创新课程总结报告范文

创新课程总结报告范文第1篇

机械创新实践课程设计任务书

机械工程系机制07班学生编号. 课程设计课题：“辉煌金塔”机器人方案设计

一、课程设计工作日自2010 年1 月11 日至2009年1月22日

二、同组学生：

三、课程设计任务要求(包括课题来源、类型、目的和意义、基本要求、完成时间、主

要参考资料等)：

目的和意义：由全国大学生机器人电视大赛的“辉煌金塔”主题，要求根据比赛主题与规则和有关要求进行机器人方案设计，设计出相应的机构来完成特定功能的动作。需要将机械原理课程的基础理论知识、基本设计方法应用于“辉煌金塔”机器人方案设计中，提出机械系统的几种运动方案，并对各种运动方案进行对比分析和评价选择，要求设计方案有创意，完成功能有新意。

基本要求：

(1) 掌握机构的选型与设计的知识，机械运动方案设计的内容。

(2) 设计该机械系统的几种运动方案，对各运动方案进行对比分析和方案选择;

(3) 对选定方案进行详细设计、分析和相应的评价。

(4) 确定各机构中各构件的几何尺寸，绘制机器人设计方案机构运动简图(A3图纸)。

(5) 编写设计说明书一份。

要求1月22日前完成，提交设计说明书、设计图纸，进行答辩验收。

参考资料：

收集查阅有关机器人知识，全国大学生机器人电视大赛有关内容与规则等资料，机器人技术的有关资料文献。参考的有关文献：

(1) 申永胜.机械原理.清华大学出版社.

(2) 孙桓,陈作模. 机械原理.北京：高等教育出版社

(3) 张春林. 机械创新设计. 北京：机械工业出版社

(4) 姜琪. 机构构型与应用. 北京：机械工业出版社

创新课程总结报告范文第2篇

合肥工业大学

《机械优化设计》课程实践

研究报告

班 级： 机设10 -04 学 号： 20100495 姓 名： 李健 授课老师： 王卫荣 日 期： 2012年 月 日

目录

一主要内容

1、一维搜索程序作业

A.λ = 0.618的证明..........................................1 B.编写用0.618法求函数极小值的程序..........................2

2、单位矩阵程序作业............................................4

3、其他工程优化问题..................................9 4连杆机构问题.....................................12

二实践心得体会...............................15

一: 主要内容

1. 一维搜索程序作业：

A.λ = 0.618的证明 (y2 > y1) 证明：0.618法要求插入点α

1、α2 的位置相对于区间 [a，b] 两端点具有对称性，即

已知 a1=a2 , 要求α1=α2 由于α1=b-λ(b-a) α2=a+λ(b-a) 12 若使α1=α2111222211则有：b-λ(b-a)=a+λ(b-a)= a1+λ(b-a) 121因此: b- a1=(λ+λ)( b- a1) 1

2( b- a1)( λ+λ-1)=0 1因为: b= a1 2所以: λ+λ-1=0 则有: 取方程正数解得

1若保留下来的区间为 [α1，b] ，根据插入点的对称性，也能推得同样的λ的值。 其0.618法的程序框图如下:

B.编写用0.618法求函数极小值的程序 例：(1)a=0 ，b=2π，f(x)=cox(x)

2 (2)a=0 ，b=10， f(x)=(x-2)+3(1)

#include #include void main(void) {

int i; float a1,a2,aa,y1,y2,ymin,e; float a=0,b=2*3.14159,n=0.618; a1=b-n*(b-a); a2=a+n*(b-a); print(“输入精度：”); scanf(“%f”,&e); for(i=0;i=10000;i=i++) {

y1=cos(a1); y2=cos(a2); if(y1

a=a1; a1=a2; a2=a+n*(b-a); } If(y1

b=a2; a2=a1; a1=b-n*(b-a); } if(fabs(b-a)/b

(2)

