机电一体化的设计范文第1篇
摘 要：实践教学体系在研究型大学人才培养过程中起着非常重要的作用。结合“天大行动”提出的新工科六问，给出新工科理念指导下的实践教学六问，并指出目前工科实践教学体系存在的主要问题;在深度分析新工科人才的共性能力特征及关键素质的基础上，探索性建设了校企协同实践平台、工业级实验平台、科教融合实践平台和自主创新实践平台等四类实践平台，旨在提升新工科建设背景下的人才工程创新能力。
关键词：新工科;实践平台;实践教学体系
一、研究背景
新工科建設是我国高等教育面对新一轮科技革命和经济发展新态势做出的主动应对，也是我国为推动科技、产业变革所做出的积极承诺[1-3]。从2017年4月8日，教育部在天津大学召开新工科建设研讨会，即“天大行动”，提出著名的新工科六问[4]，到如今新工科已经发展为“卓越工程师教育培养计划”2.0的核心内容和主要抓手，新工科在高等教育改革实践层面的探索和发展取得了一定的成效。新工科建设明确指出，实践能力是新工科人才必须具备的基本能力之一。实践教学体系对于研究型大学人才培养来说，意义重大[5-7]。结合“天大行动”新工科六问，我们思考新工科背景下的实践教学体系建设，得出新工科理念指导下实践教学六问，如图1所示。近年来，我们尝试按照其中“几问”做了探索性工作，重在构建有效提升人才创新能力的实践教学体系，以符合以新技术、新业态、新产业、新模式为特点的新经济发展需求。
二、实践教学中普遍存在的问题
新产业革命发展与深化对机械类精英人才培养提出了新的要求，工程创新能力是机械类精英人才的核心素质，如何培养人才的工程创新能力成为近年来工科高校教学改革的主旋律。然而现有实验内容与行业企业实际和新经济发展脱节，未能将复杂工程案例、前沿科学技术有机融入实验教学体系，重理论，轻实践，尤其是创新训练严重不足，难以满足“中国制造2025”“互联网+”“人工智能”等国家级战略对机械类人才知识体系的要求。
（一）实践平台的建设由课程决定，偏离产业需求
现代科技快速发展，如大数据、云计算、物联网应用、人工智能、虚拟现实、基因工程、核技术等新技术和智能制造、集成电路、空天海洋、生物医药、新材料等新产业相关的新兴工科专业和特色专业集群被大力发展，在工科类教学体系中的比重逐渐增大。在此情况下，本科实践教学往往呈现出“变量小”“滞后强”的特点。传统的实践平台建设往往取决于课程设置，即有什么样的课，就设置什么样的实践平台，而目前大部分的工科课程体系设置都过于陈旧，远远偏离了产业需求。只有问产业需求建立实践平台，才能配合更新改造传统工科专业，服务于新工科专业建设。
（二）实践内容由实践平台决定，跟不上技术发展现状
工科专业往往根据已有的实践平台设置实践内容。而当今技术飞速发展，与理论课程相对应的工科实践平台的设计、生产、运行周期较长，无法与时俱进，平台陈旧则实践内容陈旧，很难跟上科学技术发展现状。将产业和技术的最新发展、行业对人才培养的最新要求引入实践教学过程，即问技术发展改革实践教学内容，更新实践教学内容及实践知识体系。
（三）实践方法由实践内容决定，不考虑学生理解与掌握程度
由于目前大部分工科专业的实践内容都偏于对理论教学的支撑，多为验证性实验，而面对全新的知识体系和能力培养要求，以验证为主要目标的传统实践教学环节难以胜任新兴专业的需求。实践环节的本意是配合理论教学，结果验证性实验枯燥无味，对学生理解理论知识点帮助不大，很难令学生对实践内容深度掌握。因此，针对上述问题，应积极推进信息技术与实践教学的深度融合，充分利用诸如虚拟仿真等技术创新工程实践教学方式方法，将以学生为中心的理念贯穿到实践教学方法改革过程中。
（四）实践系统管理机制陈旧，学校推进但不跟进
尽管目前各高校都积极推荐国家级教学实验示范中心和虚拟仿真中心的建设，但重点都放在了中心的硬件建设上，相比而言，实践系统的管理机制建设却较为缓慢，学校层面尽管制定了相关政策，但执行不畅，导致实践管理系统陈旧，招聘机制、考核机制、晋级机制等多年未变，难以调动实践系列教师的工作积极性和创新性。因此，学校层面要积极跟进管理机制改革，同时实验中心也要主动作为，发挥中心职能作用，积极开展机制改革探索工作。
（五）实践体系自娱自乐，产学合作协同育人形式化
多年来，实践教学体系的建设都仅限于校内，不走出去，也不请进来，自娱自乐。近几年，产学合作协同育人的思想被引入人才培养模式，作为产学合作协同育人的最佳载体，实践教学体系应在此方面进行深度思考，拿出可行方案。首先，将实践环节的地点设置到校外，不应仅限于实习实践环节，对于理论课程的实验环节也应该走出去;其次，应充分利用教师的科研优势和企业的产业优势，依托师资力量和已有的实验教学中心，由行业领军企业冠名，在高校内建设工业级实验实践平台。最后，该平台除硬件建设上与企业内工况保持一致外，还应该聘请企业工程技术人员以线上或线下的方式走入实践课堂，构建有实际内涵的校企协同育人模式。
（六）实践体系难以契合国际标准
目前，很多课程的建设过程已经能做到对标国际，包括教材选用、课程内容、教学方法、考核方式，甚至师资。但实践体系一直以来都难以契合国际标准，实践平台、实践内容、实践方法以及实践管理体系等都很难跟进国际上高等教育的最新发展动态。实践教学体系也应同步理论课程体系建设，着眼国际前沿，以面向未来和新工科建设为追求目标，努力构建具有一定国际化水平的实践教学体系质量新标准。而依托虚拟仿真等信息化技术，实践教学可实现向全球高校开放，一方面通过与国际同行交流加强实验实践平台与内容的国际化建设水平，另一方面推动教育资源全球共享化，提高人才培养质量上的引领、示范、辐射作用。
三、面向新工科的实践教学体系
