游戏难度。本文将从人机交互方面来解析该游戏。

一、 画面:清新依旧,灾难临头也要将卖萌进行到底!

众所周之,在《保卫萝卜1》中,由于画面走的可爱路线受到许多少女玩家们的喜爱,而《保卫萝卜2》也依旧走的此路线,各种萝卜以及各种怪物都非常的萌,扑面而来的依然是一股小清新的微风。

画面:

在卖萌路上 一条道走到黑!

1、摇摇晃晃卖萌耍贱的小胡萝卜

2、那些恍如饿死鬼投胎、偌大个世界只盯着这一根小萝卜的敌人

3、连怪物堡垒也开始走上了卖萌的不归路!

画风:

走的是奇葩怪异的恶心萌路线,相较于超硬的写实派显得不那么严肃,跟纯粹的Q版软萌系相比又不那么低龄化,符合当今大众娱乐一切的心理。

画质:

《保卫萝卜》一直保持这可爱加超萌的画面风格,而新作在保持原有画质的基础上,画面精简了很多,不会让玩家在出现眼冒金星的感觉。

音效:

在保卫萝卜2之极地冒险里为了和极地冒险的主题有所呼应,在配乐上不再使用那种闹腾的以鼓点为主要配器的电子音乐,而是转换成了风格较为轻快的电子琴音效,和重低音贝斯搭配在一起有种儿童舞曲的感觉。

同时,在《保卫萝卜2》中,场景也选在了冰天雪地的极地冰川里,满眼的冰川雪地,炎炎夏日,想不清凉都不行啊!

二、操作:大屏给力,小屏坑爹

《萝卜2》的玩法非常简单,只要通过合理的摆放炮塔,抵抗怪物的攻击并消灭它们就可以了。操作方面同样很简单,只需要在地图中闲置的区域中防止炮塔并升级即可,新作中的炮塔会变大并且火力也会变的更强。

1、可建造炮塔位置不难找

游戏中的某些关卡挑战性比较强,一方面是前期可建造的炮塔位置非常少,另一方面又有限时完成的额外任务,这个时候有不少玩家在游戏开始时就混乱了,不知道哪里可以建炮塔,白白耽误时间。因此,在开始游戏前的倒计时阶段,《萝卜2》将建造炮塔的位置用虚线标出来的,避免玩家找不到位置,思维混乱。

2、“一指点天下”:

只需要点击空地建造、升级炮塔或是指定攻击对象。这样的操作方式是触控设备所通用的,实际操作起来比鼠标更为顺手。

3、问题:点击准确度

过小的屏幕导致经常会出现误操作(炮塔修错位置、本想升级却卖掉了炮塔或是本想卖掉却误点成升级等),特别是对于手指较粗的玩家来说,小屏幕上的操作体验是很糟糕的。

三、数值设计:

1、重复挑战性

平衡的数值,让玩家愿意不断的重复挑战。

2、适当的随机性

部分关卡的障碍物被打碎之后,会随机出现一些炮塔。(而某些关卡的是固定)

3、节奏感

塔防的游戏节奏感很重要,N波小兵送钱,然后马上来一波强势的,一般初次都较难守住。

4、战略性

玩家需要重新制定战略(简单战略),将炮塔位置、等级、搭配重新部署,并迎接挑战印证自己的战略是否有效。

四、关卡设置:

1、取消主题模式 引进大地图

森林、海底、沙漠、云层,多样性的地图,以及每一个地图中的小场景,《保卫萝卜2:极地冒险》将关卡设置成了地图的形式,这样的设计使游戏更加人性化并将每个区域用地图的方式连接起来,能够给玩家们带来更加直观的体验效果。

2、新增模式:

“双出口”模式:在一个关卡中会有两个出口同时出现怪物,这种难度极大的玩法让玩家在体验中异常的抓狂,玩了几次都以失败告终,也刺激了玩家的好胜心,增加游戏乐趣。

“怪物堡垒”模式:怪物堡垒的模式,在这个模式中会有一个怪物堡垒源源不断的冒出怪物,玩家不仅要保证萝卜不被吃掉,还要在防守的同时消灭这个讨人厌的怪物堡垒

“随机炮塔”:在关卡中玩家无法自主选择搭建的炮塔,只能通过花费200金币进行随机抽奖。不得不说,这个模式让一些完美党抓狂不已,甚至有点败笔之嫌——原因在于随机关卡同样有额外任务,并且坑爹的是,这些额外任务往往要求玩家使用/升级特定炮塔,毕竟人品这玩意属于不可控因素,如果人品不好很可能挑战数次也抽不到想要的炮塔。