#include #include void main(void) {

int i; float a1,a2,aa,y1,y2,ymin,e; float a=0,b=10,n=0.618; a1=b-n*(b-a); a2=a+n*(b-a); print(“输入精度：”); scanf(“%f”,&e); for(i=0;i=10000;i=i++) {

y1=(a1-2)*(a1-2)+3; y2=(a2-2)*(a2-2)+3; if(y1>=y2) {

a=a1; a1=a2; a2=a+n*(b-a); } If(y1

b=a2; a2=a1; a1=b-n*(b-a); } if(fabs(b-a)/b

2.单位矩阵程序作业

编写生成单位矩阵的程序

程序文本

#include void main(void) { int a[100][100];

int N,i,j; printf("请输入所要输出矩阵的阶数(最多100阶):"); scanf("%d",&N); printf("输出的矩阵阶数为%d ",N); printf(" N "); /*****制作表头*****/

for(i=0;i

printf("%3d",i+1); printf(" ");

for(i=0;i

printf("---"); /*****分割线*****/

printf(" ");

for(i=0;i<100;i++) /*****数组赋值*****/

for(j=0;j<100;j++)

{

if(i==j)

a[i][j]=1;

else

a[i][j]=0;

}

for(i=0;i

{

printf("%2d:",i+1); /*****纵列序号*****/

for(j=0;j

{

printf("%3d",a[i][j]);

} printf(" "); } }

结果显示

从键盘输入9，显示9阶单位矩阵，结果如下

3. 其他工程优化问题

有一箱形盖板，已知长度

L=600mm，宽度b=60mm，厚度ts=0.5mm 承受最大单位载荷

4q=60N/cm，设箱形盖板的材料为铝合金，其弹性模量E710MPa，泊松比0.3，许用弯曲应力70MPa，许用剪应力45MPa，要求在满足强度、刚度和稳定性条件下，设计重量最轻的结构方案。 数学模型的建立：

1)设计变量：取结构的翼板厚度tf 和高度h为设计变量，即

tfx1x

hx2 2)目标函数：取结构的总重量最轻为目标函数，计算公式为

f(x)260t20.5h120x1x2 3)约束条件：

g1(x)[]max[]7g2(x)1x1x210max457g3(x)c1x13x210max45g4(x)1.5121x1x210fmax32111x2104g5(x)x10g6(x)x204)、根据目标函数和约束条件在Delphi程序坏境下编制程序如下：

5)、利用Delphi程序解决工程优化问题

使用复合形发寻找最优点在Delphi程序下输入所需参数值：

6)、根据目标函数和约束条件以及输入的参数值使用Delphi程序进行计算找到工程优化问题的优化极值：

4 连杆机构问题描述

图 3-1 机构简图

设计一曲柄连杆摇杆机构，要求曲柄l1从l1从m090时，摇杆l3的转角最佳再现已知的运动规律：E0围内变化。

3.12 数学模型的建立 2(0)2且l1=1，l4=5，0为极位角，其传动角允许在45135范3lxx1x2l2l3 设计变量：这里有两个独立参数l2和3。因此设计变量为

Tt目标函数：将输入角分成30等分，并用近似公式计算，可得目标函数的表达式

fxiEiii12i130

约束条件：

GX(1)=-X(1)0 GX(2)=-X(2) 0 GX(3)=-(X(1)+X(2))+6.00 GX(4)=-(X(2)+4.0)+X(1) 0 GX(5)=-(4.0+X(1))+X(2) 0 GX(6)=-(1.4142*X(1)*X(2)-X(1)**2-X(2)**2)-16.00 GX(7)=-(X(1)**2+X(2)**2+1.4142*X(1)*X(2))+36.00

3.13 程序编制

procedure ffx;

var

p0,q0,T,PI,QE,D,AL,BT,QI:real;

K:integer;

test:string; begin

with form1.rand do

begin

NFX:=NFX+1;

p0:=arccos((sqr(1.0+X[1])-sqr(X[2])+25.0)/(10.0*(1.0+X[1])));

q0:=arccos((sqr(1.0+X[1])-sqr(X[2])-25.0)/(10.0*X[2]));

T:=90.0/30.0*(3.1415926/180.0);

FX:=0.0;

For K:=0 To 30 do;

begin

PI:=p0+K*T;

QE:=Q0+2.0*sqr(PI-p0)*2/(3.0*3.1415926);

D:=SQRT(26.0-10.0*COS(pI));

AL:=ArcCos((D*D+X[2]*X[2]-X[1]*X[1])/(2.0*D*X[2]));