从2017年2月的“复旦共识”[8]开始，至2017年4月的“天大行动”，到2017年6月的“北京指南”[9]，伴随着一系列的指导及建设性政策发布，新工科建设有雨后破竹般在各高校相继展开。作为工科优势高校，大连理工大学也同期推进了新工科建设工作，尤其是机械工程学院，更是以“机械工程国家级实验教学示范中心”和“工程训练国家级实验教学示范中心”为建设载体，历经三年多的时间，在实践体系建设方面，做了部分探索性的工作。
（一）面向新工科的工程新素质
通过深入分析适应社会和行业发展、面向未来的新工科人才培养需求现状发现，新工科人才要具有三种共性能力特征，即以端正的世界观、人生观、价值观以及科技伦理观为代表的人文素养，以拥有扎实的专业基础知识和宽泛的交叉技术领域为主的知识与技术能力，以无限的创新潜质、终生具有的科研興趣与好奇心为代表的创新精神。基于新工科人才的上述三个共性能力特征可知新工科人才应具备的关键素质，主要包括：社会素质（历史使命、责任担当）、专业素质（专业知识、工程实践）、创新素质（工程研究、求知探索）等。
（二）新工科实践平台建设
大连理工大学机械工程学院在深度分析新工科人才的共性能力特征及关键素质的基础上，按培养新工科人才关键素质的类型，空间上校内外协同，时间上贯穿本科四年，探索性建设了四类实验实践平台。
1. 校企协同实践平台
探索企业参与开发和建设的专业实践平台的可行途径，打造一批智能制造、绿色制造、“互联网+制造”等领域由校企联合开发的教学资源，针对新工科专业的多学科交叉融合的特征和对新工科专业工程人才在知识、能力素质上的新要求，推动教学实验环节的再造和升级。充分依托校内国家级教学科研平台，并与国际知名企业联合建立实践教学基地，从而实现学生实践能力的多层次逐步提升，多学科融会贯通，使学生不仅具有实践能力，更具有大工程观念。该平台主要建设了以下内容：
（1）面向理论课程的企业实践平台。针对理论课程教学，以实际工程问题为切入点，建设围绕理论课程的企业实践平台，把理论内容移至企业现场，由校内教师和企业工程师联手为学生打造走进企业的理论课程。该平台的建设将被动式知识灌输模式改变为以课程创新任务为主的引导模式，将以理论讲解为主的课堂教学方式改变为以实践应用为目的从课堂到企业的实践教学方式，使得学生对理论知识的理解事半功倍。
（2）集中授课与分散指导相结合校企双导师毕业设计模式。实施贯穿选题、指导、答辩全过程的校企协同毕业设计管理与指导模式。在选题阶段，校内导师与企业专家联合提出具有企业实际背景，即来自于真实世界的毕设题目。在毕设进行过程中，聘请企业专家针对常用的现代工程软件进行集中培训，并在随后的使用过程中给予分散指导。最后，由专家对常用科技文献撰写软件再次进行集中培训，并参与最终毕设答辩环节。这种集中-分散-集中的毕业设计模式综合锻炼与提升了学生的创新和实践能力。
（3）以解决实习企业现场工程问题为导向的生产实习模式。提出以促进学生知识运用为目的、以解决企业现场工程问题为导向的生产实习模式。实习前校企指导教师之间充分沟通，提炼工程一线实际问题。通过企业现场授课使学生了解企业的组织结构、工艺流程、生产水平、工艺原理等基本背景知识，并分组提出问题供学生思考。实习过程中，企业导师参与实习准备、指导、讨论、答辩全过程。这种校企深入合作的生产实习模式能有效提高学生的实践和创新能力，激发学生实践学习的积极性和主动性。
2. 工业级实验平台
为培养社会素质和专业素质，聘用企业工程师参与平台建设规划，在校内实现对工业现场的真实复现和工程训练的立体化全方位教学，在工程实践中强化学生对专业知识的理解。学生在实践中可针对这些具有工程背景的技术问题提出自己的解决思路，并进行实践验证，一方面培养学生解决实际问题的能力，另一方面通过与企业实际解决方案的对比，分析各自方案的优缺点获得进一步提升。该平台主要建设了以下内容：
（1）以力士乐DS4液压系统为代表的装备设计与
控制类实验平台。以工程实践典型案例为依托，抽取出适用于理论教学的内容，从工程角度出发，教师提出技术要求，并指导学生设计实验步骤。按照工业标准建设实验室，搭建工业级实验平台，学生根据自行设计的实验步骤论证可行性后在工业级实验平台上独立完成实验，以此引导学生的学习主观能动性，激发学生自身的创造性和实践动手能力。这种选取工程真实案例作为实验教学内容的装备设计与控制类工业级实验平台，能有效实现对学生的工业级训练，提升学生的工程意识和专业素养。该平台还将虚拟仿真与工程实验深度融合，以企业实际工程项目为牵引，以学以致用为目标驱动，将虚拟仿真技术引入液压教学环节，用线下工程实验来验证线上虚拟仿真结果，有效解决了无法高效利用先进实验设备开展创新性实验的问题，提高了学生的创新能力和动手实践能力。该平台为国内首次将线上虚拟仿真技术与线下工程实用平台融合为一体，可实现远近程交互式专业知识学习的实验教学成果。
（2）以全开放制造岛式FMS为代表的先进制造实
验平台。以企业为依托，建设了能体现现代重大装备制造企业现状的“全开放制造岛式FMS实践教学系统”，该系统是目前国内首个基于先进实验教学理念而建立的大型工业级的柔性制造系统，为学生提供了一个具有开放性、创新性和可参与性的实验平台，培养学生“工业4.0”的智能制造理念，丰富了实践教学内容，强化了基本技能，增加了实践动手训练机会，最终达到提升学生的综合实践能力和创新能力的目的。
（3）以虚拟焊接和交互式学习系统为代表的虚实结合工程训练平台。在工程训练的焊接环节引入虚拟仿真技术，将焊接操作过程虚拟化、仿真化，学生可以通过虚拟焊接设备调节电流/电压参数、焊接距离、焊条角度等，模拟出真实焊接的效果。基于增强现实AR技术的实训教学系统将传统意义上的二维图转变为可识别的三维模型，即将加工图纸与加工实体直接对接起来，学生可通过手机端应用程序APP，对相关图纸进行扫描和手指操控，在屏幕上查看加工零件的三维图、加工工艺流程图和设备操作安全须知。