“分裂怪”:人见人恨的“分体怪”是怪物们在与保卫者漫长地对抗中神奇地进化了,每一个分体怪在被消灭的最后一刻会瞬间放出5个极速飞奔的小怪物叽叽喳喳地扑向萝卜,这对于保卫者而言无疑是可怕的挑战。

3、炮塔解锁 :

游戏里有14个炮塔需要每过一关,解锁一个,每个炮塔都有特色功能,比如“便便”,不但名字有趣,而且战斗能力强大,拥有减速特技。这样的设置保持着玩家好奇心,期待下次会有什么不一样的炮塔出现,同样也增加了游戏的乐趣。

4、额外任务:

类似《植物大战僵尸2》星星设定的过关附加条件,使得游戏过程更加富有战略性,比较良心的是,本作中的额外任务并不需要玩家将同一关卡反复挑战4次,只要你有能力,完全可以在攻关同时取得完成三个额外任务。这种设计既让玩家不会觉得游戏过于简单,又满足了玩家的成就感。

五、社交:

如今是个手机游戏都要加入点社交要素,彷佛你的游戏是个纯单机都不好意思出门和人打招呼。《保卫萝卜2》作为本土游戏开发商制作的产品,社交要素自然也和国内流行的社交平台新浪微薄挂钩。在游戏中只要在设置中用自己的新浪微博账号登陆游戏,就会发生游戏的界面产生了变化,可以在大地图上直观的看到自己和好友的游戏进程,并通过排行榜炫耀自己的游戏成绩(根据金萝卜和水晶萝卜的数量排行)。

不过《保卫萝卜2》毕竟是一款单机游戏,社交系统无可避免地处于较弱的部分,在游戏中社交功能仅仅是查看朋友的进度和游戏排行榜,远远无法和其他以网络要素为主的游戏比肩,最致命的部分是好友之间无法形成互动,可以说玩家登陆后对游戏没有产生任何实际性的影响,不处于Wi-Fi环境时很难让人产生登陆的欲望。

六、小总结:

1、 对比性:

很明显,《萝卜2》的对比性十分强烈,不论是每个关卡上的地图设置,还是怪物以及炮塔,元素与元素都截然不同,整个界面看起来十分有意思。

2、 重复性:

《萝卜2》中,怪物、场景中的物体都比较重复,场景中物体也都类似,但风格统一,仅仅稍微改变一下,从而改变玩家的视觉效果。这样可以让玩家的思路清晰,不易产生紊乱情绪。

3、 对齐性:

个人认为,《萝卜2》本身的设计的对齐性仅仅体现在游戏界面的顶端和低端,而界面中间部分,杂乱无章,但也是因为这样,整个界面看起来才会更加有意思。

4、 亲密性:

《萝卜2》中,场景里的物体摆放看似杂乱,但是却形成了一个视觉单元,而不是单个的个体,炮台建立完成后,玩家可以根据自己的爱好来摆放,充分考虑了玩家的心理。

2、浅谈去哪儿网手机App人机交互设计

一、 初始界面:

打开去哪儿网手机客户端,初始界面设计很简洁、友好。进入首页,各模块排列整齐,并且图标等设计业很简单、大方,让人一目了然。

二、机票预定:

机票搜索界面设计简单明了,让用户能很快上手,使用简便。去哪儿网还提供了特价机票、价格趋势、低价提醒、航班选座、机场服务、航班动态等服务。值得一说的是,去哪儿网的用户定位系统做的很好,无论你在哪里,都能快速找到你的位置。

1、 特价机票:进入特价机票界面时,仅仅提供显示出发城市的所有机票的功能,不能筛选目的城市,这样用户用起来就不是很方便了。

2、 价格趋势:机票价格趋势图让用户能很快清楚最近机票的价格波动趋势,方便用户聪明的选择出行日期。

3、航班选座:航班选座可以让用户能够选择自己喜欢的位置,例如靠窗等,但办理略显麻烦,需要填写各类数据,有点鸡肋。

3、 语音订票:去哪儿网客户端采用语音课识别固定条件搜素(如航空公司、时间以及起始),机票的预定,可以通过语音来实现。在机票搜索界面下,点击语音图标,即可使用语音功能代替选取方式。语音预定的好处就是,用户免去了传统模式下的,选取起始点、日期以及航空公司的麻烦,而一步到位将目标机票查询到。