BT:=arccos((D*D+24.0)/(10.0*D)); IF ((PI>=0.0) AND (PI<3.1415926)) THEN

QI:=3.1415926-AL-BT ELSE

QI:=3.1415926-AL+BT; IF((K<>0) OR (K<>30)) THEN

FX:=FX+sqr(QI-QE)*T ELSE FX:=FX+sqr(QI-QE)*T/2.0;

end;

end; end; procedure ggx; begin

with form1.rand do

begin

GX[1]:=-X[1];

GX[2]:=-X[2]; GX[3]:=-(X[1]+X[2])+6.0; GX[4]:=-(X[2]+4.0)+X[1]; GX[5]:=-(X[1]+4.0)+X[2]; GX[6]:=-(1.4142*X[1]*X[2]-X[1]*X[1]-X[2]*X[2])-16.0; GX[7]:=-(X[1]*X[1]+X[2]*X[2]+1.4142*X[1]*X[2])+36.0;

end; end; 3.14使用Delphi程序验证连杆机构问题 方法：随机方向法。 Delphi程序的使用：

3.15验证结果显示

二:实践心得体会

总的看来,机械优化设计是适应生产现代化要求发展起来的,是一门崭新的学科。它是在现代机械设计理论的基础上提出的一种更科学的设计方法,它可使机械产品的设计质量达到更高的要求。因此,在加强现代机械设计理论研究的同时,还要进一步加强最优设计数学模型的研究,以便在近代数学、力学和物理学的新成就基础上,使其更能反映客观实际。同时机械优化设计的研究还必须与工程实践、数学力学理论、计算技术和电子计算机的应用等紧密联系起来,才能具有更广阔的发展前景。

创新课程总结报告范文第3篇

创新是以新思维、新发明和新描述为特征的一种概念化过程。起源于拉丁语，它原意有三层含义，第一，更新;第二，创造新的东西;第三，改变。创新不仅指为整个社会、整个人类文明带来变革的新质因素的产出，也包括对于自我具有提升生命质量的发现和开拓。马斯洛将前者称为“特殊才能的创造性”，将后者称为“自我实现的创造性”。 从某种意义上说，创新是自我实现的最高表现形式。 让我们看看，当前大学生创新的的背景：

经过三十年的改革开放，我国经济、社会、文化、教育等各领域与世界的联系越来越紧密，我国的经济也取得了令人瞩目的成就。随着全球化的不断深入，世界各国之间的竞争也越来越激烈，而国与国之间的竞争，归根到底是知识的竞争、人才的竞争，特别是创新型人才的竞争。 所以，大学生创新是非常必要的：

“创新是一个民族进步的灵魂，是国家兴旺发达的不竭动力。如果自主创新能力上不去，一味靠技术引进，就永远难以摆脱落后的局面。一个没有创新能力的民族、难以屹立于世界先进民族之林”。江泽民总书记的这段话道出创新的重要性。总体而言，我国经济的整体水平不高，民众创新能力严重不足，大学生的创新能力较低，大学生是国家和民族宝贵的人才资源,其创新能力的高低在很大程度上决定国家未来的创新力和竞争力。我国青年大学生创新能力的缺乏使得建立创新型教育体系，重构我国的教育体系，培养具有创新精神和能力的大学生的步伐刻不容缓。

当前，大学生创新能力培养存在的问题到底是什么呢?

(一)大学生创新意识薄弱

在创新意识方面，大学生存在着这些问题：

一、创新意识弱，主动性创新精神、创新的兴趣、创新所需的观察力等缺乏;

二、思维活跃，但思维方式缺乏创新;

三、毅力不足，遇到困难容易放弃。

总的来说，很多大学生在校期间忙着修满学分或考研，时极少进行创新的培养，因此他们极少有创新的观念和创新的欲望。即使有些学生想创新，但不知道如何去创新，他们在直觉思维能力、逻辑思维能力、联想思维能力、发散思维能力、逆向思维能力等方面都还比较稚嫩。可以看出，当代大学生创新意识与精神缺失严重。

(二)学校与社会中创新的氛围不浓

在我国，由于处于发展阶段，对经济建设十分重视，相对地忽视了教育中创新方面的问题。尽管这几年有所转变，但相比发达国家，整个社会和学校的创新氛围明显不够浓。比如，创新教育的缺失，创新活动的缺乏，创新知识的宣传力度低下等等。这些都在一定程度上导致了大学生创新精神的缺失。