3. 科教融合实践平台
为培养创新素质，将学科内若干优秀科研成果转化为创新的实验内容和创新型实验装置，促进学生了解和掌握机械制造领域的前沿技术，建设了科教融合实践平台。该平台主要建设了以下内容：
（1）以开放式机械工程测试、机械振动测试、起重机械高速动态应力测试等系统为代表的机械测试类平台。以学科优势促进实践教学改革，构建了独具特色的基于科研成果转化的实验项目及其平台，自主研发了“面向重大装备关键部件重载作用下的应力应变测试实验装置”“机械振动测试试验台”“起重机械高速动态应力测试系统”等科教融合的实验平台，内容先进，训练综合，有利于本科生了解和掌握机械制造领域前沿技术。
（2）以装配紧固技术实验系统为代表的机械设计类平台。该平台主要包括紧固件几何参数及形貌检测、紧固件摩擦系数及轴向力检测、紧固件防松脱特性检测、紧固装配工艺试验、紧固系统动力学等部分，采用理论为基础、试验为支撑、任务为导向的实验教学模式，以提升学生的测试、分析和设计能力。
4. 自主创新实践平台
为培养创新素质，提供固定场地和实验设备，形成学生自主创新实践平台。面向国内外科创竞赛，建立团队式管理模式，以机械创新设计大赛、起重设计大赛等国赛为牵引，强化对学生工程创新能力的培养。该平台主要建设了以下内容：
（1）以工业机器人和机电一体化实现为主的控制实验系统。“智能制造”是《中国制造2025》明确的主攻方向和突破口，工业机器人是智能制造中实现柔性自动化的基础设施。针对部分理论课程及综合性实验项目，搭建了机器人作业、恒力维持及视觉跟随系统及其配套模块。除理论课程及综合性实验外，该类控制实验系统也为创新创业及毕业设计提供平台支撑。
（2）以服务学生自主创新、面向科技竞赛为主的机械创新平台。学生竞赛是检验本科人才培养的有效手段之一，通过竞赛，学生能将理论所学与实践应用紧密结合，以竞赛和获奖为目的，培养和提升学生的创新能力。将创新大赛与大学生创新项目结合，搭建以服务学生自主创新和面向科技竞赛为主的机械创新平台，探索出一种创新人才培养的新模式，对培养学生在重大装备的创新设计能力与实践动手能力方面具有十分重要的意义。
四、结束语
结合新工科六问，提出了实践教学六问，旨在建设培养人才工程创新能力的实践教学体系。经过一年的探索与实践，大连理工大学机械工程学院尝试着回答了六问之一二，建设了四类实践教学平台，包括校企协同实践平台、工业级实验平台、科教融合实践平台和自主创新实践平台，致力于人才工程创新能力的提升。在前期建设基础之上，我们将会秉承新工科理念，继续建设符合高等教育发展趋势的实践教学体系，为新工科建设提供支撑。
参考文献：
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[9]新工科建设指南（“北京指南”）[EB/OL].http：//education.news.cn/2017-06/13/c_129631611.htm.
机电一体化的设计范文第2篇
摘 要：本文针对高职高专学生毕业作品质量差的问题，分析了汽车检测与维修技术专业毕业设计中存在的问题，讨论了如何通过对职院大专学生的毕业指导、在教学过程中加强理论与实践相结合的教学模式、引导学生的毕业作品来源具有真实性，最大限度地提高学生综合运用所学知识和毕业作品教学的实效性。
关键词：毕业作品 毕业指导 顶岗实习
对于汽车检测与维修技术专业学生而言，毕业设计是学生从校内实训、技能抽查训练到顶岗实习以及今后从事汽车保养、维修的一个综合性实训总结。毕业作品的制作过程可以让学生将实践操作与所学理论知识相联系，提高办公软件应用能力，减少学生对作品准备的恐慌心理，正确引导学生真实有效地去完成自己的毕业作品，而不是一味地去下载复制往届学生的论文，使毕业设计成为学生就业过程中必须完成的综合练习。
一、毕业设计作品制作过程的现状
由于学院的教改体制和毕业生本身的种种因素，使毕业设计在制作过程中，指导老师和学生双方都感觉困难重重，经分析，主要存在以下几个方面的问题。
1.毕业设计题目直接关系到毕业作品的质量
选题需要学生在顶岗实习的过程中结合自己从事的维修和保养的操作提炼，才能使毕业设计作品具有真实性、实践性等。学校往往在公布各位指导教师的毕业指导任务后，要求学生认真确定自己的题目。
对于高职高专毕业生，他们对待毕业作品的态度不重视，在顶岗实习过程中完全忘记了需要为自己的毕业作品做准备。在师傅操作过程中，他们有时只看到结果却没有认真地弄清维修诊断具体分析过程以及解决方案。这样的情形下，毕业生会比较浮躁，相当一部分学生走形式，更有甚者，有些学生直接下载网上的论文就交给老师，根本无法提高毕业作品的质量。
2.“一对多”式的指导与监督很难以保证学生的毕业作品质量
由于教师的教学任务重，对毕业生的指导精力有限。学生的学习态度和水平不一致，汽车检测与维修专业的毕业作品要求学生在实训和实习过程中收集资料、查阅书籍、网络搜寻以及请教实训老师或师傅。对于高职高专生，毕业设计的每个环节都需要指导教师逐一把关，详细指导。由于学生不重视，常常不能及时与指导老师沟通，使毕业生无法正常在实习过程中按照老师的布置去准备作品资料，学生在整个毕业设计过程中，思维往往处于非常混乱的状态，毕业作品质量难以提高。
3.毕业生在选题时有些不切实际
汽车检测与维修专业的毕业设计作品的题目是学生实习过程中真实操作的选择。然而，虽然部分学生在汽车行业从事维修和保养工作，但还有部分学生没有从事自己的专业方面的工作。他们没有实际操作过，导致很难选择真实且适合自己的题目进行设计，有的同学干脆从网上搜，选题很大，根本不适合作为自己的毕业设计。即使选好了题目，有些同学也不知道从哪些方面去准备设计内容，尤其是故障诊断过程和排故结果等，这些最终都会影响毕业作品的完成效果。