4、 低价提醒:可以称得上是去哪儿旅游客户端中,最为人性化的功能之一了。因为普通用户不可能时时刻刻都会打开客户端去查看自己所关心的机票信息,而当去哪儿旅游客户端在更新了这些低价折扣机票之后,能自动地通过手机来提醒用户。

三、酒店预定:

进入酒店预订界面,可以发现,界面都是保持一样的风格,都是以简约为主,同时,酒店预订也支持语音预订。酒店预订的筛选条件也是十分齐全的,让用户可以选到称心如意的酒店。

另外,在特色服务方面,去哪儿旅游客户端推出了夜销酒店功能项,即是用户在每晚6点后,在北京、上海、广州、杭州等103座城市,从五星级豪华酒店到经济连锁酒店和公寓式酒店三折起销售。这可以让用户花最少的钱,享受最高档的服务。但该业务也仅仅提供城市的选择,而不能直接筛选出用户想要的酒店,这一点用起来不是很方便。如果能够加上如同机票的低价提醒一样的功能,设置酒店的低价提醒就更加完善了。

四、打车业务:

去哪儿网客户端提供打车业务,在特定的时间,例如,深夜较晚、凌晨较早的时间,根据用户当前所处的位置进行定位,结合用户需要到达的目的地,输入联系人信息(联系人电话),就可以预约出租车,操作简单快捷。

同时客户端还提供接送机功能,被叫出租车所提供预约或者是包车业务。进行手机端的在线预约,那么无论是用户到了哪里,都可以随时完成预约或者是包车业务。在最顶端的位置上,很容易找到“快速送机通道”。点击进入,此时系统将自动跳转到预约界面,手机的定位功能打开之后,去哪儿系统还能自动判断用户当前所处的城市,并找到当前城市所在的飞机场,非常的快捷简单。

六、去哪儿旅游客户端景点、门票业务

去哪儿旅游客户端景点门票板块,系统将国内主要的热门旅游城市列示出来,下方位置上,用户当前所处的位置也会被定位出来,直接点击即可查询用户周边的相关景点。

1、身边搜索

去哪儿旅游客户端身边搜索功能强大,包括美食、景点、休闲娱乐、生活服务、美甲、配镜等等,覆盖吃住行游购娱全面信息。身边搜索同时还精选推荐和城市特色多维度旅游城市推荐。如果信息过多,还可以进行条件筛选,方便用户能快速找到想要的信息。

2、门票业务:

去哪儿网客户端将所有信息汇总,用户通过选择城市可以查看景点的门票信息,并且可以直接在客户端购买门票,在线支付。支付方式也多种多样供用户选择。

七、火车票服务

去哪儿网客户端提供火车票预订业务,让用户可以直接在上面预订火车票,而不用再登录到12306网站上去,避免用户在手机上安装各类证书以保证12306的正常运行。同时,客户端还提供了各类不同的筛选条件,方便用户能选到合适的车次。在列车信息的顶端,还有显示特价机票的价格,方便用户进行对比选择。火车票预订业务的操作也不复杂,添加乘客信息只需要填写身份证号码即可。但是这有个弊端,就是不能再这里购买儿童票和学生票,这对于学生用户来说,很不方便,也没有使用这个功能的意义了。

八、退出功能

左手拇指接触客界面左上角位置快速返回,但有的手机屏幕太大,左上角的返回键就显得很不方便了。去哪儿旅游客户端在每一个功能服务板块内,都可以通过左右滑行的方式来实现进入、退出的操作。

九、小结:

去哪儿旅游客户端的操作简便,用户能很快上手,不用花费过多的时间学习使用,也提供了一定的操作提示。界面设计简洁大方,让人一目了然,不会产生混乱,不知道该如何下手的感觉。按键摆放合理,值得一提的是,去哪儿手机客户端的按键反馈是以指纹的形式显示的,让人感觉很真实。

去哪儿网客户端通过加载条显示的文字来告诉用户当前所处的位置以及当前在做什么,尤其是在响应时间较长时,让用户时刻清楚每一个交互动作的含义;通过使用列表选择、简化对话步骤、对共同输入内容设置默认值、系统自动填入用户已输入过的内容等方法,尽可能减轻用户记忆。