三、大学生如何创新

通过课程的学习，我觉得我们当代大学生应该：

(一)树立知识的理念

学识广博是实现大学生创新的知识源泉，实现创新要建立于知识积累基础之上，知识本身蕴含丰富的创造力，没有渊博知识的积淀，创造力就失去了物质基础。

(二)树立自信的理念

自信是实现创新的直接动力。古往今来，中华民族始终是个创新的民族，更是个充满自信的民族。自信是一个人的立身之本，是一个国家和民族赖以生存和发展的内在动力，更是实现创新的不竭源泉。大学生有了自信就具备了创新的前提条件，也就会为了实现自己的理想，进行更加深入的社会实践、发明创造。它也能激发大学生思维，引起创新冲动和激情。

(三)树立消化的理念

书上的知识只有通过不断的学习、思考，才能被吸收、转化为自身可用的营养元素。当代大学生首先要采取“拿来主义”的态度，创新就必须择旧。只有这样，大学生才能真正做到洋为中用、古为今用，皆为自己所用，真正做到继承和消化，从而实现创新。要能够融会贯通，将学到的纷繁复杂的知识整理成具有一定条理性和综合性，横向能比、纵向能用的“活”知识，从而提升创新能力和水平。

(四)树立怀疑的理念

没有怀疑就没有创新。当代大学生要在具有坚实理论基础的前提下，不循规蹈矩，不束缚个性，不盲从于前人的经验和做法。要敢于怀疑、善于怀疑。只有时刻保持怀疑的思维，才会不断完善自己的创新思维，并通过不断推导提出新的理论观点，打破常规套路，用新方法解决问题，培养创新精神。

创新课程总结报告范文第4篇

、知识与能力

知道雕版印刷术的发明和唐末印刷业的发展情况，认识雕版印刷业对世界文明发展的贡献。

知道火药的发明及其在军事上的最初运用。

知道世界上保存完好、最古老的石拱桥——赵州桥，以及它的设计者李春;了解赵州桥设计的巧妙之处。

2、过程与方法

通过观看视频、阅读教材等来体会雕版印刷的过程和火药的发明。并通过思考讨论认识雕版印刷、火药对世界文明发展的贡献。

观察有关赵州桥的图像资料，了解赵州桥的基本设计原理。

3、情感态度与价值观

通过认识雕版印刷术和火药的发明对世界文明发展所起的积极作用，培养民族自信心和自豪感，激发科技精神和创新意识。

通过对赵州桥的学习，体会中国古代劳动人民的智慧和创造力。

教学重点

雕版印刷术、火药的发明及其对世界文明发展的贡献是本的教学重点。

教学难点

对火药作用的正确认识。

对赵州桥设计原理的理解

教学过程

(导入新)

观看图像资料，图像资料中反映了什么历史事?XX年9月2日21时，‘‘长征二号”F型火箭把“神州七号”飞船发射上空。

“长征”系列火箭代表了我国现代火箭的水平，而火箭这个名词在中国古代就有，那古代的火箭与现代的火箭有何区别呢?导入新。

(新学习)

一、雕版印刷

观看视频，阅读文40页，，思考下列问题

、雕版印刷术是什么时间发明的?

2、雕版印刷术是受什么启发而发明的?

3、唐代的印刷中心在哪里?

4、现存最早的有明确时间记载的印刷品是什么?

学生回答有关问题，教师强调《金刚经》画面精美，线条流畅，墨色均匀清晰，印刷技术已很纯熟。说明唐末印刷业已经比较发达了。

探究：

教师引导学生探究雕版印刷术的三个步骤。

想象讨论：

你能想像一下雕版印刷术出现后会给社会和文化带来哪些变化?

二、火药

观看图像资料，从本中找出相应的答案。

、从视频中可以知道火药的发明和什么有关系?第一本记载火药的书是何人所写?(要求学生简单了解火药的配方)

2、火药发明后主要应用在哪一方面?举例说明。

(教师补充介绍古代火箭的基本用法)

3、唐代火药用于军事的重要意义：火药应用于军事的巨大作用是大大提高了战斗力。

探究

唐末用于军事上的火箭与现代航天发射的火箭有何异同?

三、世界建筑史的奇迹——赵州桥

阅读教材，整理下列问题的答案。

、赵州桥的设计者是谁?