4.指导老师水平参差不齐以及审查未落到实处
通常，学院的毕业生技能抽查和毕业设计是必须完成的教学任务。时间上还是比较宽松，而有的毕业生在技能训练或顶岗实习中，能按老师布置的作业去准备自己的毕业作品，也有很多学生在校内技能训练中敷衍过关，实习报告抄袭其他同学的，更不用说在实习中去准备毕业作品了。甚至还有些学生不愿意接受学校联系的顶岗实习单位，自己也没有从事与专业相关的工作，这种问题就使得有些学生对毕业证的获取态度无所谓，也就让老师无法掌控他们，也就没法指导了。
5.毕业设计制作过程的评价制度不完善
汽车检测与维修技术专业毕业设计作品的评价标准不同于其他数控、机电一体化专业。往年的毕业设计过程的最后一个环节是毕业答辩，有些同学到毕业答辩时才开始准备论文，急急忙忙弄一篇论文发给老师，在短短几天返校期间，希望老师能给出合格的评价。有时候部分老师可能会由于自己带教的学生比较多，尤其在毕业答辩季节气温较高，这样带学生就很辛苦，每位指导老师会花费很多精力才能指导学生做出合格的作品，而且作品质量好坏无关奖惩，这样不但对学习努力的学生不公平，也使指导老师产生不正确的印象，不带学生也只是少拿几个课时，因此同时打击了学生和老师的积极性。作品制作过程没有形成一套完善合理的、科学的、系统的评价制度。
二、汽车检测与维修技术专业毕业作品教改分析与实施建议
为了让学生能稳固所学的理论知识，更好地在实习过程中联系所学理论知识，顺利完成他们的毕业作品。学校在汽车检测与维修技术专业学生的毕业作品制作过程中结合了学生的顶岗实习，提出以下几点建议。
1.作品选题要求真实
针对毕业生毕业作品很难完成或者说难以达到规定标准的问题，可在校内课堂教学、实训过程中，将实训项目作为题目，模拟设计作品完成方向引导学生对自己分组的项目进行车辆信息记录、故障现象记录、拍摄老师示范以及同组同学操作图片、过程数据记录等，这样学生可以从训练项目中选择适合自己的作品题目，并且可引导他们的选题思路，也让他们的作品题目具有真实性。
2.设计作品制作过程管理
往届毕业生存在将自己的作品制作看得过于简单的问题，大多数学生在实习过程中根本没有准备自己的作品，导致在短暂的答辩期间，学生和老师都很辛苦，最后马虎应对自己的毕业设计。因此建议学生在课程设计和实训过程中，将学生分组与指导老师对接，开始着手引导学生为毕业设计作品做些基础工作，这样对学生和老师来说时间比较充裕。在学生顶岗实习期间，要求老师与学生之间保持良好沟通，同时也让学生多向师傅请教，弥补老师的不足。笔者发现，有位学生在顶岗实习前已经选定好了自己的毕业设计题目：离合器发出异响的故障排除，并且在实习过程中他一直关注所选题目，并亲自跟师傅一起维修了各种离合器故障现象，然后通过师傅和老师的指导，经过十多次修改，最终完成了符合学校模板的毕业作品。可是也有学生在实习期间没有准备过程资料，相当被动，后来仓促准备设计作品，这样影响学生的作品完成进度，甚至拖了整个班级小组的后腿，导致指导老师检查时工作量大，无法保证小组完成作品时间。
另外在制作过程中也要加强检查、审核管理。比如可以通过逐级把关管理，责任到人，改原来的抽查为普查，即首先由教研室对每位学生的作品进行检查，及时更改作品的内容和模板格式不当之处，然后由系教务组对其作品进行审核、纠正，最后由院教务处组织核查作品，对于存在问题的作品一定通知到人，认真更改直到复查合格。这样让毕业设计过程贯穿整个大学学习过程，有足够的时间查阅资料，准备维修或保养方案设计、故障原因分析和诊断排除等工作，学生们在实习单位有充足的时间请教师傅，准备自己的作品内容和操作过程资料，有效地监督学生的毕业设计作品达到实效性。
三、小结
以上提到的教改分析和实施，使汽修专业的毕业生受益匪浅。毕业生一致认为毕业设计作品制作应该从理论教学、课程实训和技能训练开始着手，在各自的指导老师的引导下，从毕业设计的选题、资料收集，到设计作品准备，对创新性、专业技能以及团队协作精神均起到了提高的作用，特别是学生的计算机应用能力得到了很大的提高，充分发挥了指导老师的作用。结果表明，只有让学生提前对毕业设计作品有初步认识，在实训过程中有了亲自动手操作的经历，到顶岗实习单位进一步加深某一零部件或系统的故障诊断现象分析、故障排除，才能真正保证毕业设计作品具有真实性。
（作者单位：岳阳职业技术学院）
机电一体化的设计范文第3篇
机电一体化机械系统是由计算机信息网络协调与控制的, 用于完成包括机械力、运动和能量流等动力学任务的机械及机电部件相互联系的系统。其核心是由计算机控制的, 包括机械、电力、电子、液压、光学等技术的伺服系统。它的主要功能是完成一系列机械运动, 每一个机械运动可单独由控制电动机、传动机构和执行机构组成的子系统来完成, 而这些子系统要由计算机协调和控制, 以完成其系统功能要求。机电一体化机械系统的设计要从系统的角度进行合理化和最优化设计。
2 机电一体化对机械系统的基本要求
机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比, 除要求较高的制造精度外, 还应具有良好的动态响应特性, 即快速响应和良好的稳定性。
2.1 高精度
精度直接影响产品的质量, 尤其是机电一体化产品, 其技术性能、工艺水平和功能比普通的机械产品都有很大的提高, 因此机电—体化机械系统的高精度是其首要的要求。如果机械系统的精度不能满足要求, 则无论机电一体化产品其它系统工作再精确, 也无法完成其预定的机械操作。
2.2 快速响应