去哪儿旅游客户端,是去哪儿网整合了平台资源后的一个浓缩移动产品,在用户面前,这个手机客户端可谓是“麻雀虽小,五脏俱全”,网页端所能实现的功能,几乎都可以在本手机客户端中实现。这样,去哪儿网,等于说将一个国内主打旅游搜索、机票酒店预定服务为亮点产品网站的服务,搬到了手机上,完美实现了用户的时刻需求

读书的好处

1、行万里路,读万卷书。

2、书山有路勤为径,学海无涯苦作舟。

3、读书破万卷,下笔如有神。

4、我所学到的任何有价值的知识都是由自学中得来的。——达尔文

5、少壮不努力,老大徒悲伤。

6、黑发不知勤学早,白首方悔读书迟。——颜真卿

7、宝剑锋从磨砺出,梅花香自苦寒来。

8、读书要三到:心到、眼到、口到

9、玉不琢、不成器,人不学、不知义。

10、一日无书,百事荒废。——陈寿

11、书是人类进步的阶梯。

12、一日不读口生,一日不写手生。

13、我扑在书上,就像饥饿的人扑在面包上。——高尔基

14、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游

15、读一本好书,就如同和一个高尚的人在交谈——歌德

16、读一切好书,就是和许多高尚的人谈话。——笛卡儿

17、学习永远不晚。——高尔基

18、少而好学,如日出之阳;壮而好学,如日中之光;志而好学,如炳烛之光。——刘向

19、学而不思则惘,思而不学则殆。——孔子

人机协同范文第4篇

施工安全管理是施工企业和施工项目在进行生产经营中一项必不可少的重要工作。目前,我国对建筑施工企业的要求越来越高,市场竞争将更激烈。建设单位要求高质量、短工期、低造价的意识越来越强。在这种条件下,安全管理工作更应该加强而不能削弱。现代安全管理的一个显著特点就是以降低生产劳动过程中的伤亡事故和职业病为目标,通过科学的组织管理方法付诸实施,使目标得以实现。人机工程学正好符合这个特点。

人机工程学是一门新兴的学科,是随着机械化生产程度的提高和科学技术的发展应运而生和发展的。国际人类工效学会(International Ergonomics Association)将该学科定义为:研究人在某种工作环境中的解剖学、生理学和心理学等方面的因素;研究人和机器及环境的相互作用;研究在工作中、生活中和休假时怎样统一考慮工作效率、人的健康、安全和舒适等问题。该学科以劳动保护和安全生产为目的,以人为中心,使机器适合于人、劳动环境适合于人,以保证人能安全、卫生、舒适、高效地进行生产活动。

一、建筑施工中的不安全因素分析

在建筑施工项目中事故发生的原因是多方面的、复杂的。可以从不同角度分析事故原因,这里用具有一定代表性的美国国家航空和航天局(NASA)在分析事故原因及对策时所使用的4M法,即从人、机械、环境与媒介、管理四个方面对影响建筑施工安全的因素进行分析。

(一)人的因素

在事故发生的诸原因中,人的因素当属首位。人生理、心理、作业姿势和动作、作业能力等方面的原因都有可能造成人为失误,进而对整个项目造成影响。

1、生理因素。人体各功能系统和各机能器官及生理节奏等生物体活动规律、人体的疲劳特性等,都可能成为发生人为失误的生理方面原因。只从大脑的生理活动特性来说,大脑意识水平分为由浅入深5个层次,人在不同层次的可靠性水平不同。大脑意识水平随着时间的变化不断变化。在8小时工作日中,人脑能保持正常意识的阶段,即精力充沛、积极进取的状态不会超过2-3小时,而大脑意识水平与人为失误发生概率直接相关。但是大脑的生理机能是有一定规律的。实验表明,晚10点以后的深夜至凌晨是大脑活动水平处于低潮时期,人的意识水平降到最低,所以夜班作业也是容易出现安全事故时期。

2、心理原因。许多事故好象是由作业者不注意引起的,注意受到信息的性质和个人生理、心里活动水平的影响,具有不稳定性和转移性。还有急于求成、缺乏知识、片面经验、侥幸心理、急迫时的行动都可能是个人物根据的推测所做出的随意性判断,也是发生人为失误的重要原因。