2、是什么构造?

3、它的历史地位如何?

4、对世界建筑有什么贡献?

思考讨论：(结合视频)

赵州桥的设计巧妙在哪里

练一练(内容见)

归纳总结：

本主要学习了雕版印刷、火药和赵州桥三个内容。

雕版印刷和火药的发明，是唐代人民在前人的基础上，发挥自己智慧的结果，他们的发明促进了社会的进步和人类文明的发展。赵州桥是世界建桥史上的一个奇迹，它充分显示了中国古代劳动人民的智慧。

余探究：

创新课程总结报告范文第5篇

听了梁伯富师兄《创新创业实践》讲座后，我觉得自己仿佛进行了一次前辈的对话，收获颇多。作为当代大学生，我们在学校里学到了很多理论性的东西;我们有创新精神，有对传统观念和传统行业挑战的信心和欲望;我们有着年轻的血液、蓬勃的朝气，以及“初生牛犊不怕虎”的精神，对未来充满希望，这些都是创业者应该具备的素质，这也往往造就了大学生创业的动力源泉，成为成功创业的精神支柱。

当然创业之前，我们首先必须具备从业的能力和素质，所以梁师兄从他们公司招聘技术人员要求开始讲起，系统的介绍了一个从事电子信息技术研发的人员所应具备的能力与素质。梁师兄的介绍使我认识到了自己的不足和今后努力的方向。原来正式工作并不像我们所想象的那么简单，更不要说大学生创业了。

大学生创业的最大好处在于能提高自己的能力、增长经验，以及学以致用;最大的诱人之处是通过成功创业，可以实现自己的理想，证明自己的价值。但是创业的道路是艰难的，《穷爸爸，富爸爸》的故事告诉我们，创业的成功与否不一定与知识的积累量成正比，没有很高的学历在创业竞争中也一样能立于不败之地，关键是创业的方向，方式和方法。有的时候还要看准时机，看准市场的潜力就好比比尔盖茨，他之所以能财源滚滚，就是因为他看到了计算机在人类的生活中会起到越来越大的作用，这个市场有无限的潜力，也就是需求会无限增大。 我们都看过《谁动了我的奶酪》，这个非常简单的寓言故事就告诉我们，我们拥有的奶酪其实是在不断变化的，也就是我们在社会上所握有的筹码是不断变化的，不更新就会被用完，不注意保存就会变质。所以这提醒着我们随时要更新自己所掌握的知识与技能。在今后的生活中要不断的学习，充实自己，增加自己的社会竞争力，这样才有利于我们更好地立足于社会，更好地实现我们的创业理想。

但是在创业道路上，作为大学生，往往急于求成、缺乏市场意识及商业管理经验，对市尝营销等缺乏足够的认识，常常盲目乐观，大学生对创业的理解还停留在仅有一个美妙想法与概念上，没有充足的心理准备。对于创业中的挫折和失败，许多创业者感到十分痛苦茫然，甚至沮丧消沉。大家以前创业，看到的都是成功的例子，心态自然都是理想主义的。其实，成功的背后还有更多的失败。看到成功，也看到失败，这才是真正的市场，也只有这样，才能使年轻的创业者们变得更加理智。

此外，在大学生提交的相当一部分创业计划书中，许多人还试图用一个自认为很新奇的创意来吸引投资。这样的事以前在国外确实有过，但在今天这已经是几乎不可能的了。现在的投资人看重的是你的创业计划真正的技术含量有多高，在多大程度上是不可复制的，以及市场赢利的潜力有多大。而对于这些，你必须有一整套细致周密的可行性论证与实施计划，决不是仅凭三言两语的一个主意就能让人家掏钱的。再者就是大学生的市场观念较为淡薄，不少大学生很乐于向投资人大谈自己的技术如何领先与独特，却很少涉及这些技术或产品究竟会有多大的市场空间。就算谈到市场的话题，他们也多半只会计划花钱做做广告而已，而对于诸如目标市场定位与营销手段组合这些重要方面，则全然没有概念。其实，真正能引起投资人兴趣的并不一定是那些先进得不得了的东西，相反，那些技术含量一般但却能切中市场需求的产品或服务，常常会得到投资人的青睐。同时，创业者应该有非常明确的市场营销计划，能强有力地证明赢利的可能性。