机电一体化系统的快速响应即是要求机械系统从接到指令到开始执行指令指定的任务之间的时间间隔短。这样系统才能精确地完成预定的任务要求, 且控制系统也才能及时根据机械系统的运行情况得到信息, 下达指令, 使其准确地完成任务。
2.3 良好的稳定性
为确保机械系统的上述特性, 在设计中通常提出无间隙、低摩擦、低惯量、高刚度、高谐振频率和适当的阻尼比等要求。此外机械系统还要求具有体积小、重量轻、高可靠性和寿命长等特点。
3 机电一体化机械系统的组成
概括地讲, 机电一体化机械系统应主要包括如下三大部分机构。
3.1 传动机构
机电一体化机械系统中的传动机构不仅仅是转速和转矩的变换器, 而是已成为伺服系统的一部分, 它要根据伺服控制的要求进行选择设计, 以满足整个机械系统良好的伺服性能。因此传动机构除了要满足传动精度的要求, 而且还要满足小型、轻量、高速、低噪声和高可靠性的要求。
3.2 导向机构
导向机构的作用是支承和导向, 为机械系统中各运动装置能安全、准确地完成其特定方向的运动提供保障, 一般指导轨、轴承等。
3.3 执行机构
执行机构是用以完成操作任务的直接装置。执行机构根据操作指令的要求在动力源的带动下, 完成预定的操作。一般要求它具有较高的灵敏度、精确度, 良好的重复性和可靠性。由于计算机的强大功能, 使传统的作为动力源的电动机发展为具有动力、变速与执行等多重功能的伺服电动机, 从而大大地简化了传动和执行机构。
除以上三部分外, 机电一体化系统的机械部分通常还包括机座、支架、壳体等。
4 机电一体化机械系统的设计思想
机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节:静态设计和动态设计。
4.1 静态设计
静态设计是指依据系统的功能要求, 通过研究制定出机械系统的初步设计方案。该方案只是一个初步的轮廓, 包括系统主要零、部件的种类, 各部件之间的联接方式, 系统的控制方式, 所需能源方式等。
有了初步设计方案后, 开始着手按技术要求设计系统的各组成部件的结构、运动关系及参数;零件的材料、结构、制造精度确定;执行元件 (如电机) 的参数、功率及过载能力的验算;相关元、部件的选择;系统的阻尼配置等。以上称为稳态设计。稳态设计保证了系统的静态特性要求。
4.2 动态设计
动态设计是研究系统在频率域的特性, 是借助静态设计的系统结构, 通过建立系统组成各环节的数学模型和推导出系统整体的传递函数, 利用自动控制理论的方法求得该系统的频率特性 (幅频特性和相频特性) 。系统的频率特性体现了系统对不同频率信号的反应, 决定了系统的稳定性、最大工作频率和抗干扰能力。
4.3 静态设计的优势
静态设计是忽略了系统自身运动因素和干扰因素的影响状态下进行的产品设计, 对于伺服精度和响应速度要求不高的机电一体化系统, 静态设计就能够满足设计要求。对于精密和高速智能化机电一体化系统, 环境干扰和系统自身的结构及运动因素对系统产生的影响会很大, 因此必须通过调节各个环节的相关参数, 改变系统的动态特性以保证系统的功能要求。动态分析与设计过程往往会改变前期的部分设计方案, 有时甚至会推翻整个方案, 要求重新进行静态设计。
5 机电一体化机械系统性能分析
为了保证机电一体化系统具有良好的伺服特性, 我们不仅要满足系统的静态特性, 还必须利用自动控制理论的方法进行机电一体化系统的动态分析与设计。动态设计过程首先是针对静态设计的系统建立数学模型, 然后用控制理论的方法分析系统的频率特性, 找出并通过调节相关机械参数改变系统的伺服性能。
5.1 数学模型建立
机械系统的数学模型建立与电气系统数学模型建立基本相似, 都是通过折算的办法将复杂的结构装置转换成等效的简单函授关系, 数学表达式一般是线性微分方程 (通常简化成二阶微分方程) 。机械系统的数学模型分析的是输入 (如电机转子运动) 和输出 (如工作台运动) 之间的相对关系。等效折算过程是将复杂结构关系的机械系统的惯量、弹性模量和阻尼 (或阻尼比) 等机械性能参数归一处理, 从而通过数学模型来反映各环节的机械参数对系统整体的影响。
建立该系统的数学模型, 首先是把机械系统中各基本物理量折算到传动链中的某个元件上, 使复杂的多轴传动关系转化成单一轴运动, 转化前后的系统总机械性能等效;然后, 在单一轴基础上根据输入量和输出量的关系建立它的输入/输出的数学表达式 (即数学模型) 。根据该表达式进行的相关机械特性分析就反映了原系统的性能。在该系统的数学模型建立过程中, 我们分别针对不同的物理量求出相应的折算等效值。
5.2 机械性能参数对系统性能的影响
机电一体化的机械系统要求精度高、运动平稳、工作可靠, 这不仅仅是静态设计 (机械传动和结构) 所能解决的问题, 而是要通过对机械传动部分与伺服电动机的动态特性进行分析, 调节相关机械性能参数, 达到优化系统性能的目的。
机械传动系统的性能与系统本身的阻尼比、固有频率有关。固有频率、阻尼比又与机械系统的结构参数密切相关。因此, 机械系统的结构参数对伺服系统性能有很大影响。一般的机械系统均可简化为二阶系统, 系统中阻尼的影响可以由二阶系统单位阶跃响应曲线来说明。在系统设计时, 应综合考其性能指标, 一般取欠阻尼系统, 既能保证振荡在一定的范围内, 过渡过程较平稳, 过渡过程时间较短, 又具有较高的灵敏度。
摘要：机电一体化机械系统是由计算机信息网络协调与控制的, 用于完成包括机械力、运动和能量流等动力学任务的机械及机电部件相互联系的系统。本文作者结合教学实践, 对机电一体化机械系统设计理论做一个简要分析。
关键词：机电一体化,机械系统,理论
参考文献
[1] 李建勇.机电一体化技术[M].北京:科学出版社, 2004.