3、作业姿势和动作方面的原因。正确的姿势有利于动作的控制。工作时,需特别注意所利用的脚下位置,使姿势不受束缚,动作要有意识、有控制。不安全的动作主要是:违反操作规程;未能控制速度;安全装置不当;超载、误置;捆扎不良;工作姿势和位置不妥;在移动的设备上工作;不专心;未使用保护装备等。这些都是造成安全事故的重要因素。

(二)机械的因素

机械设备是人机系统的重要组成部分,设备的设计、防护、布置等方面的问题也是诱发事故的重要原因。建筑施工现场的设备常为购买或租用获得,在选购时应充分考虑到设备的安全性和使用的方便性,减少在施工现场因设备设计和防护、信号等装置缺乏的问题造成安全事故的概率。

施工现场的设备布置不合理不安全也可能诱发事故。例如,与易发生危险的设备距离过近,没超出安全距离;设备布置过密,作业者缺乏必要的作业空间;相关的显示装置布置过于分散等。

(三)环境与媒介的因素

首先,施工现场不良的微气候、噪声、振动、照明、粉尘等条件,一方面导致施工人员疲劳、烦躁,引起意识水平下降、反应能力降低而增加事故发生率;另一方面也影响施工人员正确感知信息的能力,酿成错误判断而导致事故。其次,外界的无关刺激达到一定程度,会引起施工人员无意注意,以使注意对象转移而造成事故。第三,施工现场的指示、标志不完备、不清晰,也易导致事故。

(四)管理的因素

安全事故率高低与领导对安全管理的重视程度及管理制度是构建全密切相关。领导不重视安全施工工作、管理组织结构不健全、目标不明确、责任不清楚、检查工作不落实、法规制度不健全、安全管理信息交流不畅、缺乏必要的职业培训、对临时施工、非正常施工、特殊及危险操作和夜班施工管理不善都可能造成安全事故。

二、防止事故的对策

(一)人的因素的对策。要创造一种和睦、严肃的施工安全气氛。施工人员之间相互注意,防止出现不使用劳动护具等违法规程的事,防止不安全行为。及时处理施工现场的危险物,并按照安全操作规程,认真操作。提高施工人员预知危险的能力,通过安全教育,使施工人员知道自己所从事的工作中隐藏着那些危险,如何能及时发现,相应的对策是什么,并通过安全检查表进行监督。

(二)设备方面的对策。在购买设备时,选择操作简便、省力的机械设备,设备的仪表和监控器等可视化界面要符合人的习惯,对于紧急操作部件可采用醒目色彩或规定的安全标识,易于识别。对于施工中会造成危险的设备部分要通过防护装置把人隔离开来,例如设置防护罩、防护网、围栏、挡板等。

(三)环境与媒介方面的对策。从人的因素出发,改善施工环境。把微气候、照明、噪声条件及休息时间控制在适宜的水平,使施工者易看、易听、易判断、易操作、较少受到干扰,在精力旺盛和意识集中的条件下施工。在施工现场,危险牌示要设在显明易见的地方,文字简明、含义明确,字迹鲜明易认。识别标志常使用清晰、醒目的颜色、标记形象使人一目了然。

(四)管理方面的对策。

1、加强组织领导。建设方、施工方都要重视安全生产工作。项目经理及主要管理人员的安全管理理念和安全管理态度决定了整个项目的安全管理水平,所以必须做好安全管理的带头人、安全思想的传播者,必须树立“预防为主”的安全管理理念,把安全管理放在首位。

进一步完善安全工作方针、政策、法规、制度。在管理机构设置时将工程质量、施工安全、工程创优一体化管理,系统化运作。建立必要的安全信息交流制度和交流渠道,保证信息畅通。

2、人员选择和培训。在选择施工人员时,施工单位应根据岗位、工种特点,对求职者所应具备的必要的知识、技能、能力、性格等进行考核,选择合适的人员。入职之后,通过操作培训、技术培训、能力培训和安全培训,模拟事故情况,训练施工人员安全操作和处理危机事件的能力,持续提高全体员工的安全意识、自我保护能力,减少安全事故的发生率。

3、安全教育。包括安全思想教育、劳动保护知识教育、劳动纪律教育、安全技术知识和规程教育、典型经验和事故教训的教育等。为保证安全教育行之有效,必须根据不同教育对象,采用多层次、多途径、多形式进行,可以配合典型事例加以强调,尽量的生动直观,易于理解。