大学是追逐自己的理想、兴趣的人生关键阶段。我觉得在大学里培养个人的兴趣爱好对于个人而言就是一种创新过程。在培养个人的兴趣爱好的时候无形地就是创新了个人独特的实现方式。创新，往往就是在个人的兴趣爱好基础上实现。我国伟大的教育家孔子说：“知之者不如好之者，好之者不如乐之者。”可见他特别强调兴趣的重要作用。兴趣是最好的老师，兴趣是感情的体现，是学生学习的内在因素，事实上，只有感兴趣才能自觉地、主动地、竭尽全力去观察它、思考它、探究它，才能最大限度地发挥学生的主观能动性，容易在学习中产生新的联想，或进行知识的移植，做出新的比较，综合出新的成果。也就是说强烈的兴趣是“敢于冒险、敢于闯天下、敢于参与竞争的支撑，是创新思维的营养。如李开复老师就是一个很好的例证，他在大学期间，原来是就读于法律系，可是那并不是他所感兴趣喜欢的专业。偶然有一天，李开复老师接触了计算机，他觉得他仿佛对这个知识很感兴趣，于是他毅然放弃当时热门的法律系专业而转向无人问津的计算机技术专业。也正是因为这样，李老师才有了今天的成就。要不然他现在可能还是在某个律师所里面的打工者。从中可以看出，大学时追逐自己理想、兴趣爱好的人生关键阶段。

科技创新就是一个运用先进新知识和新技术、新工艺，采用新的生产方式和经营管理模式，开发新产品，提高产品质量，提供新服务的过程。作为21世纪当代大学生，我觉得我们每一位大学生都应该具备有创新精神，创新是一个民族进步的灵魂，是一个国家兴旺发达的不竭动力，在市场竞争激烈、产品生命周期短、技术突飞猛进的今天，不创新，就会灭亡。创新是企业生存的根本，是发展的动力，是成功的保障。在今天，创新能力已成了国家的核心竞争力，也是企业生存和发展的关键，是企业实现跨越式发展的第一步。同时也让我们在校期间让自己得到了锻炼，为以后自己在就业、创业的路途上铺上了垫脚石

就我个人观点，我觉得提倡大学生自主创业无可厚非，但是要建立在不影响学习的基础之上。很多的大学生创业后就整天只懂跑商家，荒废了学业，这是十分不可取的。毕竟不是所有的人都是比尔盖瓷。学习就像老鹰飞翔的练习，只有把翅膀练硬了才能飞得更高。用一个比喻:火焰与海水。火焰象征着热情、激情和希望;海水象征着广袤无边、深邃而又冷酷。没有火焰般激情的创业是不可想象的，而往往也会有被市场经济大海吞没的“牺牲品”。市场经济不同情弱者，也不会给任何人实习的机会，大学生创业火焰般的热情是否能够融入市场经济的大潮?当然仅靠热情是远远不够的，创业意味着冒险和付出，也意味着失败和挫折。王选为此付出了十八年在实验室里没有节假日的艰辛，比尔·盖茨苦熬了十七年才有今天的成就。大学生创业其中不乏成功者，但肯定经受了种种挫折和市场经济大潮的考验。在经历了最初的创业冲动和付出之后，越来越多的大学生走向成熟和冷静，对创业和成功有了更深的理解。

创新课程总结报告范文第6篇

大班郑老师《阿德的朋友》这节课主要是让幼儿观察动物的影子的特征，根据动物的特征，判断动物的名称，通过故事情境的方式让孩子学会记忆的方法，，培训的老师给出的意见是：应该出示大图来让孩子观察，并让孩子说出那张不认识，并让孩子们一起探讨，最后得出结论，要注意方法的提炼。在孩子操作时候，教师不要过多的语言去干扰孩子的思考问题的空间。

小小班《小猪分水果》，这节课主要训练孩子的记忆能力，但是老师的目标注重于认识颜色，在提炼经验方面缺少了目标性。少点问孩子选择性的问题。

小班《树林画家》让孩子初步理解整体与部分的关系，孩子们都达到了目标，但是老师在以后的教学要多点给孩子信心。

这次的培训中。老师们又学到很多在上课的过程要注意的问题，相信今天的培训能让我们的以后的教学更加完美。