机电一体化的设计范文第4篇
1.机电控制技术与自动控制系统的含义
1.1机电控制系统的组成介绍
机电控制系统的组成复杂, 通过对计算机技术模块的应用, 完成对远程控制系统的编程进而提升对机械设备的控制效果, 掌控生产管理流程。保证生产的自动化、高效化、智能化水平。在进行控制过程中, 需要结合机电控制系统本身的特征、归类分析控制管理要求。了解通讯领域的管理功能, 完成对整个生产过程的精准掌控。在生产过程中对生产细节进行检测, 解决生产管理问题, 保证对机电工作人员的技术操作能力, 了解智能化的机电管理需求, 分析机械在生产环下受到的影响。了解智能系统, 对生产自然的优化效应以及生产力的成本节省进行控制, 减少人工生产误差, 完成对智能化系统的精准建设, 保证机电生产的安全, 准确控制生产细节, 提升生产效率, 保证生产的系统管理水平。
1.2机电自动化控制技术
自动化控制技术的组成结构复杂、控制方式独特。应用自动化控制技术期间, 需要了解生产管理需求、生产工序、生产流程的要求。之后对生产管理模式进行控制, 保障生产的驱动性、生产优势以及生产运作的精准管理分析。了解运行环境, 自动化管理要求保证生产管理了的稳定性。
二、理想化的一体化设计技术
我国的机电技术水平逐渐提升, 一体化的技术管理方式也逐渐形成。在分析技术应用需求时, 需要了解产品设计理念。系统设计变化以及产品的智能化管理, 分析模块网络信息系统等工作管理流程, 建立规范化的生产管理标准。采用人性化了管理模式将机电一体化技术进行完善。分析工程设计管理模式、了解系统应用功能、合理配置各类设计模块以及设计单元, 发挥出系统的管理优势。
三、机电一体化的产品设计方案
机电一体化产品设计方案有很多应用形式, 应用方法和设计管理要求独特。对方案进行设计时, 需要分析设计逻辑, 对设计细节进行控制, 取代设计过程中的不利因素。
(1) 取代法, 电子线路类机械生产的设计需要根据产品的特征完成对控制结构的设计, 了解机械运行模式、运行状况、控制愿景。将电子线路和计算机信息技术进行联合应用, 替代机械生产模块。分析变速装备的设计流程, 分析控制细节以及电子行路的运行管理体制。对机械装备的使用方式进行合理掌控, 保证产品的设计实用性。将机械设计还原以后, 提升机电一体化的设计效果, 彰显设计优势。
(2) 整体设计要求
分析一体化设计方案的设计要求, 了解电路元件的组成部分以及机械设计的合理性。分析产品设计的性价比, 然后在依照产品的设计属性、机械管理要求对设计部分、设计概念、设计模式进行分析。合理应用设计理念, 对生产运作模式进行诠释, 打破限制性的生产设计因素。从产品的生产性能、效率、质量的角度, 对设计方法进行全面掌控。对设计模式进行排列组合应用, 依照系统管理控制要求, 提升机电系统运作的科学性, 对数控机床进行合理设置, 包括服务驱动装置以及数据控制装置。通过对装置的组合, 保证生产管理效果。分析控制生产周期, 保证质量设计安全。节约制造成本, 制定良好的生产维修养护计划。对数控机床进行调速、完成对机床的切削功能。分析预期的控制效果, 研究设计管理周期和质量安全保障体系的组成。
四、机电控制系统的合理设计
设计机电控制系统。在对系统的数据管理期间, 分析应用领域、应用覆盖面。研究机电一体化的技术管理水平, 对系统中管理模块进行完善, 保证技术控制了集中性、技能性、网络化, 提升生产管理水平。科学使用计算机技术, 保证对产品的研发生产效果。分析信息环境、打破生产制约、提升机电一体化的技术应用效果。
4.1机电模式的设计要求
分析设计管理理念, 了结设计领域的横穿要求, 结合控制过程中的发展因素完成对装备的隔离。机电设备在运行过程中, 如果不能对产品的生产要求进行全面的了解, 就会降低设备的生产效率、经济价值以及质量管理水平。因此对机电线路进行一体化设计过程中, 需要分析设计逻辑, 平衡设计关系。将设计管理理念进行融合, 以独特的创造思维, 完成对机电技术的引进, 分析企业生产管理要求。引进更多的机电管理人才, 采用固定的实践活动方式, 分析工作已经状态、工程管理合理性、质量控制区间。规范操作流程管理步骤, 利用科技信息力量, 保障生产模块的顺利运营。
设计分析, 由设计人员对设计要求做出平衡。以先进的设计理念, 分析创造性的思维的应用方式。平衡设计关系、融合设计理念、创新设计方法、注重实践活动。应用科技信息管理力量提升生产管理水平, 改善生产模式。
4.2机电模块的妥善设计
分析机电的模块的设计理念, 机电控制系统的应用模式以及信息技术的使用区。对各个生产部分、区间管理模式进行联合, 提升生产人员的专业素质, 保证生产效率。对智能化加工细节进行控制。机电企业需要了解机电产品的使用特征, 分析经济效益和盈利空间。节约成本, 提升专业人员的个人素养, 加大人才培养建设力度。保证机电控制系统自动控制技术的应用效果。保证生产管理效益以及设计发展区间。将设计方案进行完善, 提升设计管理水平。
结束语:进行机电一体化设计管理工作时, 需要了解系统的设计要求和自动化控制技术的应用基础, 提升企业的投资管理水平。控制收益状况、保证生产效率, 推动智能化发展管理建设水平。对于机电企业而言, 研发机电产品的同时, 需要以更高效的生产技术和自动化管理手段, 帮助企业节约成本。创造经济收益, 为企业创造更好的发展前景。
摘要：我国的经济建设水平逐渐提升, 工业生产规模也在扩大。机电控制系统, 自动控制技术与一体化设计带动了电力生产行业的发展。随之而来的就是自动化技术应用范围的扩大, 增加了技术使用需求, 也带来了更大的技术发展空间。本文对相关的技术设计应用方式进行讨论。
关键词：机电控制系统,自动控制技术,一体化设计
参考文献
[1] 李进生.浅析机电控制系统自动控制技术与一体化设计[J].通信电源技术, 2013, 30 (1) :73-74.