4、施工操作管理。包括行政和经济手段,推行各工种的标准化作业;建立必要的安全管理监督岗,让施工人员之间相互督促;合理安排作息时间,消除施工人员的疲劳;按照规定实行加班施工,禁止连续加班和患病坚持工作;制定各种措施,提高施工人员的积极性。

总之,无论建设方、施工方、监理方都应重视人的因素,掌握人的特性,利用和发展人的潜力,把人-机-环境系统作为一个整体,深入开展系统安全分析和事故预测的技术活动和教育,分析系统内各因素之间相互联系和彼此作用的规律,不断提高安全意识和自觉性,改善设备和施工环境条件,充分依靠和发挥技术力量,加强科学管理,努力把事故损失降到最低。

人机协同范文第5篇

专业: 班级: 姓名: 学号: 实践单位:无人机特种技术国防科技重点实验室 实践时间:

一、实习目的

通过对无人机特种技术国防科技重点实验室的四个实验室进行有针对性的参观、学习,可以提高对本专业的了解和认识,增加学习兴趣和增强专业自豪感,为日后专业知识的学习打下良好的基础。同时,实习对学生了解社会、接触生产实际、加强劳动观念、培养动手能力和理论与实践相结合的能力等方面亦具有重要的意义。

二、实习内容

2012年10月15日下午,我们在班主任老师的带领下到位于高新区的无人机所进行参观、学习。

西北工业大学第365研究所(西安爱生技术集团公司)隶属于西北工业大学,坐落于陕西省西安市国家级高新技术产业开发区,是以无人机研发为主,集科、工、贸于一体的具有独立法人资格的现代高科技企业。

国防科技实验室体系由国防科技国家实验室、国防科技重点实验室、国防重点学科实验室三类实验室构成。其中,国家实验室是综合型的实验室,主要从事国防重大基础研究、战略高技术和系统集成技术研究;重点实验室是专业型的实验室,主要从事探索性、创新性和重大关键技术的基础与应用基础研究;学科实验室是基础型的实验室,主要从事国防基础科学和前沿技术领域的新原理、新方法、新技术研究。三类实验室定位和功能不同,相互促进,协调发展。通过本次参观,我们国防意识、专业认知以及目标性都加强了。

进入实验室大楼,就被实验室的简介所吸引,我们都知道2009年10月1日,在60年国庆大阅兵中,首次亮相的无人机方队全部3个型号均由西工大研制生产。于是我们怀着无限的向往进入实验室参观。

第一个实验室是通用半物理仿真/红外末制导仿真系统,以及很多无人机上的零件,如陀螺仪,导航芯片,多级,电源,发电机等等。讲解人员给我们一一介绍了无人机的各种组件,这些都是最最基础的元器件,有很多我们都在学校学习过,介绍过程中,将实物与所学知识相结合,加深了认识。介绍内容包括传感器、陀螺、发电机、液压系统等,其中,传感器让我回忆起好多之前的知识,而我对我们正在学习的陀螺和电机方面的介绍特别感兴趣。在实物的帮助下,一些课堂上难以理解的地方马上就清晰啦。液压方面,结合大二上学期的那次派克之旅,了解了更多关于液压的知识。

第二个实验是视景仿真、射频末制导仿真系统、综合测试暗室,在这里主要是进行飞行环境的仿真与数据的采集。在暗室里模拟无人机的飞行环境,主要是天空电磁环境,通过全天候的红外拍摄,将数据采集到实验室计算机上。然后在科研人员的操作下,对仿真结果分析,提出方案。我们参观时,实验室正在进行实验,不得不说场面还是很壮观的,我们是好奇又叹服。

第三个实验是四旋翼仿真系统,以及无人直升机的性能测试。一进入实验室就有一种亲切的感觉,哪些轻木做的航模曾经也从我们手中飞起过。当然这的实验台要高级的多。在四旋翼仿真系统前,我们与班主任及讲解员讨论了许久,认识了许多新的知识和概念。这样的系统,在国外影片中有见过,但是,作为大学生的我真的很难完成这样的工程系统,由此,我看见了自己与他人的差距,日后还要继续努力才行。

第四个实验是地面站、地形跟随仿真系统、起降模拟系统,这里主要是对无人机起降与飞行过程的模拟与监控。看着一个个的显示台和操作柄,感觉自己已经身临其境了。讲解人员向我们介绍了模拟系统后,又向我们示范了无人机的起飞与转弯过程,让我们更直观的了解无人机的飞行过程。

三、实习总结

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