[2] 潘六寿.浅析机电控制系统自动控制技术与一体化设计[J].科学技术创新, 2015, 13 (1) :59-59.
机电一体化的设计范文第5篇
1. 机电一体化系统
如图1所示, 一个较完善的机电一体化系统主要由驱动部分、动力部分、机械本体以及传感测试等几部分所组成。其中传感测试主要负责信息传输与规划, 会对内部和外部的各种参数和状态进行检测, 经过分析和处理后产生对应控制信息;而动力部分是系统能源供给部分, 其会通过对传感控制部分的有效整合, 在设备进行运作时为其提供动力, 且会在设备动力欠缺时, 自动展开动力欠缺原因分析, 以便及时做出调整;机械配置是机电一体化系统重要组成, 是系统总体结构框架, 机械连接线、设备核心处理器以及外部机身框架结构等, 都属于其组成内容。在机械主体中, 拥有系统机身外置轮廓结构, 会通过对各种配置设计参数的运用, 借助CAD操作软件将系统轮廓呈现在液晶显示屏之上, 能够为后续一系列操作流程的开展, 奠定良好基础。
2. 机电控制技术
2.1 开关量与顺序控制
两项控制均是运用PLC技术所实现的, 而PLC就是可编程逻辑控制器的一种。在实施开关量控制时, 会将可编程逻辑控制系统 (以下简称控制系统) 运用到机电控制之中, 会在实际进行设备断开与接通操作时, 会将控制系统融入到自动切换系统之中, 以对系统运行效率进行保证, 确保开关操作效果可以达到最优。而在进行顺序控制时, 可利用控制系统做好生产过程程序控制, 能够将机电一体化系统自动化控制优势完全发挥出来, 以实现高效率控制模式。
2.2 参数与状态估计控制
线性模型或者其他类型非线性过程, 其可以在最小二乘法回归估计算法基础上做好时变参数确定工作, 能够通过对已知状态估计与运行参数的运用, 对无法实施直接测量的变量信息展开测量与研究。通过分析可以发现, 离散时间模型在算法方面优势较为突出, 将其运用到一体化系统之中, 可以实现对设备运行状态信息与各项参数的收集与整理, 能够以此为基础做好一体化系统控制工作。
2.3 智能控制
在实施一体化系统控制时, 还可以通过智能控制的方式, 完成相应机电控制任务。目前国内较为常用的智能控制方式, 主要有神经元系统、模糊控制以及专家系统等集中, 而模糊逻辑控制理论的运用, 更是为自动化控制模式开辟了一个新的途径。通过对语言形式的借助, 可完成对模糊控制器使用控制的运用, 可利用模糊逻辑所具备的知识框架以及处理不明确等特征, 做好各种机电控制工作, 以实现对一体化系统的科学化运用。
2.4 自适应控制
一般在进行控制时, 多数被控制对象都可以通过实施确定的方式, 对其参数进行调整, 所以在进行一体化系统使用时, 可通过对自适应控制方式的运用, 对系统运行性能展开控制, 以达到理想化机电控制效果。在对非线性过程实施判断时, 可按照变化运行条件所测量到的参数完成参数调度, 进而准确做出相应判断, 会将控制器参数适应性设置为V参数, 且会在满足相应设计条件的基础上, 做好各项控制工作。
2.5 故障诊断与监控控制
一体化智能控制具有较为突出的自动故障诊断与监控功能, 在系统运行过程中, 会自动对外部或者内部故障产生原因等进行检测。若通过对故障影响的判断, 可对输出变量进行检测, 则可通过相应信号评估完成检测工作。当测量数值处于正规范围时, 系统会自动展开容差检测, 但如果容差数值超出了相应范围, 此时系统会出现发出警报, 以便相关人员及时对系统进行调整与操作, 而这也是监测功能发挥作用的直观体现。
2.6 数学模型控制
此种控制技术主要用于系统运行部件控制, 会通过对相应数据模型的运用, 完成对传感器子系统以及执行元件等多个子系统的控制工作。目前使用率较高的数学模型主要有状态空间模型与传递函数模型两种, 在系统控制性能需求与系统复杂性不断提升的状态下, 因为状态空间模型在部件微处理器性能方面所具有的优势, 使得状态空间模型运用率得到了显著提升。
与传统手动调节模式相比, 运用数学模型实施控制可以达到更为智能、精准的目标, 技术人员可通过参数估计、信号测量输入输出与采样辨识等, 完成数学模型构建, 且不会受到线性系统的约束, 可在几类非线性系统辨识中进行使用。
2.7 反馈控制
在实施控制时, 为达到良好的控制效果, 确保各项要求运动都可以高质量完成, 技术人员会通过反馈控制手段, 保证被控量稳定性, 保证各项要求运动都能得到有效落实。可通过对自适应控制与产生单元的参考, 将反馈控制运用到更高或者更低水平的控制器之中, 以降低参数敏感度, 保证系统运行可以更加稳定, 进而达到理想化控制状态。
结束语:
通过本文对机电控制相关技术的介绍, 使我们对一体化系统机电控制方式有了更加清晰的认知。相关人员要认识到机电一体化技术在现代社会中的重要性, 要做好技术运用与控制研究, 要在对技术发展与应用现状进行分析的前提下, 做好系统结构调整与优化工作, 保证国内企业市场可以得到更好发展, 国内科技技术研发能够获得良好基础, 以为我国一体化技术运用提供有利支持, 保证国内各行业可以得到更好地发展。
摘要：机电一体化技术一经使用, 便得到了社会各界的高度肯定, 目前已经在农业以及重工业等领域得到了广泛运用, 而机电控制作为机电一体化系统运行关键, 自然也成为了业界人士探究的重要内容。本文将以机电一体化系统介绍为例, 对机电控制实现技术展开深度研究, 旨在强化机电控制技术应用水平, 保证机电一体化系统运行质量。
关键词：智能控制,机电一体化,数学模型,机电控制
参考文献
[1] 赵柏达.机电一体化系统中关于机电控制的研究[J].内燃机与配件, 2017 (12) :54-54.
机电一体化的设计范文第6篇
机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。是现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。 中国机电设计迈入PLM全新阶段，正挑战着了前所未有的，不可预测的难题，一个个久战沙场经久不衰精兵良将正褪去了昨日英雄的光环，唯有CAMEL VIEW 能够胜任军统三国，光复旧业的重任，此时数系科技与德国iXtronics GmbH公司携手共同开拓机电设计领域的新篇章，CAMEL VIEW 作为机电一体化设计系统，从产品的概念设计到产品性能的测试、验证、通过都是一体化的，流程化的、规范化的，在满足用户设计的前提下，数值实验的仿真与结果的验证无不精确化，支持复杂环境下，多工况，多耦合场设计.
编辑本段发展现状
一、智能化智能化是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向。人工智能在机电一体化建设者的研究日益得到重视，机器人与数控机床的智能化就是重要应用。这里所说的“智能化”是对机器行为的描述，是在控制理论的基础上，吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法，模拟人类智能，使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力，以求得到更高的控制目标。诚然，使机电一体化产品具有与人完全相同的智能，是不可能的，也是不必要的。但是，高性能、高速的微处理器使机电一体化产品赋有低级智能或人的部分智能，则是完全可能而又必要的。
二、模块化模块化是一项重要而艰巨的工程。由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元是一项十分复杂但又是非常重要的事。如研制集减速、智能调速、电机于一体的动力单元，具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的控制单元，以及各种能完成典型操作的机械装置。这样，可利用标准单元迅速开发出新产品，同时也可以扩大生产规模。这需要制定各项标准，以便各部件、单元的匹配和接口。由于利益冲突，近期很难制定国际或国内这方面的标准，但可以通过组建一些大企业逐渐形成。显然，从电气产品的标准化、系列化带来的好处可以肯定，无论是对生产标准机电一体化单元的企业还是对生产机电一体化产品的企业，规模化将给机电一体化企业带来美好的前程。
三、绿色化工业的发达给人们生活带来了巨大变化。一方面，物质丰富，生活舒适;另一方面，资源减少，生态环境受到严重污染。于是，人们呼吁保护环境资源，回归自然。绿色产品概念在这种呼声下应运而生，绿色化是时代的趋势。绿色产品在其设计、制造、使用和销毁的生命过程中，符合特定的环境保护和人类健康的要求，对生态环境无害或危害极少，资源利用率极高。设计绿色的机电一体化产品，具有远大的发展前途。机电一体化产品的绿色化主要是指，使用时不污染生态环境，报废后能回收利用。
四、网络化20世纪90年代，计算机技术等的突出成就是网络技术。网络技术的兴起和飞速发展给科学技术、工业生产、政治、军事、教育义举人么日常生活都带来了巨大的变革。各种网络将全球经济、生产连成一片，企业间的竞争也将全球化。机电一体化新产品一旦研制出来，只要其功能独到，质量可靠，很快就会畅销全球。由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾，而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品。现场总线和局域网技术是家用电器网络化已成大势，利用家庭网络(home net)将各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家电系统(computerintegrated appliance system, CIAS)，使人们在家里分享各种高技术带来的便利与快乐。因此，机电一体化产品无疑朝着网络化方向发展。
五、微型化微型化兴起于20世纪80年代末，指的是机电一体化向微型机器和微观领域发展的趋势。国外称其为微电子机械系统(MEMS)，泛指几何尺寸不超过1cm3的机电一体化产品，并向微米、纳米级发展。微机电一体化产品体
积小 、耗能少、运动灵活，在生物医疗、军事、信息等方面具有不可比拟的优势。微机电一体化发展的瓶颈在于微机械技术，微机电一体化产品的加工采用精细加工技术，即超精密技术，它包括光刻技术和蚀刻技术两类。
六、系统化系统化的表现特征之一就是系统体系结构进一步采用开放式和模式化的总线结构。系统可以灵活组态，进行任意剪裁和组合，同时寻求实现多子系统协调控制和综合管理。表现之二是通信功能的大大加强，一般除RS232外，还有RS48
5、DCS人格化。未来的机电一体化更加注重产品与人的关系，机电一体化的人格化有两层含义。一层是，机电一体化产品的最终使用对象是人，如何赋予机电一体化产品人的智能、情感、人性显得越来越重要，特别是对家用机器人，其高层境界就是人机一体化。另一层是模仿生物机理，研制各种机电一体花产品。事实上，许多机电一体化产品都是受动物的启发研制出来的。
编辑本段(1)培养目标
本专业培养具有机械、电子、液(气)压一体化技术基本理论，掌握机电一体化设备的操作、维护、调试和维修，掌握应用机电一体化设备加工的工艺设计和加工工艺的基本方法和基本技能的中级工程技术人才。
编辑本段(2)主干课程
电工技术、电子技术、机械设计基础、机械加工机床、机械加工工艺、互换性与测量技术、液压与气动技术、检测技术、数控技术、电气控制技术、机电传动控制、单片机原理与应用、可编程控制器及应用、机电一体化系统与设计等。
编辑本段(3)主要内容
1.就业岗位群：机电一体化技术专业应用领域广泛。毕业生主要可从事数控设备的维护、调试、操作、制造、安装和营销等技术与管理工作，就业岗位群大。主要可适应的岗位与就业方向为：1)从事数控设备的安装、调试、生产运行、维护等方面的技术工作;
2)从事数控设备(数控车床、数控铣床、加工中心和其它数控设备)的编程、操作工作;3)从事数控设备的技术改造、技术革新、电气维修、销售和售后服务等工作。2. 专业核心能力：a、掌握典型数控设备的维护能力;b、掌握典型数控设备的操作的能力。
3. 本专业的核心课程有：液压与气动技术、机械制造工艺与工装、数控原理与系统、数控加工工艺与编程模块、数控机床机械结构、数控机床电气控制、数控机床故障诊断与维修模块、CAD/CAM应用技术、Solidworks以及电力拖动，电动机原理结构
编辑本段(4)、知识、能力、素质要求